Loiter bzw. Position Hold
- Themenstarter beastyboy80
- Beginndatum
Ich glieder mal mal in diesen Post mit ein damit nicht nochmal ein Thread mit dem identischem Topic erstellt wird.
Ich habe mit PID Optimierung den Stabalize und Alt Hold Modus sehr vernünftig eingestellt bekommen, ich habe kein Wobbeln und die Höhe schwankt in einen für mich akzeptablen Rahmen. Nur der LOITER Modus funktioniert bei mir gar nicht.
Mein Sachverhalt in Stichpunkten:
- Windstille, im Alt Hold Modus -> der Quad steht völlig ruhig in der Luft
- Schalte ich jetzt auf LOITER um, driftet der Kopter kontinuierlich auf eine Seite weg, zuerst langsam, dann immer schneller
- Die Driftrichtung ist scheinbar zufällig und zeigt für mich kein System (vorne, hinten, vorne links, rechts...)
- Ich warte bis ich GPS FIX habe bevor ich arme (immer unter 2 min, manachmal unter 1)
- Der Kopter findet auch mit laufenden Motoren Satelliten (-> Regler scheinen GPS nicht zu stören)
- Im MissionPlaner verhält sich die GPS Anzeige völlig normal, auch wenn die Motoren unter Vollast laufen (-> Regler scheinen GPS nicht zu stören)
- Es ist keine Trimmung im Sender aktiv
- Die Servowege sind auf 1000 - 2000 eingestellt
- Starte ich ohne GPS FIX, gehe dann in der LOITER Modus verhält sich der Quad wie im Alt Hold Modus (bei Windstille kein Abdriften)
- Lande ich anschließend, warte auf GPS FIX und gehe dann wieder in der LOITER Modus, driftet er wie gewohnt ab. (-> Das Problem liegt ziemlich sicher im GPS Modus)
- Bei meinen Versuchen habe ich etwa 40m Platz in jede Richtung. Es ist nicht erkennbar das er evtl. irgendwann irgendwo anhalten würde.
- Ändern des P Werts bewirkt: Stelle ich P klein, dauert es lange bis der Kopter wegdriftet. Stell ich es größer driftet er sofort mit sehr viel Schwung ab.
- Ändern der I und D Werte scheinen die beschriebenen Auswirkungen aus dem Wiki zu haben, ändern aber nichts am wegdriften.
Hat evtl. jemand ein ähnliches Problem oder weiß hier Rat?
Ich habe mit PID Optimierung den Stabalize und Alt Hold Modus sehr vernünftig eingestellt bekommen, ich habe kein Wobbeln und die Höhe schwankt in einen für mich akzeptablen Rahmen. Nur der LOITER Modus funktioniert bei mir gar nicht.
Mein Sachverhalt in Stichpunkten:
- Windstille, im Alt Hold Modus -> der Quad steht völlig ruhig in der Luft
- Schalte ich jetzt auf LOITER um, driftet der Kopter kontinuierlich auf eine Seite weg, zuerst langsam, dann immer schneller
- Die Driftrichtung ist scheinbar zufällig und zeigt für mich kein System (vorne, hinten, vorne links, rechts...)
- Ich warte bis ich GPS FIX habe bevor ich arme (immer unter 2 min, manachmal unter 1)
- Der Kopter findet auch mit laufenden Motoren Satelliten (-> Regler scheinen GPS nicht zu stören)
- Im MissionPlaner verhält sich die GPS Anzeige völlig normal, auch wenn die Motoren unter Vollast laufen (-> Regler scheinen GPS nicht zu stören)
- Es ist keine Trimmung im Sender aktiv
- Die Servowege sind auf 1000 - 2000 eingestellt
- Starte ich ohne GPS FIX, gehe dann in der LOITER Modus verhält sich der Quad wie im Alt Hold Modus (bei Windstille kein Abdriften)
- Lande ich anschließend, warte auf GPS FIX und gehe dann wieder in der LOITER Modus, driftet er wie gewohnt ab. (-> Das Problem liegt ziemlich sicher im GPS Modus)
- Bei meinen Versuchen habe ich etwa 40m Platz in jede Richtung. Es ist nicht erkennbar das er evtl. irgendwann irgendwo anhalten würde.
- Ändern des P Werts bewirkt: Stelle ich P klein, dauert es lange bis der Kopter wegdriftet. Stell ich es größer driftet er sofort mit sehr viel Schwung ab.
- Ändern der I und D Werte scheinen die beschriebenen Auswirkungen aus dem Wiki zu haben, ändern aber nichts am wegdriften.
Hat evtl. jemand ein ähnliches Problem oder weiß hier Rat?
Mal hier alles lesen: http://fpv-community.de/showthread.php?13261-APM2-Erstflug-der-Wahnsinn-aber-noch-gibts-paar-Macken
Declination des Kompass ggf falsch.
Firmwareversion?
Declination des Kompass ggf falsch.
Firmwareversion?
Du hattest recht, die Declination war falsch!
Mein Problem war, dass bei der meiner Eingabe der Declination der "." (Punkt) nicht erkannt wurde, und so aus 2.10 ein 210 wurde.... Dadurch das ich in meiner Wohnung noch relativ neu bin, fiel mir auch nicht auf, dads der Kompas im MissionPlaner falsche Himmelsrichtungen anzeigte
Wenn ich ein ein "," (Komma) als Trennzeichen eingebe funktioniert es und die angezeigten Himmelsrichtungen stimmen auch mit der Realität überein.
War gestern mit diesen Einstellen nochmal drausen und es funktioniert fast out of the box. Noch ein bisschen an den PID Werten spielen und dann bin ich zufrieden.
Ein ungewohntes Gefühl die Funke auf den Boden zu legen und dem Kopter mal nur beim Schweben zuzusehen.... aber macht Spass!
vielen Dank!
Mein Problem war, dass bei der meiner Eingabe der Declination der "." (Punkt) nicht erkannt wurde, und so aus 2.10 ein 210 wurde.... Dadurch das ich in meiner Wohnung noch relativ neu bin, fiel mir auch nicht auf, dads der Kompas im MissionPlaner falsche Himmelsrichtungen anzeigte
Wenn ich ein ein "," (Komma) als Trennzeichen eingebe funktioniert es und die angezeigten Himmelsrichtungen stimmen auch mit der Realität überein.
War gestern mit diesen Einstellen nochmal drausen und es funktioniert fast out of the box. Noch ein bisschen an den PID Werten spielen und dann bin ich zufrieden.
Ein ungewohntes Gefühl die Funke auf den Boden zu legen und dem Kopter mal nur beim Schweben zuzusehen.... aber macht Spass!
vielen Dank!
und wie geht das jetzt mit dem Declination?
Du hattest recht, die Declination war falsch!
Mein Problem war, dass bei der meiner Eingabe der Declination der "." (Punkt) nicht erkannt wurde, und so aus 2.10 ein 210 wurde.... Dadurch das ich in meiner Wohnung noch relativ neu bin, fiel mir auch nicht auf, dads der Kompas im MissionPlaner falsche Himmelsrichtungen anzeigte
Wenn ich ein ein "," (Komma) als Trennzeichen eingebe funktioniert es und die angezeigten Himmelsrichtungen stimmen auch mit der Realität überein.
War gestern mit diesen Einstellen nochmal drausen und es funktioniert fast out of the box. Noch ein bisschen an den PID Werten spielen und dann bin ich zufrieden.
Ein ungewohntes Gefühl die Funke auf den Boden zu legen und dem Kopter mal nur beim Schweben zuzusehen.... aber macht Spass!
vielen Dank!
Mein Problem war, dass bei der meiner Eingabe der Declination der "." (Punkt) nicht erkannt wurde, und so aus 2.10 ein 210 wurde.... Dadurch das ich in meiner Wohnung noch relativ neu bin, fiel mir auch nicht auf, dads der Kompas im MissionPlaner falsche Himmelsrichtungen anzeigte
Wenn ich ein ein "," (Komma) als Trennzeichen eingebe funktioniert es und die angezeigten Himmelsrichtungen stimmen auch mit der Realität überein.
War gestern mit diesen Einstellen nochmal drausen und es funktioniert fast out of the box. Noch ein bisschen an den PID Werten spielen und dann bin ich zufrieden.
Ein ungewohntes Gefühl die Funke auf den Boden zu legen und dem Kopter mal nur beim Schweben zuzusehen.... aber macht Spass!
vielen Dank!
