Wiicopter Motor zappelt stark (Drehzahlschwankung)

[robi25]

Hallo
Hab ein grosses Problem mit meinem Copter.
Und zwar zappelt er in der Luft stark.genau genommen schwankt die Drehzahl der Motoren stark,wodurch er in der Luft immer wieder unruhig von selber hoch und runter geht.
Probeller sind gewuchtet,Regler angelernt,Gasweg eingestellt.Hab die Multiwii Crius Se 1.9 mit Standartwerten.Auch mit der 2.0 Final war das gleiche Problem.Regler von Hobbyking,Motor E-Max 2215/20,Propeller 8*4,5
Hab ein Youtube-Video wo man sieht wie die Drehzahlen schwanken.
http://www.youtube.com/watch?v=mcimXV8QNNg

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

hast du mal die gyros und den acc kalibriert ?


MAG -> AUS.
BARo-> aus.

sieht auch stark nach vibrationen aus.
is das board gedämpft?

 

[Seip]

Naja daruf würde ich nicht viel geben mal raus und abheben, die Gui ist da nicht wirklich aussagekräftig.

 

[kalle123]

In config.h

/* ITG3200 & ITG3205 Low pass filter setting. In case you cannot eliminate all vibrations to the Gyro, you can try
to decrease the LPF frequency, only one step per try. As soon as twitching gone, stick with that setting.
It will not help on feedback wobbles, so change only when copter is randomly twiching and all dampening and
balancing options ran out. Uncomment only one option!
IMPORTANT! Change low pass filter setting changes PID behaviour, so retune your PID's after changing LPF.*/
//#define ITG3200_LPF_256HZ // This is the default setting, no need to uncomment, just for reference
//#define ITG3200_LPF_188HZ
//#define ITG3200_LPF_98HZ
//#define ITG3200_LPF_42HZ
//#define ITG3200_LPF_20HZ
//#define ITG3200_LPF_10HZ // Use this only in extreme cases, rather change motors and/or props

den low pass filter ändern.

 

[heckmic]

Wenn beim wirklichen Fliegen auch so ist: PID Tuning!

 

[kalle123]

Naja daruf würde ich nicht viel geben mal raus und abheben, die Gui ist da nicht wirklich aussagekräftig.

Und zwar zappelt er in der Luft stark.genau genommen schwankt die Drehzahl der Motoren stark,wodurch er in der Luft immer wieder unruhig von selber hoch und runter geht.

Na, anscheinend nicht nur in der GUI.

 

[Seip]

OK das hatte ich wohl übersehen bezog sich auf das Video, da er da ja nur am Boden war...

 

[Goetz_Cologne]

Ich würde die obigen Empfehlungen in folgende Reihenfolge bringen:

1) Board entkoppeln (nicht festschrauben sondern 3-faches Spiegelband)

2) wenn das nicht reicht: Im Code die LPF-Einstellungen anpasen (Frequenz runter)

3) In jedem Fall, aber immer als Letztes: PID-Werte einstellen

Ich gehe davon aus, dass die Schwankungen im Flug nicht nur bei wenig Gas, sondern auch im Flug auftreten? Bei wenig Gas ist es normal, dass die Sensorwerte die Drehzahl erhöhen und der Coper steigt...

 

[robi25]

Habe mein Board mit solchen Gummibolzen (keine Ahnung wie die jetzt heißen) angeschraubt.Sollte vibrationsdämpfend genug sein.
Habe den Originalsketch 1.9 Crius drauf,welche Frequenz soll ich einstellen?
Mag und Gyro sind kalibriert,bin auch im Zimmer etwas rumgeflogen nur ist er im gegensatz zu meinen anderen Copter sehr unruhig (ständiges steigen und sinken).
Werd in heute mal draussen testen.

 

[zerosight]

Haben die anderen Copter auch ein Crius Board? Einfach mal tauschen...

 

[robi25]

mein anderer Copter hat kein Crius Board.Aber das Board austauschen möchte ich nicht unbedingt,lieber das hier funktioniert gut.
Den Regler selbst hab ich mit den vorgeschlagenen Einstellungen programmiert z.B Timing hoch usw..
Kann es sein dass der Regler ungeeignet ist? von Hobbyking 18A (der rote)

 

[Desaster]

Hiho

wenns der Turnigy Plush ist alles gut, fliege die mit allen Boards und Sensoren ,mit Atmel oder Silabs chips auf den Plush, wobei ich finde das die Atmels ruhiger laufen.

Und wech

 

[robi25]

Ja dürfte der Plush sein.
Ich war gerade mit dem Copter drausen zum testen.
Er reagiert zwar richtig auf alle Befehle doch fliegt sehr unruhig aber ohne irgendwie zu übersteuern oder aufzuschaukeln.
Wie und welche Werte sollte ich am besten einstellen?
Lg Robert

 

[kalle123]

Wie und welche Werte sollte ich am besten einstellen?

Siehe posting #8.

 

[robi25]

Hallo
Ich will mich nochmal für die Ratschläge bedanken.Sie wahren absolut richtig.
Habe heute die Multiwii 2.0 aufgespielt und den low pass filter auf 42 Hz gestellt und jetzt fliegt der Copter ruhig und einwandfrei.
Das einzige was noch stört ist die recht magere Leistung der Motoren:sind E-Max Bl2215/25 an 3S mit Prop 8*4.5.Aber ich denke ich sollte 9*4,5 nehmen.

Der Barometer ging trotz starken Wind heute auf ca. 2 Meter genau mit P 6.0.Wie genau kann der bei besser Einstellung gehen?
(Vorschläge für bessere wirkung?)
Lg Robert