Wiicopter wobbelt rum?

R

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Je nach Größe und Gewicht hast Du einen sehr geringen I-Anteil in Deiner PID-Regelung. Ich würde es einfach mal mit höheren werten versuchen
 
G

gfunk

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Archaeoflieger hat gesagt.:
Von was ?

Das Frame hat Ca. 50cm Ballast im Moment net viel, popeliges landegestell und ein 2200'er lipo

Gruß
heiko
Zum Vergrößern anklicken....
aso sorry
roll/nick natürlich...

gewuchtete props?
vibrationsgedämpfte montage der steuerung?
schwerpunkt eher unten oder oben (zb auf der steuerung)?

pic ist da immer hilfreich.

da er mit 4 und 0,020 aber schon relativ gut fliegt sollten 3,5 und 0,03 gut hinkommen
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hi

Die latten laufen ziemlich rund, Schwerpunkt ist exakt und gyro wird vor jedem Start auch kalibriert, sieht man doch auch, normal steht der sauber und ruhig in der Luft, bis auf wie bereits geschrieben das schaukeln im Video.

Ich werde das mit den Werten mal testen...


Danke
Heiko
 
R

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#8
#8
gfunk hat gesagt.:
p auf 3,5 und i auf 0,030
Zum Vergrößern anklicken....
Sei mir nicht böse, doch das ist reines Kristallkugellesen. Du kannst nicht einfach irgendwelche Werte weitergeben. Selbst wenn man eine Spannweite von 50cm genannt bekommt, kann alleine P schon je nach Motor, Propeller, Rahmenkonstruktion, Abfluggewicht, MultiWii-Version, Sensoren, LPF und vielen anderen Faktoren irgendwo zwischen 3 und 10 stehen.

Es gibt zumindest aus diesem Video keinen ersichtlichen Grund zur Annahme, dass er niedriger gestellt werden müsste. Mit hoher Wahrscheinlichkeit kann der Proportionalanteil sogar noch ein gutes Stück höher, doch das gezeigte Wobbeln ist erstmal nur ein Indiz, dass der Integralanteil zu schwach ist. Die Korrekten Werte wird Archaeoflieger dennoch selber erfliegen müssen.
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Hi

Was mir schomal weiterhelfen würde, wenn ich wüsste was die I,D, und P Werte explizit bewirken :-(

Ich hab das Gefühl dass er das nur übers nick macht.

Drauf ist wieder 2.0 dass mein Bluetooth funtzt

Gruß
Heiko
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Meiner macht das, wenn ich den Wert für Level zu hoch einstelle und dann eine Krafteinwirkung kommt. Entweder Wind ich ganz schnell mit dem Steuerknüppel herum werke. Da schaukelt der Kopter sich auf.
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hallo Helmut

Den steuerknûppel habe ich für Anfänger :) ja mal recht schnell hin und her bewegt wie man am Anfang sieht, ich.denke dass das wobbeln eher vom Wind kommt, bei den schnellen richtungswechseln konnte ich das wie bei wippen wie bei sek 34 nicht festste
Verbaut ist in etwa

Board Mw black mit Drotek 10 Dof,
Latten 8x4,5
Motoren 4x Keda 1130 kv A20-26


Bitte erklär mir dochmal einer kurz was die P,I und D Werte regeln
 
H

helste

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Ob Du de3n Kopter durch schnelle Steuerbewegungen aus dem Gleichgewicht bringst, oder ob das der Wind tut, ist relativ egal. Er versucht dann wieder in die waagerechte Lage zu kommen und wenn er schlecht eingestellt ist, dann übertreibt er da und schießt über Ziel hinaus. Dann muss er wieder in die andere Richtung steuern und dabei wieder zu viel. Im Extremfall schaukelt sich das so auf, dass er abstürzt.
Ich kann das bei meinem Multiwii ganz einfach reproduzieren, indem ich den Wert für Level rauf drehe und zugleich auch den P-Wert für Roll und Nick rauf drehe. Dann ein wenig am Knüppel rühren und der macht einen auf RocknRoll und kommt dann schön gepflegt mit Saltomortale runter.
Stelle ich die Werte vernünftig ein, ist er nicht aus der Ruhe zu bringen und regelt immer nur so weit zurück, dass er wieder waagerecht steht.

Es gibt unzählige Beschreibungen über die PID Werte. Einfach mal danach googeln.
 
F

fly-kai

Erfahrener Benutzer
#14
#14
Ähm könntest du mit dem Ding mal nicht gleich in 150m Höhe fliegen?? Steuerst du den über FPV (hoffentlich net...) oder auf Sicht??
Sorry aber das Ding fliegt doch richtig scheiße, wieso fliegst du do so hoch über Häusern, Straße usw. ? Weist du wie gefährlich das ist?
Wenn mein Copter so fliegen würde ich netmal 3m hoch fliegen...

Google mal nach "PID einstellen Wiicopter" dann kommen ein paar Erklärungen...

MfG
Kai AusCoburg
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#16
#16
fly-kai hat gesagt.:
Ähm könntest du mit dem Ding mal nicht gleich in 150m Höhe fliegen?? Steuerst du den über FPV (hoffentlich net...) oder auf Sicht??

MfG
Kai AusCoburg
Zum Vergrößern anklicken....
Moin
Natürlich steuer ich den auf Sicht, ich muß ja noch üben ;-)
Ich will ja net die Wiese mähen ich will viel sehen, und wer viel sehen will muß halt hoch hinaus :), mit meinem Flächenmodell schrubbe ich ja auch net in 3m Höhe über den Acker

Mußt auch richtig schauen, der war nie über den Häusern und bei 3m höhe springen mir die Kinder rein
 
Archaeoflieger

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Das weis ich doch Helmut, war ja nur als Witz gedacht :), aber da er bis auf das ab und zu rumzucken in meinen Augen stabil ist traue ich mich auch höher.

Aus welcher Ecke kommst du denn ?


Super erklärt die Werte Michael, sowas habe ich gesucht, danke !

Gruß
Heiko
 
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