Ardu Pilot Mega 2.0

Marti72

Erfahrener Benutzer
genau das habe ich auch nach dem neuen update. sehr komisch. habe die funke schon neu kalibriert und alles probiert aber das geht nicht weg :(

Ich hab gesern ne Entdeckung gemacht wegen Flugmodes. Die Flugmodes passen wenn ich sie im APM Planner einstelle. Wenn mann jedoch im ersten Screen nachsieht mit dem künstlichen Horizont dort passen bei mir 2 nicht. Da steht nur dran Unknown Status. Ich denke mal ich muss im Sender noch minimal die Mischer anderst setzen das das geht. Hat das von euch auch schon mal wer beobachtet? also unter Konfiguration passt alles soweit - schalten alles sauber.
 

phischi

Erfahrener Benutzer
update zum GPS: geht immer noch nicht. steht jetzt seit 15 Minuten unter freiem Himmel und nichts. Bis jetzt noch nie ein GPS lock gehabt. Echt komisch...
 

phischi

Erfahrener Benutzer
spiel nochmal die firmware drüber.....hat bei mir auch schon funktioniert
auch schon versucht. geht nichts

Wie versorgst du denn? Über deine Regler? Nachgemessen?
nachgemessen 5,03V kommen aus dem BEC des Reglers

auch wenn ich an USB angeschlossen habe, dann bekommt er keinen einzigen Satelliten.

hier der Link zum DIYdrones Forum:
http://diydrones.com/forum/topics/apm-2-gps-not-getting-a-lock

scheinbar doch ein größeres Problem, schaas...
 

milz

Erfahrener Benutzer
Ich hab gesern ne Entdeckung gemacht wegen Flugmodes. Die Flugmodes passen wenn ich sie im APM Planner einstelle. Wenn mann jedoch im ersten Screen nachsieht mit dem künstlichen Horizont dort passen bei mir 2 nicht.
Ich hatte neulich nacht kurz vorm Schlafen mim Laptop im Bett irgendwas gelesen das im Code
die Flugmodi Variablen die die Bezeichnungen enthalten vertauscht seien.
Find den Beitrag nicht mehr. War glaub irgendwo im DIY Forum bei den Comments zu einem Posting.
Glaub war Loiter und noch einer. War leider schon im halbschlaf .... -)

Mfg milz
 

helste

Erfahrener Benutzer
So, der Regen hat aufgehört und ich habe den ersten Probeflug im Garten hinter mir. Habe mal Rate_P auf Kanal 6 eingestellt. Muss da aber nochmal nachjustieren. Habe den Bereich zu niedrig angesetzt. Habe ihn zwischen 0,06 und 0,18 einstellbar gemacht. Auf höchster Stufe am Poti war er also bei 0,18 und da ist noch weit und breit nichts vom Zittern zu sehen,. kann also da wohl noch höher gehen.

Hier schon mal Fotos. Habe zum Größenvergleich den Sender daneben hingelegt. Und bitte keine abfälligen Kommentare wegen der Jausenbox;-) Muss einfach sein. Ist so eine Art Markenzeichen von mir.

Video habe ich auch gemacht. Muss jetzt aber kurz mal weg und komme erst nachher dazu es hoch zu laden.
 

Anhänge

helste

Erfahrener Benutzer
Ja ich weiß, aber als ich das Teil im €1,- Shop für €1,- gesehen habe, wusste ich, dass das mal fliegen wird.
Ich finde die Teile einfach praktischer, als alles andere was es so gibt auf dem Sektor.
Die Jausenboxen sind ein guter Schutz, sind relativ leicht, sehr billig und die durchsichtigen lassen auch einen Blick auf die Status LEDs zu.
Wollte mir letztens im Baumarkt dies Kunststoffkugelhälften kaufen, die hier einige verwenden, aber die Teile sind spröde und die Befestigung ist auch nicht so einfach wie bei den Jausenboxen. Ich mag die einfach.
Der Y6 kriegt jetzt noch ein Gimbal verpasst und dann ist gut.
 

helste

Erfahrener Benutzer
Es liegt wohl auch an den SimonK Reglern, zumindest ist das meine Vermutung, dass das Teil so sauber schwebt.
Habe eben 2 Akkuladungen mit Alt Hold und etwas Umherschweben verbraucht. Rate_P dürfte jetzt mal passen. Sonst ist alles noch Standard.
Morgen kommt dann Stab_P dran. Der Kopter schwebt aber total ruhig und sauber. Einzig die YAW Achse ist etwas komisch. Drehe ich ihn um ein paar Grade, kommt er wieder in die Ausgangslage zurück. Man muss ihn um etliche Grade über den gewünschten neuen Winkel drehen, weil er immer ein paar Grade zurück dreht.

Was absolut noch gar nicht funktioniert ist Loiter und RTL.
Zuerst dauert es mal locker 10 Minuten (eher sogar mehr), bis ich ein GPS Fix habe. Beim Akkuwechsel stecke ich zuerst nur einen Akku ab und einen neuen an und wechsle dann den zweiten Akku, sonst geht der Zirkus von vorne los. Achja, Flugdauer mit 2 Stück 2650mAh 3S Akkus ist ca. 7-8 Minuten.
Zurück zum GPS. Wenn ich dann endlich ein Fix habe und in ca. 7-8m Höhe zuerst auf Loiter schalte, dann zieht er gleich mal ordentlich seitlich weg. Mangels Platz kann ich nicht abwarten, wohin er sich da verziehen will und muss Loiter abschalten und manuell zurück steuern.
Ähnlich bei RTL. Ich parke ihn mit Alt Hold auf 7-8m Höhe ca. 10m vor mir und schalte dann auf RTL. Da zieht er dann ziemlich zügig scharf nach Rechts und leicht von mir weg. Keine Ahnung wohin er da will. Mangels Platz kann ich auch das nicht wirklich abwarten. Ich müsste da mal raus auf einen Acker. Ich fürchte aber, das das mit dem GPS nicht so gut klappt.
Vielleicht kann man da ja noch was einstellen, oder ich muss noch ein externes GPS dazu kaufen.
 

beastyboy80

Erfahrener Benutzer
im Loiter modus kannst du immer auch manuell Steuern....muss also nicht den Flugmodi ändern....wenn du manuell steuerst..setzt er immer neue GPS Fix Punkte
 

heckmic

Erfahrener Benutzer
auch schon versucht. geht nichts



nachgemessen 5,03V kommen aus dem BEC des Reglers

auch wenn ich an USB angeschlossen habe, dann bekommt er keinen einzigen Satelliten.

hier der Link zum DIYdrones Forum:
http://diydrones.com/forum/topics/apm-2-gps-not-getting-a-lock

scheinbar doch ein größeres Problem, schaas...
Die schreiben, das es möglicherweise Störungen der Regler sind, die keine saubere Spannung liefern. Versorge doch mal zum Test deinen Apm nicht über die Regler sondern einen separaten Akku. Im Idealfall mit 4x Migon oder so um auf die 5v ohne BEC zu kommen. Vielleicht kann man dann einen spannungsfelder verwenden, so wie er auch hier von Blue Angel angeboten wurde.
 

phischi

Erfahrener Benutzer
Ja das habe ich auch schon gelesen. Habe auch schon alles abgesteckt und nur per USB versorgt, hat leider auch nichts genutzt!

Ab Montag hab ich mehr Zeit und Platz zum Testen, ich hoffe dann komm ich auf einen grünen Zweig
 

halex

Erfahrener Benutzer
Da nicht alle dieses Problem haben kann es nichts mit der Software sein. Eigentlich kann es sich nur um Störungen irgend einer Art handeln oder um eine Defekte Charge GPS Module...
Das Problem mit Loiter und RTL habe ich auch. Nachdem in auf Loiter oder RTL schalte fliegt mein Copter von mir weg.
Ich glaube - zumindest nicht bei meinem - nicht an ein defektes GPS Modul, weil die GPS Funktionen mit der 2.5 funzten.
Ich hatte anfänglich das gleiche Problem mit der 2.5. Nachdem ich die Mag Declination ein paar mal manuell eingetragen hatte lief es.

Mit der 2.6 läuft es bei mir eher schlecht. Auto Declination ermittelt bei mir falsche Werte im Vergleich zur Wertermittelung via Website.
 
Fliegt sehr sauber. Cool dass Position Hold bei dir funktioniert.

Sind dass die gelben jDrones Regler?
Hast du mit dem APM2 irgendwelche Einstellungen außer ESC+RC Kalibirierung machen müssen?
Meine jDrones Regler haben nämlich zuviel Standgas.

Grüße.
 

halex

Erfahrener Benutzer
Also ich schließe mal den klassischen EBU (error by user) nicht aus.
Ich werde die Einstellungen neu angehen. Wenn es bei der 2.5 lief muss es auch jetzt laufen. Hardwarefehler schließe ich aus
 
Hallo ihr lieben!

Ich habe bis jetzt einige Erfahrungen mit meinem Quad Copter und der NanoWii FC gemacht und mir gestern den APM 2.0 bestellt :-D

Von der NanoWii hatte ich mir die Bedienungsanleitung bei Flyduino schon lange vor Lieferung gesaugt und durchgelesen, so konnte ich direkt loslegen und das auch recht erfolgreich :)

Zum APM konnte ich bis jetzt aber nix finden, hat da jemand einen Link für mich?

Danke im Vorraus!!
 
FPV1

Banggood

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