[APM2, ARDUCOPTER] FPV-Headtracker, Fatshark... Wie?

[sysrun]

Mal folgende Frage:

Ich habe einen APM2 mit Arducopter Software. 433Mhz Telemetrie, 2,4GHz Steuerung, 5,8GHz Video.

Der Fatshark Headtracker läuft ja (soweit ich mich da eingelesen habe) über die Trainerbuchse an der Steuerung; so weit, so einfach.
AAABER: Der Empfänger ist per Summensignal am APM angeschlossen. Wie schleife ich nun die beiden HT-Signale an meine Servos durch?

 

[ra-home]

Welche RC-Steuerung hast du? Beim Hott liegen an den einzelen Kanälen (trotz Summensingal an Kanal 8) noch die normalen Signale an und könnten verwendet werden.

 

[sysrun]

Benutze das FrSky auf ner Turnigy 9x. Als Empfänger läuft nen kleiner mit 4 Anschlüssen.

 

[Kayle]

Hi,

ist das der kleine, welchen Du per Jumper auf Summensignal umstellen kannst ? Dann geht es nicht !

Gruß Kayle

 

[sysrun]

Genau das ist mein aktuelles Problem

 

[Rangarid]

Der APM2 hat doch 8 Ausgänge, werden da nicht die vom PPM mit ausgegeben die für den APM2 nicht benutzt werden?

 

[ThomasT]

Zweiten Empfänger verwenden?

 

[sysrun]

Der APM2 hat doch 8 Ausgänge, werden da nicht die vom PPM mit ausgegeben die für den APM2 nicht benutzt werden?

Hmmm, muss ich mal testen

EDIT: Ne, läuft so nicht.

 

[Rangarid]

Eventuell kann man die firmware anpassen, dass nicht nur die ersten 4 Kanäle ausgegeben werden. Müsste man mal im Code nachschauen ob das machbar ist.

 

[sysrun]

Ja, das kann man. Frage ist eben ob das irgendwie out-of-the-box, also ohne Änderungen geht.