Ardu Pilot Mega 2.0

[ladidam]

Post abgeändert, Seiten waren verdreht.

 

[Kesaro]

Also ist die rote Leitung... 1 - NC

Sind laut Eagle 6 -GND und 2 - GND Identisch oder?!?

von Links (1) nach Rechts (6)
1 - NC
2 - GND
3 - RX
4 - TX
5 - VCC
6 - GND

Quelle: Eagle Datensatz
Zur Sicherheit nochmal erwähnt RX nach TX und TX nach RX.

Viel Spass

 

[ladidam]

Ja die GND sind direkt an der Schnittstelle gebrückt.

 

[Kesaro]

Wunderbar... und 1-NC... ist auf meinem Bild die ROTE Leitung... 100%??

 

[ladidam]

Ja bin sicher, habe dir dennoch mal beide Ausschnitte angehangen.

 

[Kesaro]

Danke... Ich habs verstanden ;-)

 

[ladidam]

Ist dein APM2 mit GPS?

 

[Kesaro]

Ja ist er...

Ich muss noch was kappen oder?

 

[ladidam]

Selbst im Hersteller Forum gibt es dazu noch keine 100% Lösung, daher warte ich noch.
Die Leiterbahnen des Anderen GPS trennen ist eine Möglichkeit.

 

[Kesaro]

Oder per Widerstand...

10k 0402 SMD

http://api.ning.com/files/XvE4LNGXV...k22bwdAftsuVi-7nzMkBZC0tRVQ__/GPS_disable.bmp

 

[Kesaro]

Ich hab mir gerade die APM2 Variante ohne GPS bestellt. Iss besser als da selbst rumzupf....

Wenn das APM2 ohne GPS da ist steht mein APM2 mit GPS zum Verkauf.

 

[scenic01]

Pitch Reversed in APM2

Hallo,

habe meinen Quad auf einen neuen Rahmen gesetzt und als X-Konfigutation aufgebaut.
Im MissionPlanner auch alles auf x eingestellt, Motoren haben die richtige Drehrichtung.

Im LiveView, wenn ich über USB dranhänge, habe ich jedoch folgendes Problem:

Rollbewegungen werden in die richtige Richtung angezeigt (künstlicher Horizont).
Nehme ich jedoch die "Nase" nach oben, zeigt der Horizont auf den Boden, es scheind als habe sich der Pitch des APM2 verdreht.

Auch in den RAW-Werten werden Minuswerte des Sensors angezeigt, wenn ich die "Nase" anhebe !?

Bis vorgestern war alles OK, heute gab es ein Update für den MP, habe aber keine Ahnung, ob es daran liegt...

Kann man den Pitch im APM2 umkehren ?


MfG

Alex

 

[heckmic]

Ich glaube du interpretierst die Darstellung falsch. Mach mal einen "Handtest"

 

[BlackMizi]

Ich hab mir gerade die APM2 Variante ohne GPS bestellt. Iss besser als da selbst rumzupf....

Wenn das APM2 ohne GPS da ist steht mein APM2 mit GPS zum Verkauf.

Kann man an das Board mit GPS nicht ein zweites GPS-Modul dranhängen? Oder habe ich da mal wieder was falsch verstanden?

Anhang anzeigen 30670

 

[ladidam]

technisch kann man das, nur laufen dann beide auf der selben Schnittstelle.
Somit muss das onboard GSP "abgeschalten" werden. Denn Signale von 2 GPS in den Controller zu senden ist nicht gut.

 

[BlackMizi]

Ich hätte gehofft die Genauigkeit zu steigern!

 

[ladidam]

Dann müsste das Externe GPS an eine andere Schnittstelle und die Software müste dafür umgebaut werden, machbar aber langer weg.

 

[scenic01]

@heckmic

Hab den Handtest gemacht, ist aber nicht positiv verlaufen.

Wenn ich den Qaud in der Hand halte, und nach rechts neige beschleunigen die rechten Motoren und umgekehrt.
Für Front und Heck gilt das gleiche. Er verstärkt also jeweils die Bewegung und gleicht diese nicht aus !?

Wenn ich versuche zu starten (extrem wenig Gas) überschlägt er sich sofort !

Ich habe die Verkabelung und die Drehrichtung der Motoren nochmals überprüft, konnte aber keinen Fehler feststellen ??

 

[sysrun]

Du bist dir ganz sicher das der APM richtig ausgerichtet ist??

 

[darius]

das liest sich so als ob du vorn und hinten vertauscht hättest.