Sensor Platzierung

[Johnsn]

Hi,
macht es eigentlich was aus, wenn man die FC bei einem MultiWii nicht in der Mitte des Kopters montiert? Könnte man di FC (die Gyros, Acc...) beispielsweiße auch außen an einem Ausleger montieren?

 

[JUERGEN_]

Hi,
macht es eigentlich was aus, wenn man die FC bei einem MultiWii nicht in der Mitte des Kopters montiert? Könnte man di FC (die Gyros, Acc...) beispielsweiße auch außen an einem Ausleger montieren?

das wichtigste ist eigentlich der ACC,
je weiter der ACC ausserhalb des Schwerpunktes ist, desto unruhiger wird das System.

es wird dann jede Drehung auch als Linearbeschleunigung verarbeitet.

als weiteres Problemkind ist der Magnetsensor,
weit ab von Motorleitungen und Motore
einige Biligmotore haben nicht gerade geringe Magnetstreufelder.
auch Stahlschrauben und ACCU wurden schon als sehr störend ermittelt.

 

[IntruderEvil]

Jetzt muss ich mal doof fragen. War die Frage ernst gemeint ? Das ganze macht doch überhaupt keinen Sinn...oder ich verstehs nur nicht.

 

[Johnsn]

Doch die war sehr ernst gemeint, denn ich wollte einen Rahmen mit einer Form bauen, bei der es keine Mitte gibt. Wird jetzt aber wohl hinfallen.
Danke JUERGEN_ für die schnelle Auskunft!