Welche IMU für mich

[razer]

Hallo an alle,

Ich bin am entwickeln einer Flächenflugdrohne. Dazu benötige ich eine passende IMU für die Lageerkennung.

Nach einigem Suchen im Internet bin ich auf die Module von Drotek aufmerksam geworden. Besonders zwei Module scheinen für meinen Gebrauch interessant zu sein. Zum einen das 10DOF mit MPU6050 als Gyro und Beschleinigungssensor und zum anderen das 10DOF mit ITG3200 und BMA180 als Gyro und Beschleunigungssensor.

Grundsätzlich gefällt mit das Modul mit dem MPU6050 besser, da wieder eine Komponente weniger im Spiel ist. Weiters lässt sich auch die Full Scale Range der Drehrate einstellen - im Gegensatz zum ITG3200. Hier liegt sie bei 2000 Grad/s. Das wird bei meiner Drohne nicht benötigt und verschlechtert somit nur die Auflösung.

Leider habe ich keine praktischen Erfahrungen mit diesen beiden Modulen bzw. den verbauten Sensoren. Welches Modul könnt ihr mir empfehlen?

Danke im Voraus.
Robert

Hier noch die Links der beiden Module:
Drotek mit MPU6050
Drotek mit ITG3200 und BMU180

 

[kalle123]

Dann fang doch erst mal mit der DROTEK MPU-6050 Invensense an.

cu KH

 

[JUERGEN_]

Dann fang doch erst mal mit der DROTEK MPU-6050 Invensense an.

oder die Preiswerte Variante -> http://www.ebay.de/itm/270975107371
gibt mehrere Liferanten.

Habe nun eine Bibliothek gefunden inkl. kleines Beispiel Sketch.

Das auslesen der fusionierten DMP Daten als Quaternion Funktioniert sehr gut.

leider hat derjenige nicht weiter genaueres dazu hören lassen.

das würde aber den ARDUINO sehr entlasten.


und wenn schon Drucksensor im einem Flächen-Flieger,
dann sollte man einen Differenzdrucksensor verwenden.

 

[razer]

oder die Preiswerte Variante -> http://www.ebay.de/itm/270975107371
gibt mehrere Liferanten.

wenn dann aber als 3-Achsige Ausführung.

leider hat derjenige nicht weiter genaueres dazu hören lassen.

das würde aber den ARDUINO sehr entlasten.

Ist egal. Um des geht es mir auch gerade.

und wenn schon Drucksensor im einem Flächen-Flieger,
dann sollte man einen Differenzdrucksensor verwenden.

Warum? Für die Messung der Höhe wird meines Wissens kein Differenzdrucksensor benötigt. Für die Messung der Geschwindigkeit mittels Staurohr wird so einer eingesetzt.

Robert

 

[kalle123]

wenn dann aber als 3-Achsige Ausführung.

Robert, die MPU6050 hat IMMER X,Y und Z

Gruß KH

PS. Wo hab ich das denn verpasst?

 

[razer]

Robert, die MPU6050 hat IMMER X,Y und Z

Sorry, für die falsche Ausdrucksweise. Meinte damit ein Modul mit integriertem Kompass

 

[zerosight]

Die MPU9150 hat auch noch den Kompass integriert. Da das Teil gerade erst raus kommt, dürften erste Breakoutboards noch etwas - aber sicher nicht lange - auf sich warten lassen. Oder selber machen...

http://invensense.com/mems/gyro/mpu9150.html

Ach, btw - ich vermute, Du willst die passende CPU bzw. die Software zu dem Sensor selber bauen. Falls dem nicht so ist und Du möchtest eine fertige Flugsteuerung verwenden, ist zu beachten, dass -je nach Typ der Steuerung - nicht jeder Sensor in der fc vordefiniert ist. wenn dem so ist, dann wirf vorher noch einen Blick in die Software. Aber wer Drehraten einstellen möchte, hat meistens eh Größeres vor

 

[JUERGEN_]

....
Hier noch die Links der beiden Module:
Drotek mit MPU6050
Drotek mit ITG3200 und BMU180

misteriöser Weise,
bietet DROTEK die 10DOF, hier für EUR 26,90, bedeuten preiswerter an.

-> http://www.ebay.de/itm/280833652536

 

[pille]

mal kurz ne frage bekomm ich die Drotek 10dof auf das MWC Board von Flyduino ??? mein da da mal was gelesen zuhaben das sie
wohl zu gross sein in verbindung mit nem pro micro oder mini ist das richtig ?