Probleme bei Programmierung: FC + Sketch / GUI Absturtz / Knüppelstellung

[Brunsti]

Hallo zusammen,

die Probleme reissen nicht ab ... nach einem kurzen hopser mit übersensiblem gas (an 3S, 2mm den knüppel nach vorn geschoben: der kopter schießt nen meter in die höhe) habe ich in meinem sketch den minthrottle wert von 1300 auf 900 gesenkt, dann hüpfte der kopter nur und hob nicht mehr ab.

dann habe ich im sketch den wert wieder auf 1150 geändert, jetzt kann ich ihn aber nichtmehr 'scharf stellen', anstelle dessen blinkt die blaue led der FC im sekundentakt.

nun sind noch folgende probleme offen:

1. motoren lassen sich nicht aktivieren
2. die knüppelstellungen, mit denen ich den kopter starte, weichen von den eigentlichen (in tutorials genannten) ab, sodass ich keine einstellungen, wie z.b. die trimmung, gem. den anleitungen vornehmen kann
3. wenn ich im mode 2 folgende knüppelstellung fahre: throttle max, YAW min fängt die blaue LED wie wild an zu blinken, ausserdem stürzt die GUI ab

ich hoffe, dass ihr mir helfen könnt. zur info: ich fliege ein Crius lite board an einem frsky empfänger, bedient durch eine WFT09

besten dank für eure hilfe vorab

 

[Desaster]

Hallo zusammen,

die Probleme reissen nicht ab ... nach einem kurzen hopser mit übersensiblem gas (an 3S, 2mm den knüppel nach vorn geschoben: der kopter schießt nen meter in die höhe) habe ich in meinem sketch den minthrottle wert von 1300 auf 900 gesenkt, dann hüpfte der kopter nur und hob nicht mehr ab.

dann habe ich im sketch den wert wieder auf 1150 geändert, jetzt kann ich ihn aber nichtmehr 'scharf stellen', anstelle dessen blinkt die blaue led der FC im sekundentakt.

nun sind noch folgende probleme offen:

1. motoren lassen sich nicht aktivieren

Min . command auf 900 , min. throttle auf ca. 100 über den Kv Deiner Motoren

2. die knüppelstellungen, mit denen ich den kopter starte, weichen von den eigentlichen (in tutorials genannten) ab, sodass ich keine einstellungen, wie z.b. die trimmung, gem. den anleitungen vornehmen kann
3. wenn ich im mode 2 folgende knüppelstellung fahre: throttle max, YAW min fängt die blaue LED wie wild an zu blinken, ausserdem stürzt die GUI ab

2-3

Hmm, Kanäle falsch angeschlossen, und oder müssen invertiert werden .

ich hoffe, dass ihr mir helfen könnt. zur info: ich fliege ein Crius lite board an einem frsky empfänger, bedient durch eine WFT09

Ma Kalibrieren: Da und Empfänger Richtig gebunden da .

besten dank für eure hilfe vorab

Und wech gut nacht

 

[Brunsti]

danke für die Antworten und die Anhänge. ich werde mal schauen, wie es mit der Kalibrierung der Sticks klappt. Richtig angeschlossen sind die Kanäle eigentlich, die Ausschläge in der GUI sind zumindest alle richtig und spielen auch in die richtige Richtung.

Empfänger und Sender sollten richtig gebunden sein, werde es aber einfach nochmal machen und berichten. Die Motoren haben 1000kv, sodass ich mit 1150 garnicht so schlecht fahren sollte, oder?

 

[Desaster]

Hiho

Die Motoren haben 1000kv, sodass ich mit 1150 garnicht so schlecht fahren sollte, oder?

Jupp 1150 min .Throttle sollte langen,sonst auf 1200,
und bei min.command auf erstma 900 setzen.

Meine Keda Motoren(2028-M) sollen 1050 Kv haben ,liegen aber irgendwo bei 1125

Und wech

 

[kalle123]

Was hat kv mit min. throttle zu tun

 

[Brunsti]

so, hier nochmal ein kleines video zur beschreibung meines problems.
http://www.youtube.com/watch?v=xn2LpWO2RZs&feature=youtu.be

die FC springt an, blinkt aber blau und stellt dies aber auch nicht ab. motoren können nicht aktiviert werden. ich habe die angehöngte config geflashed. vielleicht findet ja schon jemand ein problem in der cfg weshalb es nicht funzt

 

[kalle123]

Dateityp: txt Neues Textdokument (2).txt (28,7 KB, 0x aufgerufen)

Bei mir 13 Seiten

Lad dir ne neue config.h runter. Uncommend deine Sensoren, mach dir Notizen, WAS du da geändert hast und versuch es noch mal.

cu KH

 

[dr.dado]

Auch ich benutze den CIRIUS LE aber mit dem DROTEK 10dof mit dem Summensignal,
in der MultiWii GUI sehe ich das alle einstellungen des Senders richtig Funktionieren.

Aber auch ich bekomme nicht den CRIUS gestartet, hab schon gedacht ich bin zu blöd

 

[Brunsti]

danke für den tipp, habe mir nun diese standard sketch runter geladen und folgende werte eingetragen:
crius lite als FC
minthrottle 1150
maxthrottle 1950

... das problem besteht immernoch

 

[dr.dado]

zur info ich hab die 2.0 multiwii drauf vileicht solten wir die 1.9 probieren ...

 

[dr.dado]

ich hab was gefunden wor müßen dies auskomentieren .. in der config...

#define MOTOR_STOP

....

 

[kalle123]

ich hab was gefunden wor müßen dies auskomentieren .. in der config...

#define MOTOR_STOP

....

/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */

Glaube eigentlich nicht, dass das dein Problem löst.

 

[Brunsti]

ich denke auch nicht. bestimmt ja eigentlich nur, ob die motoren bei minthrottle stellung im standgas laufen oder ganz stehen bleiben ...

 

[Brunsti]

ich komm nicht weiter ... habe auch einfach mal die unbearbeitete 1.9 und 2.0er firmware geflashed - beides funktioniert nicht. geänderte werte habe ich wie folgt im anschluss ausprobiert: minthrottle auf 1150, crius lite als FC, maxthrottle 1950 ... alternativ und zusätzlich zur FC hab ich dann noch den ADXL345 uncommented ... funzt alles nicht, ich bin hilflos *heul*

 

[weisseruebe]

Die blinkt eigentlich, wenn der Copter zu schräg steht, oder?

Vielleicht ist in der Config eine Orientierung falsch, so dass die FC denkt, sie steht auf dem Kopf oder so? Dann lässt sie sich nicht scharf schalten.

Ob die Ausschläge reichen sieht man ja an der GUI, das sollte ja eigentlich nicht so schwer sein...

 

[stalkerface]

ist das richtig das ihr die internen pullups aktiviert habt? ich dachte bei 2.0 soll man das nicht mehr (also deaktivieren) und externe einbauen bzw die onboard pullups der IMU verwenden (z.B. auf der DROTEK)

 

[Brunsti]

sooo, es gibt neuigkeiten:
habe mir einen neuen rahmen gebaut, da ich dachte, dass der alte eventuell zuviele vibrationen erzeugt und die motoren auf den rohren nicht richtig halten.

nun habe ich einen, ich nenne es mal 'bullet proof', rahmen aus alu gebaut und die FC auf 3 lagen spiegelklebeband gebettet. es ist auf jeden fall schonmal besser, als mit dem alten rahmen, allerdings schaukelt sich der kopter immernoch über die roll achse auf, was vom bodeneffekt unabhängig ist, denn er macht das auch in ca. 1m höhe, wenn ich ihn denn mal so hoch bekomme.

ideen, wie ich das abstellen kann? habe bereits den stable mode sogut wie es geht eingetrimmt, ist dieser aus, kommt er aber sogut wie garnicht hoch. mit welchen informationen kann ich euch versorgen, damit ihr euch ungefähr ein bild der situation machen und eine ferndiagnose starten könnt?