Copter kippt sofort beim Start nach vorn und zernichtet die Props

B

Brunsti

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

ich bin mittlerweile einen Schritt weiter, habe aber direkt das nächste Problem:

Sobald der Copter anfängt den Bodenkontakt zu verlieren kippt er nach vorn (so schnell, dass ich nicht reagieren kann) und zerstört die Rotoren.

Fliege im X, sodass die Props vorn rechts und links zerissen werden. Hat jemand eine Idee, woran es liegen könnte? Welche Informationen kann ich euch geben, damit ihr evtl. eine Idee bzw. Vorstellug meines Problems bekommt?

Besten Dank für eure Hilfe vorab.
 
B

Brunsti

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Ok, da ich es schon 2 mal probiert habe bleibt nur noch 1 versuch übrig, dann muss ich neue Latten anschaffen. Welcher versuch wäre für euch hilfreicher?
- Ohne Rotoren in der Hand kippen
- mit Latten vom Boden starten
- mit latten aus der hand
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#7
#7
miit latten in der hand... (festhalten!!!)

wenn du den koptrer in der hand hast, bissl gas und den kopter leicht in alle richtungen kippe...
du solltest dann sofort spüren wie der kopter die bewegung ausgleicht und in die ursprungslage zurück will.
 
kalle123

kalle123

Jugend forscht ....
#8
#8
... und alles bis auf Gyro AUS!

Weiß jetzt nicht, über welchen Controller wir hier reden. Man verliert halt den Überblick ;)
 
S

Spambot

Neuer Benutzer
#10
#10
Das ist aber nur so, wenn Du ACC aktiviert hast...
Zum Vergrößern anklicken....
Ein spürbares Gegensteuern solltest du auch im Acro-Mode feststellen können, also ohne ACC.


um die Wirkrichtungen deiner Sensoren zu überprüfen kannst du deine FC ja mal an den PC anschließen und in der Multiwii Conf gucken ob sich die Werte wie im Multiwii FAQ beschrieben verhalten:
How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
  • MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
  • MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
  • MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
  • MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
  • GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
  • MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Zum Vergrößern anklicken....

Ansonsten: Hast du die Drehrichtungen der Motoren + richtige Propeller überprüft sowie ob die Motoren an den richtigen Pins sitzen? Lässt sich ja schnell überprüfen erspart einem aber eine Menge Ärger, da man auf so einfache Sachen manchmal nicht kommt.

Viel Erfolg bei der Fehlersuche,
Gruß, Benno
 
Jokey

Jokey

Hexakopterjunkie
#11
#11
Ich fliege zwar einen Rabbit und keinen Wii aber es hört sich an als ob die Motordrehrichtung nicht stimmt.
Das Problem hatte ich mit meinem Okto auch, nur ist der nicht immer nur nach vorne gekippt sonder ganz willkürlich in irgendeine Richtung.
 
B

Brunsti

Erfahrener Benutzer
#13
#13
sooo, weiter gehts. hatte die motoren und den restlichen kram doppelt und dreifach überprüft - die motoren sind alle auf dem CRIUS LITE board an der richtigen stelle eingesteckt, auch nur 1 regler komplett, die anderen 3 ausschliesslich mit dem signalpin.

laufrichtung der motoren habe ich gecheckt (fähnchen an den wellen) und die props passend aufgesteckt ...

hier mal ein screen der GUI und ein video des soeben erfolgten tests. die flugrichtung ist vom körper weg, also 'rechts aus dem bild'

gas wurde sehr vorsichtig gegeben, ca. 2 rasten am throttle hebel, nichts desto trotz hats meinem kumpel fast die hand abgerissen, da spontan und brutal - absolut willkürlich - eingeregelt wird

http://www.youtube.com/watch?v=4nzZG9w47B8&feature=youtu.be
 

Anhänge

D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Schaut das nur im Video so aus, oder drehen die Motoren Teilweise wirklich nicht?
Die Motoren müssen IMMER drehen, da die Regler niemals gleichzeitig und gleichstark andrehen, wenn der eine schon Regelt, der andere erst anläuft, ist klar warum der unkontroliert wegdreht
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#15
#15
S

Spambot

Neuer Benutzer
#16
#16
okay, das sieht für mich sehr nach der Wirkrichtung aus, dann wäre jetzt der nächste Schritt dass du in der GUI schaust ob die Werte wie in meinem Post beschrieben reagieren wenn du den Copter in die beschriebenen Richtungen kippst.

Dieses sporadische gegensteuern tritt soweit ich weiß immer auf wenn der Copter seine Lage entweder aufgrund verkehrter Sensor-Daten(sprich falsche Richtung) oder falsch drehender Motoren/Propeller bzw. falscher Anordnung der Motoren nicht richtig korrigieren kann.
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Brunsti hat gesagt.:
sooo, weiter gehts. hatte die motoren und den restlichen kram doppelt und dreifach überprüft - die motoren sind alle auf dem CRIUS LITE board an der richtigen stelle eingesteckt, auch nur 1 regler komplett, die anderen 3 ausschliesslich mit dem signalpin.

laufrichtung der motoren habe ich gecheckt (fähnchen an den wellen) und die props passend aufgesteckt ...

hier mal ein screen der GUI und ein video des soeben erfolgten tests. die flugrichtung ist vom körper weg, also 'rechts aus dem bild'

gas wurde sehr vorsichtig gegeben, ca. 2 rasten am throttle hebel, nichts desto trotz hats meinem kumpel fast die hand abgerissen, da spontan und brutal - absolut willkürlich - eingeregelt wird

http://www.youtube.com/watch?v=4nzZG9w47B8&feature=youtu.be
Zum Vergrößern anklicken....

denke du hast entweder die motoren falsch verkabelt, die steruerung verdreht montiert und/oder im code die falsche orientierung eingetragen.
 
E

El-dentiste

1.21 Gigawatt
#20
#20
Hi
ACC scheint zu funktionieren! Wenn du zb nach rechts kippst regelt er rechte Motoren schneller.
Teste aber beim 1 Start mit ACC aus!!! Nur mit Gyros.
Ob deine gyro wirkrichtungen stimmen, teste bei nicht laufenden Motoren :
Um hoch Achse links drehn, und yaw gyro sollte nach unten ausschlagen. Den kopter nach links kippen, die Roll gyro Linie muss nach unten ausschlagen. Den kopter nach hinten kippen und Nick gyro Linie sollte nach unten ausschlagen!!
 
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FPV1

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