Multiwiiconfig Problem divide et impera Board

[sascha]

ich hab jetzt schon wieder ein problem.
Nach vier tagen hab ich es geschaft mit arduino 0023 meine divide et impera zu config.
Hätte nicht gedacht das das board wie eine disco beleuchtung blinkt.
Naja zurück zum problem, nach dem loaden multiwiiconfig starten und nichts.
Hier eine video.

http://vimeo.com/39220783

Jg Sascha

 

[Gaschel]

Hallo,

in deinem Video sieht man unten bei debug2 fröhlich Werte rauf und runter zählen. Das zeigt Fehler auf dem I2C-Bus an. Leider kenne ich das divide et imperia in Verbindung mit deinen Sensoren nicht. Hast du Pullup-Widerstände verbaut?

Gruss, Stefan

 

[sascha]

hallo stefan,
da bin ich so was von überfragt ich hab erst letzte Woche angefangen mich mit der Materie auseinander zu setzen.
Ich bin wie ein Erstklässler vor einer Pythagoras Gleichung.
auf der divide et impera steht was von close jp7 to enable +3v3 pull-Ups, also glaube ich das da Widerstände verbaut sind.
Kann es leider nicht mit 100%ger Sicherheit sagen.

Lg Sascha

 

[Desaster]

Hallo

gehe davon aus das du das v2 divide hast .
Wenn du jp7 lötpunkt setzt, dann sind die 2k2 pull ups aktiviert vom divide . sonst zur Sicherheit über den LLc gehen vom divide.
Und wie Gaschel schon sagt deine Sensoren müsste man wissen.

Und Wech

 

[sascha]

sorry hatte ich vergessen anzugeben.
divide ver 2.1.1
Atmel 9DOF IMU ATAVRSBIN1
Atmel Pressure ONE ATAVRSBPR1

Lg Sascha
danke für eure mühe.

 

[Desaster]

Lötpunkt brauchst du nicht ,hat die Atmel ,hast ja für beibe boards Anschlüsse auf dem Divide.

http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium

is eine Super informative Seite

 

[sascha]

ja hab ich schon um die 5 mal durch gelesen.
von dort hatte ich die idee mir selber was zu machen anstatt immer fertige Bauteile zu kaufen.
so wie mein gaui.
wahrscheinlich überlese ich was.

lg sascha

 

[Gaschel]

Ich zitiere mal von der oben genannten Seite (http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium):

"Das Atmel-BOB hat 3,3V-Pullups, daher müssen die internen Pullups zwingend deaktiviert werden:

//enable internal I2C pull ups

//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS"

Hast du das gemacht?

 

[sascha]

ja hab ich gemacht, deshalb bin ich ja ratlos.

 

[Desaster]

dann kennst du das auch : http://www.microcopters.de/photos/95/divide-et-impera2.pdf

 

[sascha]

ja hab ich als Ausdruck,

danke

Lg Sascha

 

[sascha]

Wovon können I2c-Bus Fehler kommen?
Können die von schlechten Lötstellen kommen?
Habe ich eventuell eine amtel verplasen?

Lg Sascha

Hallo,

in deinem Video sieht man unten bei debug2 fröhlich Werte rauf und runter zählen. Das zeigt Fehler auf dem I2C-Bus an. Leider kenne ich das divide et imperia in Verbindung mit deinen Sensoren nicht. Hast du Pullup-Widerstände verbaut?

Gruss, Stefan

 

[r0sewhite]

Hast Du auch den 3,3V Spannungswandler zum Board bestellt und drauf gelötet? Das kann ich im Video nicht erkennen.

 

[sascha]

nein, hab ich nicht da Paul in der Beschreibung von dem board geschrieben hat das der regler installiert ist.
"3.3V Reg installiert für die bereitstellung von 3.3V auf dem Divide et Imperia! onboard"

PS:
Übrigens super Beschreibung auf deiner Seite.
Danke
Lg
Sascha

 

[r0sewhite]

Okay, Du hast schon das V2. Da sind die Regs schon drauf. Hast Du Dir http://www.flyduino.net/documents/Divide.pdf genau durchgelesen?

 

[sascha]

ja, das einzige was ich nicht gemacht habe ist eine Brücke bei lipo divider gesetzt da ich ich noch keinen lipo angeschlossen habe.
kann das ein prolem sein?
blöde frage, aber wofür ist der lipo divider?

Lg Sascha

 

[sascha]

Hm, habe jetzt alle Lötstellen noch mal mit dem Lötkolben nach gelötet, hab jetzt die Multiwii 2.0 preversion2 verändert wie auf dem Datenblatt das r0sewhite mir geschickt hat und aufgespielt.
Siehe da kein debug² das auf und runter lauft, nur debug 1 ist auf 128 sabil.
Ich denke das 128 ok sind.(da ich null Ahnung hab, da mein erstes board)
Wenn ich aber jetzt das board bewege, habe ich keine Ausschläge auf der Grafik.
Für jeden denk Anstoß wäre ich dankbar.

@r0sewhite: danke für den denk Anstoß.
Lg Sascha

 

[WEBHOUSE]

hab seit gestern mein Divide et Impera Board auf
10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611 von Flyduino
aufgerüstet.

Gleichzeitig hab ich die neuste Multiwii 2.0 (MultiWii_dev_20120622) auf meinen ProMini Arduino geflasht.

Jetzt hab ich auch I2C fehler ohne Ende und weder Gyro npch ACC funktionieren.
Seltsamerweise bekomme ich Ausschläge vom Baro wenn ich das Board um 1 Meter anhebe/senke....

Anbei paar Bilder von der Gui und dem Board.

Hab in der config.h die #define DROTEK_10DOF_MPU eingetragen und die internen pullups deaktiviert.
Heute alle Lötstellen vom Arduino und alle Datenleitungen nachgelötet.

Kann mich erinnern das ich früher mit meiner alten WMP und BMA020 Kombo auch bei 1.9 und 2.0 immer i2C fehler hatte obwohl es mit der 1.8p2 wunderbar lief....

Auf dem Board sind keine weiteren Pullups verlötet. Nur auf der IMU Selbst sind 2x 2,2k widerstände jeweils zischen 5V und SDA und 5V und SCL. Das sollte ja so stimmen.

Was habt ihr noch für Vorschläge damit ich das Problem in den Griff bekomme?

 

[Neueinsteiger]

Hi,

hab seit gestern mein Divide et Impera Board auf
10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611 von Flyduino
aufgerüstet.
........
Hab in der config.h die #define DROTEK_10DOF_MPU eingetragen
......

Wieso das denn? Die IMU ist doch nach meinem Wissen nicht von Drotek?

In den aktuellen DEVs gibt es die GY-86 doch auch (//#define GY_86 ).

Grüsse

Matze

 

[WEBHOUSE]

Wau, du hast sowas von Recht^^ Jetzt läuft es auf Anhieb 0,00 I2C Fehler.....
Zum glück ist die Hardware doch OK....

Big Thx.