rctimer 20A ESC + RCTIMER Motoren starten nicht korrekt

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gzebedin

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo @ll,

vielleicht kann mir wer weiterhelfen.

Folgendes Setup:

Ich hab einen RM450 Frame von rctimer der eigentlich unzerstörbar ist:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=681&productname=

Da hab ich eine MultiWII (bzw. mehrere Boards) getestet.

Mit den Suppo 10A ESC und den 2208/17 fliegt das Teil top, aber halt ein wenig behäbig weil halt 900g abfluggewicht.

Also hab ich 20A ESC von rctimer
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=147&productname=

und die 2212/10 1400KV Motoren draufgegeben:
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=117&productname=

Das Problem jetzt: die Motoren starten nur "zuckend" an. Ich wollte im ACRO mode das Teil über den Kopf halten und einstellen. Aber die Motoren springen in der Drehzahl auf und ab wie verrückt. Nach 5 Props probier ich auch nicht mehr starten. Ich hab die Default PIDs verwendet und auch mit anderen PIDs tut sich nix. Dasselbe Board hat aber mit den Suppo 1A gefunzt.

die ESC sind alle einzeln eingelernt.
Alle sicherheitshalber noch mal programmiert mit
Break OFF
LIPO (wollte eigentlich NIMH nehmen aber das kommt später)
START NORMAL
TIMING LOW (hab auch MIDDLE und HIGH probiert ohne Erfolg)
CUT OFF SOFT

ich weiss jetzt wirklich nicht mehr weiter. Ist auch nicht mein erster Quad aber der will einfach nicht.

Das einzige was mir einfällt ist dass ich irgendwo gelesen habe dass es Probleme mit 20A ESC Firmware gibt. Kann das diese Auswirkung haben?

Wenn ich einen Motor alleine an den Empfänger anschliesse rennt er ganz brav ohne Zucker an.

Vielleicht weiss wer weiter!

lg

GiZ
 

gzebedin

Erfahrener Benutzer
#3
Sie verhalten sich ueber den gesamten gasweg so. Zumindest bis halbgas. Da sollte normalerweise im acromodus ein widerstand spuerbar sein wenn ichbden copter hoch und festhalte.

Lipo3s 2200turnigy und 3s3000 zippy. Egal mit welchen. Board ist das ioi mini multiwii von bambucopter aber auch eon crius se und le tun genau gleich. Mwc 2.0 und dev vom 6.6. Probiert. Immer dasselbe.

Lg
 

zerosight

Erfahrener Benutzer
#4
Wenn Du zwischen 2.0 und einer anderen Version wechselst, musst Du das EEPROM löschen, da die Datenstrukturen nicht kompatibel sind. Falls Du das noch nicht getan hast, tu das als Erstes. Das Symptom kann in einem solchen Fall genau das von Dir beschriebene sein.

Dadurch, dass das Verhalten auch bis Mittelgas auftritt, fällt schonmal eine ganze Menge anderer Ursachen (minthrottle, mincheck, mincommand, etc.) weg.

Schraub doch mal die Propeller ab und teste ob die Motoren immer noch so komisch "stottern". Falls ja, ersetze die Reger durch die kleineren 10 A Typen und teste nochmal. (Ohne Propeller halten die kleinen den Strom locker aus.)

Spätestens jetzt sollte das Problem verschwunden sein :)

EDIT: Es sollte eigentlich genügen, immer nur einen ESC am Board anzuklemmen und auch nur einen auszutauschen.
 

gzebedin

Erfahrener Benutzer
#5
Hmm werden nicht beim flashen neue default werte ins eprom geschrieben? Wie loescht man normalerweise das eprom? Ich werd von meinem y6 die esc (suppo 30A) runternehmen und mit dem quad testen. Das stotternde verhalten tritt auch ohne props auf und man sieht das in der gui sogar wie die drehzahlen rumhuepfen. Also weiss multiwii von dem seltsamen verhalten weil es ja in der gui angezeigt wird. Ich werd ein video machen und dann die suppo 30A testen.
Lg
 

gzebedin

Erfahrener Benutzer
#6
Ich hab jetzt in einem Post gefunden dass in der eeprom.h die Zeile
static uint8_t checkNewConf = 152;

ersetzt werden soll mit
static uint8_t checkNewConf = 153; // oder irgendeinem anderen Wert

Damit wird das EEPROM gelöscht.

Also hab ich jetzt mal mit
static uint8_t checkNewConf = 153:

geflasht. Es waren alles default werte wieder drinnen. Danach noch mal mit
static uint8_t checkNewConf = 152;

wieder auf den ursprünglichen Wert zurückgesetzt. Geh jetzt mal in die Bhudda Position testen was das Ding macht.

Bhudda: Hinsetzen und den Quad über den Kopf halten. Dann mal halbgas und versuchen zu kippen und schaun was er macht :) Dicke Handschuhe nicht vergessen... Meine Frau fragt eh nicht mehr warum ich bei 35Grad Handschuhe suche :)
 

fpvchris

...feine Sache...
#8
Board ist das ioi mini multiwii von bambucopter

Lg
Wenn ich mal kurz reinquatschen darf:
Wo sitzt bambucopter als Firma? Die haben zwar einen Shop, bieten gratis Frei-Haus-Lieferung per DHL, aber ich finde keine Angaben zum Firmensitz.

Mir geht es darum zu erfahren ob jemand dort bestellt hat, wie zuverlässig die sind, Qualität, Lieferzeiten, Zollabwicklung und was sonst noch interessant sein könnte.
 

gzebedin

Erfahrener Benutzer
#9
ja ich bestell dort öfters. Er versendet aus der Türkei und das Service ist absolut top! Hatte ein Board mit defektem Bootloader, ohne diskussion Ausgetauscht und war nach einer Woche wieder da!

Hab auch schon Motoren und ESC (SUPPO) bestellt. Ebenfalls alles TOP.

Ich hab inzwischen 5 MultiWII IOI Boards im Einsatz und alles (bis auf 1x bootloader) sind einfach TOP. Auch super Support im Forum und direkt per email.

lg
 
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