Nabend!
Nachdem mein Flyduspider mit dem WMP/BMA020 gut flog, hab' ich heute das vom Postboten gebrachte drotek IMU angeschlossen.
Im Sketch ist das IMU ausgewählt und die internen Pullups sind deaktiviert. Eine Lötbrücke wie bei den ersten IMUs gibt es nicht mehr. Auf dem Flydusense sind auch keine externen Pullups verlötet. Mit GND, 5V, SDA und SCL ist das Sensor BOB mit dem Mega verbunden. In der GUI klappt es auch soweit und ich bekomme auch keine I2C Fehler. Das Mega wird über den 3S Lipo direkt versorgt und die BECs der ESCs sind gekappt.
Mir fiel nun auf, dass der Spannungsregler (1117-5) auf dem Mega-Board doch recht warm wird. Vorher hab' ich meine Finger nie liebevoll über das Bauteil gleiten lassen und somit keinen Vergleich.
Nun frage ich mich ob ich was falsch gemacht habe, oder ob ich beruhigt schlafen/fliegen gehen kann?
Sollte ich in o.g. Konfiguration besser ein externes BEC verwenden?
Hier nochmal die Links zu besagter IMU:
http://www.drotek.fr/shop/en/61-imu...er-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium#drotek-10dof-llc
Ich hoffe ich hab' keinen kleinen Grill zusammengelötet...
Markus
Nachdem mein Flyduspider mit dem WMP/BMA020 gut flog, hab' ich heute das vom Postboten gebrachte drotek IMU angeschlossen.
Im Sketch ist das IMU ausgewählt und die internen Pullups sind deaktiviert. Eine Lötbrücke wie bei den ersten IMUs gibt es nicht mehr. Auf dem Flydusense sind auch keine externen Pullups verlötet. Mit GND, 5V, SDA und SCL ist das Sensor BOB mit dem Mega verbunden. In der GUI klappt es auch soweit und ich bekomme auch keine I2C Fehler. Das Mega wird über den 3S Lipo direkt versorgt und die BECs der ESCs sind gekappt.
Mir fiel nun auf, dass der Spannungsregler (1117-5) auf dem Mega-Board doch recht warm wird. Vorher hab' ich meine Finger nie liebevoll über das Bauteil gleiten lassen und somit keinen Vergleich.
Nun frage ich mich ob ich was falsch gemacht habe, oder ob ich beruhigt schlafen/fliegen gehen kann?
Sollte ich in o.g. Konfiguration besser ein externes BEC verwenden?
Hier nochmal die Links zu besagter IMU:
http://www.drotek.fr/shop/en/61-imu...er-hmc5883-magnetometer-ms5611-altimeter.html
http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium#drotek-10dof-llc
Ich hoffe ich hab' keinen kleinen Grill zusammengelötet...
Markus