Hexacopter Planung

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milz

milz

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi

Ich möchte mir einen Hexa bauen mit ca 2-2,5kg incl Cam und Gimbal.
Habe folgende Motoren ins Auge gefasst.
http://quadcopters.co.uk/torxpower-3506-pro-short-shaft-brushless-motor-650kv-329-p.asp
Die 700kv sind genau wie die 710kv T-motor bei flyduino ausverkauft.
Eigentlich würden mir die 700kv/710kv Motoren noch besser gefallen.
http://quadcopters.co.uk/torxpower-3536-pro-heavy-lift-motor-700kv-124-p.asp
http://flyduino.net/T-Motor-MT2814-710KV
Fliegen möchte ich gerne mit 12x6 Graupner E-Props und 2x2650 3S 40C Zippy Lipo.
Als ESC möchte ich 20A oder 30A Turnigy Plush benutzen.
Laut eCalc bin ich mit den 650KV Motoren und 12" Props bei 80% Wirkungsgrad und ca 1kg Schub.

Ist die Kombo ok ? Hat jemand noch Motoralternativen bis 30-40 Eur das Stk.

UPDATE:
Update:
So es geht voran -)

6x T-Motor MT2814-11 KV710
6x ESC32
APC Elektro Propeller 12x6 und/oder APC Elektro Propeller 13x6.5 an 3S
oder Grauper 11x5 an 4S.
Als FC kommt die APM2 drauf.

Schubtest mit APC Elektro 12x6 / 13x6.5 / Grauper 11x5 an 3S/4S mit ESC32 .
2012-09-11 21.34.25.jpg

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AlEFAxgMe67ndEN0NnB1THVtRXkxbGM5MjNmYzJ0TVE


2012-08-31 15.18.46.jpg

Update 2
Wieder ein bischen weiter gebaut -) So langsam wird er fertig -)
2012-09-15 01.22.20.jpg
2012-09-11 00.05.54.jpg

Update 3
So ungefähr sieht er aus wenn er fertig ist -)
2012-09-16 01.26.36.jpg

Update 4
Es lebt -) Motoren laufen schonmal alle -)
2012-09-18 19.25.37.jpg

Update 5
Flugbereit -)
2012-09-20 01.39.13.jpg
2012-09-20 01.39.04.jpg
2012-09-20 14.16.12.jpg
2012-09-20 14.12.37.jpg

Ich habe ein Album erstellt dort sind noch mehr Bilder -)
Mfg Milz
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Die Tigermotörchen (oder deren OEM-Versionen) sind schon ziemlich gut. Ich bin jedenfalls ziemlich zufrieden mit meinen 2208ern. Allerdings würde ich versuchen, sie mit der maximalen Spannung zu betreiben - also 4s. Das ergibt einfach ein besseres Regelverhalten. Die umgewickelten OEM 3536 mit 6s sind natürlich auch verlockend. Ich würde auf die Nachlieferung bei Paul warten...

Apropos Regelverhalten - vergiss die Hobbywingteile, nimm Atmel-basierende Regler oder kauf gleich fertig umgeflashte SimonK-Regler. Dazu noch eine Flightcontrol, die hochauflösende (Hardware-PWM) Signale für die Regler erzeugt und Du hast ne echte Sahneschnitte in der Luft.

Ach ja, vergiss die Zippy/ Turnigy LiPos: nimm Nano Techs (4000mah 4S 45c) wenn es schon von Hobbyking sein soll oder nimm Gens Ace (4000mAh 14.8V 60C 4S) oder noch besser SLS (APL 4000mAh 4S 45C). Die kosten zwar optisch etwas mehr, aber ungeeignete LiPos beeinträchtigen das Flugverhalten über die gesamte Gaskurve und nicht nur bei Vollgas.
 
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Hi

Viele der SimonK Regöler sind doch nur umgeflashte HK Dinger.
Habe die APM2 die regelt mit 490Hz vermute wenn der Code für die Mpu6000
fertig implementiert ist auch 600Hz.

Kannst konkret Regler empfehlen ? Dachte min. 20A besser vll 25A.

Das mit den 4S habe ich auch schon überlegt. Aber wird der Copter dadurch nicht
wieder unruhiger da höhere Drehzahl und ich verliere den Vorteil der niedrig
drehenden Motoren? Oder gleich ich das dann wieder mit größerne Props aus?

mfg milz
 
Z

zerosight

Erfahrener Benutzer
#4
#4
Die SimonK-Firmware bewirkt nicht nur eine Verbesserung der Eigenschaften der Ansteuerung des Stellers, sondern auch in der Ansteuerung des Motors. Drehzahländerungen werden schneller und feiner aufgelöst ausgeführt. Gerade die Verzögerung zwischen Steuerimpuls und der letztendlichen Änderung der Drehzahl des Motors ist entscheidend für das Regelverhalten eines Copters. Guck doch mal in folgende Liste: http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database und such Dir da einen aus der gut verfügbar ist und möglichst nur mit n-Fets bestückt ist.

Steller sollte man nicht zu sehr überdimensionieren - das bedeutet nur unnötiges Gewicht. Ich selber betreibe die Steller meistens im "roten" Bereich und achte auf ausreichende Kühlung.

Primär wirkt sich die erhöhte Spannung auf die Geschwindigkeit aus, mit der die Spulen im Motor magnetisiert werden, schließlich ist sie im 33% erhöht. Es ändert verbessert sich also erstmal nur das Ansprechverhalten. Im oberen Bereich hat der Motor natürlich auch eine höhere Enddrehzahl. Desswegen sollte man die Propeller etwas kleiner wählen.
 
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Hi

In der Database stehen echt nur Chinateile.
Motoren hab ich die 710kv T-Motor bestellt.
Wollt das ganze erstmal an 2x2650mAh 3S betreiben
da ich von den Lipos jede Menge da habe und dann
nach und nach auf 4S umstellen.

Props brauch ich noch. Bin noch am schwanken ob ich China CFK Props bestelle
oder die Graupner 12x6 btw 13x6.
Die Motoren sind mit allen Prop Kombis denk ich recht gut geeignet
für das geplante Abfluggewicht von 2,8-3kg.
Frage ist nur mit welchen habe ich das ruhigeste Flugverhalten.

Regler suche ich noch ... -)

mfg milz
 
4

404bernardo

Gesperrt
#6
#6
Hi,
da ich in einem ähnlichen 'Qual-derWahl' Status bin: :rolleyes:
Was erhältst du in etwa als Flugzeit bei deiner Kombination?
Die T- Motore 35xx wurden mir auch schon mal als Koptertauglich nahegelegt.

milz hat gesagt.:
Hi

In der Database stehen echt nur Chinateile.
Motoren hab ich die 710kv T-Motor bestellt.
Wollt das ganze erstmal an 2x2650mAh 3S betreiben
da ich von den Lipos jede Menge da habe und dann
nach und nach auf 4S umstellen.

Props brauch ich noch. Bin noch am schwanken ob ich China CFK Props bestelle
oder die Graupner 12x6 btw 13x6.
Die Motoren sind mit allen Prop Kombis denk ich recht gut geeignet
für das geplante Abfluggewicht von 2,8-3kg.
Frage ist nur mit welchen habe ich das ruhigeste Flugverhalten.

Regler suche ich noch ... -)

mfg milz
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milz

milz

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Hi

Von den T-Motor hört man eigentlich nur gutes.
http://www.multirotor.co/index.php?cPath=2_56
600 oder 650kv hab ich auch schon überlegt.

Sind die COPTER PRO X80 MOTOR OEM Versionen der mkcopter Motoren ?
Wäre n interesannte Alternative. Wollte früher oder später auf Octo umbauen.
.de Adresse hat Vorteile das ist richtig -) Aber solange es Shops innerhalb der Eu gibt.

Mensch ich such doch garkeine Motoren ich such Props und ESC grins -):)

Kennt diese Props jemand ?
http://www.goodluckbuy.com/1260-12x...eller-prop-cw-ccw-for-quadcoptor-2-pairs.html

Wo ich mich net entscheiden kann sind die ESC. Sollten Flashbar sein und sauber verarbeitet
Dürfen gerne auch 15-20 Eur Kosten.
Die Flyduino Teile sind ja auch so 6 USD HK Teile die geflashed wurden.
Möchte eine Sony NX730 dran hängen. Sollte also relativ zuverlässig sein.

Die 3506 haben wohl Probleme mit der SimonK FW.

Flugzeit... ecalc sagt 10 min. Aber ich denk das kann man nicht
1zu1 übernehmen da die Werte ja für einen Motor sind.
Ich vermute 5200 mAh reichen so 8-10min bei Schwebeflug.

mfg milz
 
4

404bernardo

Gesperrt
#10
#10
Hi t-rod,
kann man eine Tabelle sehen (irgendwo) mit den Werten des Motors? Schub/Schraube/Flugzeit?
Welche Regler hast du in deiner Auswahl ??
Bin Neuanfänger, aber was ich da sehe, spricht "nix" gegen den Motor, habe das erstmal gespeichert........ :D
Danke.
t-rod hat gesagt.:
was spricht den gegen diese Motoren?
http://stein-webshop.de/Shop/product_info.php?cPath=1114_1169&products_id=1163
Damit wiegt mein Hexa den ich gerade aufbaue ohne Lipo 2070g und er zeigt ein sehr ordentliches Laufverhalten.
Einen Vorteil den ich sehr schätze = Bezugsquelle D

Gruß
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t-rod

t-rod

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Hi 404bernardo,

so eine Tabelle sollte eigentlich Hans-Willi (Stein) verfügbar haben. Frag den doch nächste Woche mal wenn dessen Urlaub vorbei ist.
Bei den Reglern hat mich die Ungeduld etwas geplagt und ich hatte noch genügend HK SS18/20 hier die zu meiner Überraschung sehr ordentlich funktionieren.
Wir sollten aber hier nicht den Thread von milz benutzen, er will sich viel lieber sein Projekt vorstellen.

Gruß
 
4

404bernardo

Gesperrt
#13
#13
t-rod, du hast Recht, verschieb's einfach falls mehr Leute noch dazu schreiben. Und Danke! :)

Sorry milz, habe wohl dein Thread zugemüllt....... :p weiss aber nicht wie ich meine Beiträge wieder wegbekomme -_-
(Löschfunktion)

t-rod hat gesagt.:
Hi 404bernardo,

so eine Tabelle sollte eigentlich Hans-Willi (Stein) verfügbar haben. Frag den doch nächste Woche mal wenn dessen Urlaub vorbei ist.
Bei den Reglern hat mich die Ungeduld etwas geplagt und ich hatte noch genügend HK SS18/20 hier die zu meiner Überraschung sehr ordentlich funktionieren.
Wir sollten aber hier nicht den Thread von milz benutzen, er will sich viel lieber sein Projekt vorstellen.

Gruß
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milz

milz

Erfahrener Benutzer
#14
#14
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Nachdem ich jetzt gelesen habe das die ESC32 FW von SimonK kommt werd ich die wohl nehmen.
39 Eur tun zwar weh.... aber soll ja schick fliegen -)

Fehlen nur noch die Props -)
Hat echt noch keiner die Goodluck Dinger getestet ?

mfg milz
 
4

404bernardo

Gesperrt
#16
#16
-_- ... stehen bei mir auch auf der ek-Liste :)
Der Test war überzeugend, da es extra für Kopter ESC sind brauche ich mich erstmal als 'Neuer' nicht mit dem Programmieren zu sorgen. Einbau und ab :D

milz hat gesagt.:
Nachdem ich jetzt gelesen habe das die ESC32 FW von SimonK kommt werd ich die wohl nehmen.
39 Eur tun zwar weh.... aber soll ja schick fliegen -)

Fehlen nur noch die Props -)
Hat echt noch keiner die Goodluck Dinger getestet ?

mfg milz
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Altix

Altix

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Das sieht doch schon ganz schick aus, etwas Ähnliches habe ich auch gerade in der Mache. Kannst du evt. auch ein paar Informationen zum Frame geben? Sind die CPs selbst gefräst?
 
milz

milz

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Altix hat gesagt.:
Das sieht doch schon ganz schick aus, etwas Ähnliches habe ich auch gerade in der Mache. Kannst du evt. auch ein paar Informationen zum Frame geben? Sind die CPs selbst gefräst?
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Hi

Ich habe leider keine Fräse daher sind die aufwendigen Teile die ich nicht per Hand fertigen kann gekauft.
Die Cp´s sind von Fräskante.de btw von
http://www.ebay.de/itm/Mikrokopter-...775331252?pt=RC_Modellbau&hash=item46079b55b4
Das ist eine andere Version. Musst anfragen ob er die alte auch noch frässt.
Wobei ich die neue bevorzugen würde. Die ist etwas leichter.

Landegestell ist auch von Fräskante.
Das hab ich mir anpassen lassen für 10er Vierkant anstatt rund.
http://fraeskante.de/shop/Modellbau/Multikopter/Landegestelle/Landegestell-FK2-Rundrohr::32.html

Die Motorträger sind auch von Martin.
http://fraeskante.de/shop/Modellbau...eger/Motortraeger-FK1-Version2-Carbon::1.html
Er hat mir die nach meinen Wünschen perfekt angepasst.
Die Motoren sind unten befestigt und oben geht ein Ring um die Glocke der zusätzlich nochmal stabilisiert
und mit 4 Schrauben verbunden ist.
Seitlich sind kleine Halter um die Ausleger gegeneinander zu stabilisieren und die axiale Schwingungen der Motoren
aufzunehmen.

So wie auf dem Bild zu sehen 1,4 kg. 200g mehr als veranschlagt. Sind die Schrauben -(

mfg milz
 
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