Hallo zusammen.
Seit ein paar Monaten beschäftige ich mich mit dem Thema Multikopter und möchte nun meinen ersten Quad selbst bauen. Bisher bin ich "nur" mit einer ArDrone 2.0 (mit RC Mod) und einem MQX geflogen. (das allerdings ziemlich ausführlich)
Ich würde mich freuen wenn Ihr über die folgende erste Zusammenstellung schauen und mir bei den fehlenden Teilen behilflich sein könntet. Ich schicke gleich mal voraus das ich bisher keine Modellbauerfahrung habe und es durchaus sein kann, dass einige Fragen kommen die euch belustigen werden.
Einkaufsliste (keine Bestellung in China/HK etc. gewollt)
Motoren:
5 * http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner
Leider sind diese im Moment nicht verfügbar. Sind diese überhaupt ratsam? (Erstmal keine schweren Lasten, nur fliegen lernen und Spaß haben) Oder gibt es bessere?
Nun bin ich mir nicht sicher ob ich noch Lager brauche? (wenn ja welche) Dasselbe gilt für die Motorwelle und Propellermount. Wenn ich ehrlich bin kann ich mir unter dem Propellermount noch nicht so sehr viel vorstellen. Ich gehe mal davon aus, dass sie zum befestigen der Motoren sind. (lacht mich ruhig aus ich bin leider ein Anfänger) Welche Schrauben bzw. Vorrichtungen sind überhaupt bei den Motoren dabei um sie auf den Armen zu befestigen? (wenn überhaupt etwas dabei ist)
ESCs:
5 * http://flyduino.net/Flyduino-25A-ESC-SimonK-Firmware
Nach meinen Streifzügen durch die Foren ist immer wieder der Name SimonK gefallen. Hier wurde behauptet man müsste sie nicht programmieren. (also keine Programming Card notwendig) Ist dem wirklich so?
Außerdem würde mich interessieren ob bei den Motoren oder ESCs die Plugs vorhanden sind um ESC und Motorkabel zu verbinden? (um sie leichter tauschen zu können)
Props:
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Gruen-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Orange-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Schwarz-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
Hier habe ich in einem anderen Thread gelesen, dass die 9*4,7 Propeller wohl den besten Wirkungsgrad für den Motor bieten sollen. Ansonsten habe ich einfach mal mehr bestellt als ich brauchen werde, da ich sicher einige am Anfang kaputt gehen werden.
Rahmen/Baseplate/Stromverteiler:
1 * http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-25cm-arm
Wenn ich es richtig sehe sind hier alle nötigen Schrauben zum Zusammenbau des Rahmen vorhanden. Sind denn die Abstandshalter auch dabei? Wenn ich mir es richtig vorstelle hat man ja die Baseplate mit integriertem Stromverteiler unten und dann mit Abstandshaltern die FC aufgesetzt und von da geht wieder mit Abstandshaltern zur oberen Platte. (auf dieser sitzt dann wohl der Akku) Ist der oben ausgewählte Motor auf diesen Armen befestigbar?
FC:
http://flyduino.net/NanoWii-ATmega32u4-Based-MultiWii-FC
Hier habe ich relativ lange überlegt. Nachdem ich aber für den Anfang keinen Magnetometer und keinen Barometer brauchen werde, habe ich mich gehen die Microwii oder LZ-Midi entschieden. Außerdem habe ich das Gefühl das Multiwii in dem Bereich noch nicht wirklich weit ist. (wenn ich mir die anderen Threads so durchlese) GPS spielt wohl für den Anfang auch erstmal keine Rolle. Wenn ich es aber richtig sehe kann ich keinen BT Adapter zusammen mit einem Spektrum Satelitten Empfänger betreiben (Satellit only). Ist das korrekt so? Für USB gibt es ja noch keinen BT Adapter oder?
Außerdem wäre interessant ob schon alle nötigen Stiftleisten mit vorhanden sind. Wisst ihr das? (anlöten muss ich sie wohl selbst)
Empfänger:
1 * http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=31529&wgruppe=1318
Ich habe schon einen DX8 Sender den ich natürlich weiterverwenden möchte. Kann ich den Satellit nun mit dem im Set schon vorhandenen Kabel (das zwischen Satellit und Empfänger - wie heisst es überhaupt? Servokabel?) nun direkt mit der Nanowii verbinden? (auf die entsprechenden Pins stecken, die im PDF so schön markiert sind) Welche Nachteile hat man durch den reinen Satellit Betrieb? Ich schätze mal weniger Reichweite und wenn ich es richtig gelesen habe kann ich keine Telemetriedaten übermitteln.
Zubehör:
8 * http://flyduino.net/Distanzbolzen-15mm-Alu
Wenn ich es richtig verstehe kann man die Distanzbolzen stapeln. Ist dann für das verschrauben oben eine Mutter vorhanden oder muss man sich die extra noch besorgen?
Akkus:
2 * http://flyduino.net/Flyduino-Lipo-3s-111-V-2100mAh-40C-dauer
Welche Flugzeit kann ich mit einem solchen Akku erwarten? Und welche anderen Akkus könnt ihr mir für diese Art Copter empfehlen? Ein Ladegerät mit Balancer und Max 6A Ladestrom ist vorhanden. Wo bekommt man diese schönen Klettbänder zum befestigen des Akku?
Hier nochmal zusammengefasst als Einkaufsliste bei Flyduino:
http://flyduino.net/index.php?wlid=f7da1cc0c92f2189cd5fd5179eafd8d3&jtl=w
-----
Mein Bauplan sähe dann wie folgt aus.
Nun würde ich mich sehr über Feedback zu meinem Vorhaben freuen. Mir ist klar, dass ich keine große Erfahrung mitbringe aber irgendwann muss man ja mal anfangen. Zu Beginn würde ich gerne mit dem Projekt erstmal weiter richtig fliegen lernen und möglichst keine großen Cams mit in die Luft nehmen. Maximal werde ich mal eine Keycam mit aufladen.
Interessehalber würde es mich aber trotzdem interessieren ob man an der oberen Centerplate auch ein Landegestellt anbringen könnte mit dem man später mal eine Action Cam (GoPro oder anderes) nach oben bringen kann. (hat aber im Moment überhaupt keine Priorität, es wäre nur interessant ob das die Motoren überhaupt schaffen würden, da ich keinerlei Gefühl dafür habe)
Vielen Dank schon mal im voraus! Und nun freue ich mich auf eure Beiträge.
Viele Grüße!
-- Update 2012-08-14 --
Hier sind die ersten Bilder des Copter, welcher auf Basis der oben aufgeführten Teile entstanden ist.
Seit ein paar Monaten beschäftige ich mich mit dem Thema Multikopter und möchte nun meinen ersten Quad selbst bauen. Bisher bin ich "nur" mit einer ArDrone 2.0 (mit RC Mod) und einem MQX geflogen. (das allerdings ziemlich ausführlich)
Ich würde mich freuen wenn Ihr über die folgende erste Zusammenstellung schauen und mir bei den fehlenden Teilen behilflich sein könntet. Ich schicke gleich mal voraus das ich bisher keine Modellbauerfahrung habe und es durchaus sein kann, dass einige Fragen kommen die euch belustigen werden.
Einkaufsliste (keine Bestellung in China/HK etc. gewollt)
Motoren:
5 * http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner
Leider sind diese im Moment nicht verfügbar. Sind diese überhaupt ratsam? (Erstmal keine schweren Lasten, nur fliegen lernen und Spaß haben) Oder gibt es bessere?
Nun bin ich mir nicht sicher ob ich noch Lager brauche? (wenn ja welche) Dasselbe gilt für die Motorwelle und Propellermount. Wenn ich ehrlich bin kann ich mir unter dem Propellermount noch nicht so sehr viel vorstellen. Ich gehe mal davon aus, dass sie zum befestigen der Motoren sind. (lacht mich ruhig aus ich bin leider ein Anfänger
) Welche Schrauben bzw. Vorrichtungen sind überhaupt bei den Motoren dabei um sie auf den Armen zu befestigen? (wenn überhaupt etwas dabei ist)ESCs:
5 * http://flyduino.net/Flyduino-25A-ESC-SimonK-Firmware
Nach meinen Streifzügen durch die Foren ist immer wieder der Name SimonK gefallen. Hier wurde behauptet man müsste sie nicht programmieren. (also keine Programming Card notwendig) Ist dem wirklich so?
Außerdem würde mich interessieren ob bei den Motoren oder ESCs die Plugs vorhanden sind um ESC und Motorkabel zu verbinden? (um sie leichter tauschen zu können)
Props:
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Gruen-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Orange-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
1 * http://flyduino.net/9x47-Propeller-Set-Schwarz-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW
Hier habe ich in einem anderen Thread gelesen, dass die 9*4,7 Propeller wohl den besten Wirkungsgrad für den Motor bieten sollen. Ansonsten habe ich einfach mal mehr bestellt als ich brauchen werde, da ich sicher einige am Anfang kaputt gehen werden.
Rahmen/Baseplate/Stromverteiler:
1 * http://flyduino.net/Quadrokopter-Rahmen-Set-25cm-arm
Wenn ich es richtig sehe sind hier alle nötigen Schrauben zum Zusammenbau des Rahmen vorhanden. Sind denn die Abstandshalter auch dabei? Wenn ich mir es richtig vorstelle hat man ja die Baseplate mit integriertem Stromverteiler unten und dann mit Abstandshaltern die FC aufgesetzt und von da geht wieder mit Abstandshaltern zur oberen Platte. (auf dieser sitzt dann wohl der Akku) Ist der oben ausgewählte Motor auf diesen Armen befestigbar?
FC:
http://flyduino.net/NanoWii-ATmega32u4-Based-MultiWii-FC
Hier habe ich relativ lange überlegt. Nachdem ich aber für den Anfang keinen Magnetometer und keinen Barometer brauchen werde, habe ich mich gehen die Microwii oder LZ-Midi entschieden. Außerdem habe ich das Gefühl das Multiwii in dem Bereich noch nicht wirklich weit ist. (wenn ich mir die anderen Threads so durchlese) GPS spielt wohl für den Anfang auch erstmal keine Rolle. Wenn ich es aber richtig sehe kann ich keinen BT Adapter zusammen mit einem Spektrum Satelitten Empfänger betreiben (Satellit only). Ist das korrekt so? Für USB gibt es ja noch keinen BT Adapter oder?
Außerdem wäre interessant ob schon alle nötigen Stiftleisten mit vorhanden sind. Wisst ihr das? (anlöten muss ich sie wohl selbst)
Empfänger:
1 * http://www.freakware.de/shop/artikeldetails.php?show_artikel=31529&wgruppe=1318
Ich habe schon einen DX8 Sender den ich natürlich weiterverwenden möchte. Kann ich den Satellit nun mit dem im Set schon vorhandenen Kabel (das zwischen Satellit und Empfänger - wie heisst es überhaupt? Servokabel?) nun direkt mit der Nanowii verbinden? (auf die entsprechenden Pins stecken, die im PDF so schön markiert sind) Welche Nachteile hat man durch den reinen Satellit Betrieb? Ich schätze mal weniger Reichweite und wenn ich es richtig gelesen habe kann ich keine Telemetriedaten übermitteln.
Zubehör:
8 * http://flyduino.net/Distanzbolzen-15mm-Alu
Wenn ich es richtig verstehe kann man die Distanzbolzen stapeln. Ist dann für das verschrauben oben eine Mutter vorhanden oder muss man sich die extra noch besorgen?
Akkus:
2 * http://flyduino.net/Flyduino-Lipo-3s-111-V-2100mAh-40C-dauer
Welche Flugzeit kann ich mit einem solchen Akku erwarten? Und welche anderen Akkus könnt ihr mir für diese Art Copter empfehlen? Ein Ladegerät mit Balancer und Max 6A Ladestrom ist vorhanden. Wo bekommt man diese schönen Klettbänder zum befestigen des Akku?
Hier nochmal zusammengefasst als Einkaufsliste bei Flyduino:
http://flyduino.net/index.php?wlid=f7da1cc0c92f2189cd5fd5179eafd8d3&jtl=w
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Mein Bauplan sähe dann wie folgt aus.
- Rahmen zusammenschrauben
- Motoren anlernen nach
http://www.youtube.com/watch?v=cwf5kcAyeZw - Alle Stiftleisten an das Nanowii Board löten (durchstecken und von unten anlöten)
- Motoren mit ESCs über Plugs verbinden.
- ESCs am Stromverteilerboard anschließen. (löten) Oder macht es Sinn auch hier über Steckverbindungen zu gehen. Wenn ja welche nimmt man hier klassischer Weise? (Dean, XT60, Bullet Plugs oder was ganz anderes?)
- Steuersignalkabel auf das Nanowii Board stecken. Dabei nur vom ersten Motor, Phase und GND mit anschließen. Bei den weiteren Phase und GND herausnehmen und mit Schrumpfschlauch versehen und nur das Steuersignal verbinden. (Board kriegt dann über den BEC des ESC von Motor 1 Strom)
- Den Satelliten über das Verbindungskabel (s.o.) mit dem NanoWii Board verbinden
- Stromverbindungskabel an Stromverteilerboard löten (inkl. XT60 Stecker)
- XT60 Buchse an Akku
- Multiwii Software konfigurieren und aufspielen
- Multiwii Conf aufrufen und Kopter konfigurieren
Nun würde ich mich sehr über Feedback zu meinem Vorhaben freuen. Mir ist klar, dass ich keine große Erfahrung mitbringe aber irgendwann muss man ja mal anfangen. Zu Beginn würde ich gerne mit dem Projekt erstmal weiter richtig fliegen lernen und möglichst keine großen Cams mit in die Luft nehmen. Maximal werde ich mal eine Keycam mit aufladen.
Interessehalber würde es mich aber trotzdem interessieren ob man an der oberen Centerplate auch ein Landegestellt anbringen könnte mit dem man später mal eine Action Cam (GoPro oder anderes) nach oben bringen kann. (hat aber im Moment überhaupt keine Priorität, es wäre nur interessant ob das die Motoren überhaupt schaffen würden, da ich keinerlei Gefühl dafür habe)
Vielen Dank schon mal im voraus! Und nun freue ich mich auf eure Beiträge.
Viele Grüße!
-- Update 2012-08-14 --
Hier sind die ersten Bilder des Copter, welcher auf Basis der oben aufgeführten Teile entstanden ist.
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