Kopter kippt beim Start sofort nach rechts

[Neueinsteiger]

Die 2. Zeile definiert die Mega FC

Hoffe ich

Hi,

nöö, tut sie nicht. Das bezieht sich (soweit ich vermute) auf den MPU6050 Sensor bei Flyduino im Shop (ganz unten).
Da ist nach meinem Empfinden etwas "doppelt gemoppelt".

Ich fliege hier 5 verschiedene Copter, alle mit Flyduino Mega FC. Da muss man nichts extra für einstellen, nur beim Upload den richtigen Chip auswählen. Früher mal, ich glaube bei der 1.8er Software musste man das noch im sketch, das ist jetzt aber nicht mehr so.

Grüsse

Matze

 

[cGiesen]

Ich habe die Zeile gerade raus gemacht. Keine Besserung.

Ich habe ihn dann mal in die Hand genommen und Gas gegeben.
Er will unbedingt ca. 45 Grad nach rechts stehen. Vorher regelt er immer nach.

Ich glaube der Hase liegt dort begraben. Leider hilft mir das aber auch nicht weiter, da ich nicht weis wie?!

 

[Ezalo]

Darf ich noch erfahren wie du die Reihenfolge der Regler überprüft hast? Im Netz gibt es 2 verschiedene Bilder dazu, die ich gefunden hatte, und die erste war ausgerechnet die falsche so das sich der Copter beim ersten Testflug über eine Achse auf den Rücken gedreht hat und dabei den Propeller zerstört hat.

 

[cGiesen]

Die war in der PDF zum Mega FC drin.
http://flyduino.net/documents/Flydumega_manual.pdf

 

[Ezalo]

Ah, ok... hab nen Flyduino Pro Mini ^^

 

[El-dentiste]

Hi
Immer mit dem Empfänger die Regler anlernen mit dem man auch fliegt!!
Erst nach dem einstellen der 1000-2000 Werte in der GUI die ESC einlernen (mitte500)
Nur die imu definieren. Nicht noch die Flyduino MPU
SimonK k ESC am Anfang definieren
Weiß nicht warum du das geändert hast:
#define MINTHROTTLE 1064
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 900
Musste ich noch nie.

Im standgas laufen alle Motoren nahezu irgendwie da noch keine Regelung eingesetzt hat. Nicht von den werten beirren lassen.
Alle Sensoren erstmal auslassen u nd nur mit Gyro testen!!
Imu richtig rum drauf???
Motordrehr ichtungen und steckplätze und propricjtungen richtig rum??


Das alles erstmal überprüfen.
Am besten du spielst jungfräulichen Sketch auf.

Nur der Vollständigkeit halber:

Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board
10DOF IMU GY-86 MPU6050+HMC5883l+MS5611
Flydusense V1.3 Sensor Bob
FMP04 GPS Modul
Flyduino FMP04 GPS Bob


MultiWii Version 2.1

#define QUADX

#define MINTHROTTLE 1064
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 900

#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
#define FLYDUINO_MPU

#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4 //For Graupner/Spektrum

#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA

alle anderen Werte habe ich nicht geändert.

 

[cGiesen]

Erst nach dem einstellen der 1000-2000 Werte in der GUI die ESC einlernen (mitte500)

Ok, habe ich

Nur die imu definieren. Nicht noch die Flyduino MPU

habe ich weg gemacht

SimonK k ESC am Anfang definieren

Dafür habe ich keine Möglichkeit gefunden.
Wo und wie?!?!?!

Weiß nicht warum du das geändert hast:
#define MINTHROTTLE 1064
#define MAXTHROTTLE 1850
#define MINCOMMAND 900
Musste ich noch nie.

Weil ich rum probiert habe

Im standgas laufen alle Motoren nahezu irgendwie da noch keine Regelung eingesetzt hat. Nicht von den werten beirren lassen.

OK

Alle Sensoren erstmal auslassen u nd nur mit Gyro testen!!

Wie schalte ich Sensoren aus? Oder sind die aus, wenn ich sie nicht aktiviere?

Imu richtig rum drauf???

Ja, habe ich geprüft, die Regelung greift im Prinzip ja auch richtig ein. Nur hat man Kopter ein anderes Verständnis von Waagerecht.

Motordrehr ichtungen und steckplätze und propricjtungen richtig rum??

Ja

 

[El-dentiste]

Zumindest in der letzten Software Version kann man oben als erste die standgas drehzahl definieren. Da gibt's simonK

Ale Sensoren Bis auf Gyro sind aus.
Mann muss die mit Schalter und weißen Kästchen in gui aktivieren und danach Write drücken. Das Feld wird grün wenn aktiv.
Deine P Werte sind mit 3 zu niedrig. Standard passt Schönhut geht meist aber viel höher noch mit der Gyro Kombi die da drauf ist. Imu nicht zu weich Lagern und auf Vibrationen achten

 

[El-dentiste]

In deinem Screenshot sind mag und ACC aktiv. Sieh zu das die aus sind beim ersstart. ACC mit waagerechtem Kopter Kalibrieren dann.
Aber ERST nur mit Gyro ein fliegen und evtl austrimmen per Funke!!

 

[sandrodadon]

cGiesen, du hast immernoch nicht gesagt ob du getrimmt hast - Also hast du?
Alle Modi aus, nur auf ACRO fliegen und dann an der Fernsteuerung trimmen - sonst geht garnichts.

Wenn er nach rechts weg kippt z.B. Roll nach links trimmen
Ohne trimmen an der Funke geht meistens garnichts

 

[cGiesen]

Zumindest in der letzten Software Version kann man oben als erste die standgas drehzahl definieren. Da gibt's simonK

OK, das meinst Du. Das war mein niedriges Standgas. Das hatte ich schon gemacht.
damit gehen meine Regler aber nicht an.

Blöde Frage. Kann es auch an den Motoren liegen?
Ich habe die hier

 

[cGiesen]

Hallo Zusammen,

den Spruch kenne ich als Programmierer selbst:
"Habe ich schon alles gemacht!"

OK, vielleicht schon, aber wohl nicht richtig.

Das Einlernen der Gaskurve habe ich bis jetzt immer mit einem anderem Empfänger gemacht.
Bequemlichkeit, ich wollte meinen GR-12 nicht wieder umprogrammieren.
Jetzt habe ich einen Regler nach dem anderen an den Gaskanal gehängt. Umprogrammieren war gar nicht nötig, trotz Summensignal auf Kanal 6, liegt auf Kanal 1 noch normales Gas.
Also nochmal alle Regler sauber eingelernt.
Schon laufen sie im Standgas auch mit dem Wert der für SimonK angegeben ist.

Und dann kam der Schock!!!!
Ein Propeller war falsch
ASCHE AUF MEIN HAUPT

Ich habe das ich weis nicht wie oft überprüft?!?!?!?!?

Jetzt ist er gerade sauber auf der Terrasse abgehoben!

Also noch mal DANKE an alle, und sorry für diesen Fauspas

Gruß
Carsten

 

[El-dentiste]

Hi super Carsten!
Freut mich schonmal. Die Motoren passen schon hatte ich doch gesagt.

Ich weiss es doch von mir mit Motor/proprichtung oder steckplatz , wo ich denk ich hab alles richtig gemacht und dann war es doch falsch