Bluetooth für NanoWii
- Themenstarter ninjamic
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Achtung: Da das das neue Boarddesign mit dem 32u4 Chipsatz ist (vgl. Arduino Leonardo), hat der zwei Schnittstellen.
Einerseits das USB-Interface, welches via CDC und emuliertem COM als virtueller COM (wie die FTDIs) am PC zur Verfügung steht (Serial0). Man kann jedoch nicht (wie z.B. beim Arduino Nano) den Serial0 vor dem USB-Chipsatz als TTL abgreifen, da dieses Signal schlichtweg nicht existiert.
Zusätzlich gibt es an dem 32u4 jedoch einen Serial1, an den man den Bluetooth-Chip dranhängen könnte.
Aber: Man muss sich vor dem Kompilieren/Aufspielen der Multiwii-Firmware dann überlegen ob man via Serial0 (USB-Interface mit virtuellem COM-Port) oder Serial1 auf den Copter zugreifen möchte.
VG
Kai
Einerseits das USB-Interface, welches via CDC und emuliertem COM als virtueller COM (wie die FTDIs) am PC zur Verfügung steht (Serial0). Man kann jedoch nicht (wie z.B. beim Arduino Nano) den Serial0 vor dem USB-Chipsatz als TTL abgreifen, da dieses Signal schlichtweg nicht existiert.
Zusätzlich gibt es an dem 32u4 jedoch einen Serial1, an den man den Bluetooth-Chip dranhängen könnte.
Aber: Man muss sich vor dem Kompilieren/Aufspielen der Multiwii-Firmware dann überlegen ob man via Serial0 (USB-Interface mit virtuellem COM-Port) oder Serial1 auf den Copter zugreifen möchte.
VG
Kai
Hi,
also beim nanowii ist serial 0 der usb und serial 1 der echte serial .. also da wo man ein BT modul anschließen kann.
nur ist in MWC 2.1 noch keine unterstützung für BT am serial 1..
hab heute ne version hinbekommen mit der das geht
die basiert auf der aktuellen development version (2.1+) also seit bitte erstmal vorsichtig! ich weiss nicht zu 100% ob da alles getestet ist
ich werde den code auch in den MWC haupt ordner packen so das er in den nächsten releases sofort drinnt ist.
um den serial 1 zu aktivieren müsst ihr das hier in der config.h anschalten:
gruß
felix
also beim nanowii ist serial 0 der usb und serial 1 der echte serial .. also da wo man ein BT modul anschließen kann.
nur ist in MWC 2.1 noch keine unterstützung für BT am serial 1..
hab heute ne version hinbekommen mit der das geht
die basiert auf der aktuellen development version (2.1+) also seit bitte erstmal vorsichtig! ich weiss nicht zu 100% ob da alles getestet ist
ich werde den code auch in den MWC haupt ordner packen so das er in den nächsten releases sofort drinnt ist.
um den serial 1 zu aktivieren müsst ihr das hier in der config.h anschalten:
Code:
//#define SERIAL1_COM_SPEED 115200felix
Hi,
also beim nanowii ist serial 0 der usb und serial 1 der echte serial .. also da wo man ein BT modul anschließen kann.
nur ist in MWC 2.1 noch keine unterstützung für BT am serial 1..
hab heute ne version hinbekommen mit der das geht
die basiert auf der aktuellen development version (2.1+) also seit bitte erstmal vorsichtig! ich weiss nicht zu 100% ob da alles getestet ist
ich werde den code auch in den MWC haupt ordner packen so das er in den nächsten releases sofort drinnt ist.
um den serial 1 zu aktivieren müsst ihr das hier in der config.h anschalten:
gruß
felix
also beim nanowii ist serial 0 der usb und serial 1 der echte serial .. also da wo man ein BT modul anschließen kann.
nur ist in MWC 2.1 noch keine unterstützung für BT am serial 1..
hab heute ne version hinbekommen mit der das geht
die basiert auf der aktuellen development version (2.1+) also seit bitte erstmal vorsichtig! ich weiss nicht zu 100% ob da alles getestet ist
ich werde den code auch in den MWC haupt ordner packen so das er in den nächsten releases sofort drinnt ist.
um den serial 1 zu aktivieren müsst ihr das hier in der config.h anschalten:
Code:
//#define SERIAL1_COM_SPEED 115200felix
