Erster Quadrokopter mit FPV Option

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matarese

Neuer Benutzer
#1
Hallo,

habe vor meinen ersten Quadrokopter zu bauen.
Das Project liegt hier schon länger rum und immer kommt wieder irgendwo ein Teil her :)

Jetzt hab ich mich mal hingesetzt und die verschiedenen Open Source Projekte verglichen und hab mich entschieden
einen Arducopter zu bauen.

Der Copter soll vor allem gut erweiterbar sein und viele Features, vor allem coming Home, haben.
Und Open Source sein, aus Prinzip.

Ich habe mich gegen Open Pilot entschieden, da sie 1. kein GPS bieten und 2. anscheinend gerade bei einem Hardwarechange hin zu einem neuen Board sind (revolution ). Ich aber nicht warten will und auch nix altes kaufen will.


So und jetzt brauch ich eure Hilfe bei der Teile Auswahl.
Alles immer im Hinblick auf zukünftige erweiterung von FPV Flieger mit Headtracker.

Vorhanden ist folgendes:

35 MHz futaba FF 9 (9CHP-PCM - Super)
Evernote 20120506 13:28:38.jpg

35 MHz Robbe FP-R115F 5 Kanal Receiver
Evernote 20120506 13:28:48.jpg

35 MHz Robbe FP-R1380F 8 Kanal Receiver
Evernote 20120506 13:29:22.jpg

Frame mit unbekannten Motoren (wäre dankbar wenn die jemand identifiziert ;-)
Evernote 20120506 13:31:16.jpg Evernote 20120506 13:32:07.jpg


Auf meiner Einkaufsliste steht bis jetzt folgendes:

APM 2 autopilot
fcapm20-2.jpg

4x ArduCopter ESC 30 Amp (brauch ich da ne Kühlung dafür?)
AC-ESC30A-2.jpg

2x Lipo 3S (über eine Empfehlung wär ich auch dankbar, is 3 S richtig?)


Wäre es mir mit den Teilen erst mal mäglich den Kopter in die Luft zu kriegen?
Oder habe ich etwas entscheidendes vergessen?

Ist Arducopter ok oder sollte ich lieber auf ein anderes System wechseln?

Eine Frage auf die ich im Internet noch keine eindeutige Antwort gefunden habe.
Ist es möglich, die FF9 mit einem Headtracker zu betreiben? und wenn ja welchem?


Erst mal will ich jetzt den Copter in die Luft kriegen,
vielleicht ja noch bis zum Landkamp und dann kümmer ich mich um eine vernünftige FPV ausrüstung.


danke schonmal
matarese
 

JUERGEN_

Generation 60++
#3
..
Ist Arducopter ok oder sollte ich lieber auf ein anderes System wechseln?
;)
Flugerfahrung ?

Motore, BL-Steller; ACCU, Rahmen, sind eigentlich für viele Systeme die gleichen.
warum gleich eine relativ teure Steuereinheit zerklopfen ?
denn oben geblieben, ist noch keiner. :D

Anfangen, kann mann auch relativ billig, mit einer MultWii-Steuerung



:cool:
 

mista

Erfahrener Benutzer
#5
Hallo Matarese,

mit den Teilen liegst du schon mal richtig.
Für die Regler brauchst du 2827er Roxxys keinen Kühlkörper. Du wirst pro Regler maximal 15 Ampere brauchen.

Da du zur "ich will aus Prinzip Open Source" Fraktion gehörst, lass ich mal den Verweis auf die in meinen Augen beste Copter-Steuerung. Ich will ja niemanden bekehren. ;)

Gruß

Achim
 

matarese

Neuer Benutzer
#6
@mista
lass mich gerne bekehren, wenn ich einen nennenswerten Vorteil darin sehe :D

aber nach allem was ich gelesen habe, bietet z.b. eine MK Flightcontroll auch nicht mehr und die ist erheblich teurer.


gruss
Matarese
 

matarese

Neuer Benutzer
#7
freunde mich immer mehr mit dem Wiicopter an, vor allem da der APM2.0 im moment nicht Lieferbar ist :-(

Hätte aber gerne eine fertige Platine.

Welche ist denn da im Moment zu empfehlen?

Finde eigentlich nur die von viacopter oder von dubiosen Ebay Chinesen.

was haltet ihr von der von Viacopter?

============================
Multiwiicopter "MiniWii"
Price per Unit (piece): €49.00
Number pieces in packaging:1
Number pieces in box:10
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The Multiwiicopter mini Flight controller "MiniWii". New red edition

A complete MultiWiiCopter flight controller with autolevel capability.

Features:

Atmega328P @ 16 Mhz
ITG-3205 3-axis MEMS gyroscope
BMA180 3-axis MEMS accelerometer
Integrated logic level converter
6-pin ISP socket
FTDI Header
I2C header for optional compass and barometer upgrade
Dual LDO´s: Mic5205 for Vcc and Mic5203 for 3v3

36.5*36.5 mm, weight: 6 grams with ISP and FDTI pins

All SMT components are mounted, but the enduser has to populate the pins for I/O´s (Pins are included)

Comes preloaded with Arduino bootloader.

Compatible with arduino software.

A USB-Serial cable or breakout is needed for configuration and programming.

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cheers
matarese
 

matarese

Neuer Benutzer
#10
Kann ich dir leider nicht sagen, hab den mal zufällig bei ebay gesehen und sofort gekauft, weil er mir so gut gefallen hat.


gruss

matarese
 
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FPV1

Banggood

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