Ardu Pilot Mega 2.0

[GF-Downloads]

Heute hab ich nochmal Loiter getestet und zwar das "richtige" (nicht OF_LOITER). Ergebniss: es funktioniert. In einem Radius von 8 Metern hält er die Position. Hab nur jetzt ein Problem was mich stört: Und zwar wenn ich während dem Loiter um die eigene Achse gieren möchte (Yaw), düst der Copter sofort auf eine Seite bis zu 15 Meter weg. Hatte das Problem noch jemand? Was kann / muss ich an den Werten ändern? (Ich weiß, steht alles im Wiki, aber habs nicht gefunden... )

Hält er bei euch gut die Position wenn ihr im Loiter in eine Richtung giert? Hab die 2.6er Version drauf...

 

[heckmic]

Habe ich noch nie gemacht. Position Hold / RTL sind für mich "Notfallfeatures" beim FPV Flug. Da Giere ich nicht mehr wenn ichs eingeschaltet habe
Übrigens, falls jemand sehr schnell einen APM 2.0 sucht... hier!

 

[GF-Downloads]

Wäre dann cool wenn das mal jemand testen könnte auf seinem Copter...

 

[BlackMizi]

Moin zusammen,

mein ArduCopter ist gestern abgesemmelt. Das Board hat noch die Basiseinstellungen. Plötzlich waren kurz alle Motoren aus.

Hier das Video. http://youtu.be/YiF91hRxac4

Hat jemand eine Idee, was da los gewesen sein könnte?

Gruß und Dank
Kai

 

[heckmic]

Hast du alles verlötet? Gibt es die mal gerne gemachten Steckverbindungen zwischen Motor + Regler (Kalte Löststelle).
- Du glaubst nicht, wie viele Copter ich mit sowas schon in der Hand hatte...
Dann kann noch sein Akku leer (Abschaltung der Regler) - Nimh Mode?
Vielleicht Empfangsprobleme. - hatte ich mit Spektrum auch.

 

[BlackMizi]

Motoren und Regler sind verlötet. Und nach kurzer Kontrolle bin ich weiter geflogen. Akku hatte auch noch genug Saft.

Kann es sein, dass die Regelung des Boards durch zu schnellen Sinkflug durcheinander gekommen ist?

 

[heckmic]

Das denke ich nicht. Hardwarefehler ist am wahrscheinlichsten.

 

[BlackMizi]

Also bleibt mir nur die Regler neu zu verlöten und beten?

 

[GF-Downloads]

Waren wirklich kurz alle Motoren aus? Wenn nur einer kurz aus wäre, würde er um eine Achse Loopings machen und runterkommen.
Ich vermute die Stromversorgung des APM2 war kurz unterbrochen (wackelkontakt) und dann hat das Baord "resetet".

 

[BlackMizi]

Es war plötzlich total ruhig und alle Beobachter sagten : Ups, da waren ja alle Motoren aus.
BoardReset: Das würde dann Regler eins als Problemursache bedeuten. Denn der versorgt das Board.

Kann man das Board an irgendeiner Stelle mit 6V versorgen, denn dafür habe ich einen externen Strom-Minderer?

 

[heckmic]

Na klar. Einfach an der Seite wo die Regler angeschlossen sind. + und - also vom BEC und nicht vom Regler nehmen. Aber eigentlich sollten die Regler das locker packen. Kann mir nur vorstellen das dein Spannungsverteiler alle Regler und damit den APM auch nicht versorgt hat (wackler, kalte Lötstelle...) oder, etwas anderes auf dem Weg vom Akku zum APM.

 

[BlackMizi]

Danke, da habe ich ein paar Ansätze zum Prüfen bzw. Umbauen!

 

[Kesaro]

Auf keinen Fall 6V!

Siehe WIKI...

 

[BlackMizi]

Auf keinen Fall 6V!

Siehe WIKI...

DANKE für den Hinweis!

 

[ra-home]

Gibts es beim APM2 eigentlich ein Art Minthrottle ähnlich wie beim Wii?
Hintergrund. Wenn ich abheben möchte reicht schon eine minimale Bewegung am Gasstick. Mein Schwebegas ist geschätzt bei 1/5 und mir viel zu gering. Mit Throttle Rate P habe ich schon probiert...

 

[heckmic]

Regler ein-gelernt und Sender kalibriert? Welche Regler verwendest du?

 

[ra-home]

Regler eingelernt und Sender ist auch kalibriert. Roxxy BL820. Liefen davor auf dem MWii ohne Probleme. Musst da aber auch die Minthrottel schon auf 1070 runtersetzen...

 

[heckmic]

Dann vergrößere doch mal die Servowege deines Senders auf 120-140% und kalibriere erneut & lerne die Regler neu an. Im Planer kann man den Minthrottle wert nicht einstellen. Bestimmt aber im Code (ist dann aber auch aufwändiger).

 

[ra-home]

Werd ich dann mal probieren...

 

[afri]

Moin,
gibt es eigentlich zwischenzeitlich eine einfache Art und Weise der Deaktiveirung des onboard GPS beim APM2 zwecks Einsatz eines externen GPS ?

Ich habe den APM2 mit internem GPS gekauft und muss nun feststellen, dass ich aufgrund der Einbauweise doch besser ein externes GPS gekauft hätte ...