unruhiger Sinkflug

[zwiebacksaege]

Hallo Kollegen

Hab grad mal meine nano mit dem neuen Alugestell in den Abendhimmel gejagt...
Sie liegt jetzt total stabil in der Luft... Nur im Sinkflug fängt er an sich aufzuschaukeln.
Wie kriegt man das in den Griff oder muss man damit leben?
Hab manchmal richtig Angst zu schnell zu sinken weil er dabei so sehr schaukelt.

Gruß zwiebacksaege

 

[Archaeoflieger]

Hi

Würde mich auch interessieren, hab das gleiche Problem mit dem warthox Board

 

[sysrun]

Das Problem ist wohl (soweit mein VErständniss) das der Copter in seinen eigenen Propellerabwind kommt und dadurch unruhig wird. Ist normal. Hatte ich mit meinem WiiCopter, APM2 und nun auch mit dem NAZA

 

[braadert]

Mein auch irgendwo mal was von Physikalischen Gesetzen diesbezüglich gelesen zu haben.

Und Physik lässt sich ja bekanntlich nicht abschalten.

 

[sysrun]

Das hier ist alt aber ganz interessant zu visualisierung: http://www.youtube.com/watch?v=rxO5DdkJhcc&feature=related

 

[zwiebacksaege]

Gut zu wissen dass es allen so geht.. dann muss ich ja nicht an meinen pid werten verschlimmbessern

 

[r0sewhite]

Leute, das ist alles andere als unüberwindbare Physik. Es gibt genügend dokumentierte Beispiele, wo Copter schnurgerade und schnell ohne jegliches Gezappel absteigen. TMF hat es mit der AQ50d Pro vorgemacht und MultiWii kann das spätestens seit der v2.0 hervorragend gut.

Das funktioniert sogar mit Riesenlöffeln wie den 15,7" Props auf meinem X8, die wirklich für Zappeligkeit bei wiedrigen Umständen wie Wind bekannt sind:

https://vimeo.com/44828605

 

[braadert]

Und was genau ist dann der Fehler?

Leute, das ist alles andere als unüberwindbare Physik. Es gibt genügend dokumentierte Beispiele, wo Copter schnurgerade und schnell ohne jegliches Gezappel absteigen. TMF hat es mit der AQ50d Pro vorgemacht und MultiWii kann das spätestens seit der v2.0 hervorragend gut.

Das funktioniert sogar mit Riesenlöffeln wie den 15,7" Props auf meinem X8, die wirklich für Zappeligkeit bei wiedrigen Umständen wie Wind bekannt sind:

https://vimeo.com/44828605

 

[zwiebacksaege]

ok mit dem Teil möchte ich meine kleine nano nicht vergleichen... ich denke der strömungsmechanische Unterschied ist doch recht groß... zum einen allein durch die Reynoldszahl und zum anderen hat das Teil ja gegenläufige Rotoren... da wär ich mir nicht sicher wie viel anders die sich verhalten wenn sie in ihre eigenen Wirbel geraten. Vielleicht ist dort ja die Auftriebsstörung weit geringer und die Elektronik muss gar nicht so viel nachregeln wie bei mir...

 

[comicflyer]

Die Fragen konnte ich noch nie beantworten. Bei mir immer kerzengrade (1.7pre).
Siehe ~1:17 und ~3:00. Fliege ich nur mit WMP, kein ACC drin.

http://www.youtube.com/watch?v=pm7BUpETXrE&hd=1

CU Eddy

 

[x4FF3]

Liegt an den Reglern...kauf dir SimonK Regler oder flash sie dir, seitdem hab ich kein aufschaukeln mehr beim fallen!

 

[braadert]

Doch so einfach?
Dann spendier ich meinem Quad wohl auch simonk, natürlich selbst geflasht.

Für meinen Tri hab ich mir schon welche geflasht.

 

[r0sewhite]

SimonK ist mit Sicherheit eine Möglichkeit zum zappelfreien Abstieg, doch wenn das das ganze Geheimnis wäre, wäre es zu einfach. Es geht/ging ja schließlich auch schon mit anderen ESCs. Auf meinem X8 sind z.B. Align RCE-BL15X drauf.

Meiner Erfahrung nach spielt ein verwindungssteifer Rahmen eine große Rolle dabei. Die eingesetzte FC ist ebenso entscheidend. MultiWii ab v2.0 und AQ50d Pro sind zumindest bekannt, saubere Abstiege zu ermöglichen, beim Wookong habe ich es auch schon gesehen. Wann und warum ein Copter letztendlich sauber absteigen kann, lässt sich wohl nicht so einfach erklären. Dafür gibt es zu viele potentiell beeinflussende Faktoren. Es ist aber mit Sicherheit kein "unüberwindbares physikalisches Problem".

 

[ReX_1986]

Bei mir war damal bei TT-Copter nicht so. Ich konnte genau so wie hier:
http://vimeo.com/44828605 Film von r0sewhite
Vollgas geben bis 200-300m hoch und dann gas auf ~10% so das die Motoren sich grade noch drehen runter nehmen. Der Copter ist wie ein Stein sauber nach unten geheitz ohne sich aufzuschaukeln. Bei TT-Copter V2 sind da noch Piezo Sensoren dazu 18A Regler und emax cf2822 Motoren. Motor abstand ~45cm.

 

[braadert]

So, mal ein Zwischenstand.

Habe jetzt Regler mit Simonk und der unruhige Sinkflug ist pasee.

PID Werte sind Momentan noch auf Standard. Schätze das ich da noch Luft nach oben hin habe.

 

[Horatio]

Hallo Kollegen

Hab grad mal meine nano mit dem neuen Alugestell in den Abendhimmel gejagt...
Sie liegt jetzt total stabil in der Luft... Nur im Sinkflug fängt er an sich aufzuschaukeln.
Wie kriegt man das in den Griff oder muss man damit leben?
Hab manchmal richtig Angst zu schnell zu sinken weil er dabei so sehr schaukelt.

Gruß zwiebacksaege

Ich habe das Problem nur, wenn ich die Cam noch mit an Board
habe. Im Atti-Mode (Naza) muss ich dann ganz langsam sinken,
sonst schwingt er sich auf. Ohne die Cam und im Manual-Mode
kann ich ihn wie ein Stein fallen lassen und kurz vorm Boden
sauber abfangen.

Bei meinem 60er mit KK-Board habe ich das Problem auch nie
gehabt. Dem war die Zuladung immer relativ egal. Das fallen
lassen, was ich sehr gerne mache, klappt mit dem Prima.

Nur der Gaui, mit der 344er drauf, mag schnellen Abstig garnicht.
Hab das auch nicht wegbekommen.

Woran das jetz im einzelnen liegt, keinen Schimmer. Aber vielleicht
lerne ich ja hier in dem Thread was dazu.


Grüße

 

[weisseruebe]

Bei meinem MW 2.0 ist es mit höheren P-Werten deutlich besser, aber dann ist der Copter auch weniger agil.
Bei P = 9 war er stocksteif beim Abstieg, beim P= 5.5 ist es bei mir ein guter Mittelwert aus Agilität und Stabilität.