Hallo zusammen
Ich habe den flyduino pro mini mit dem flyduino IMU DOF9 und einem Warthox Board verlötet. Um den multiwii sketch auf das pro mini aufzuspielen habe ich den USB UART Adapter (new Type) ohne Micro USB Kabel gekauft.
Die Treiber für den UART habe ich über den link im Shop gezogen und installiert. Hat soweit auch gut geklaptt. PC erkennt das Arduino und macht einen com3 Port.
Die ersten Probleme hatte ich im Sketch.
Ich habe mit dem Arduino 1.0.1 die Datei MultiWii_2_1.ino geöffnet und war überrascht das da so viele verschiedene Reiter sind. Ich habe eigentlich nur eine config.h und eine def.h erwartet. Aber ich denke das hat schon seine Richtigkeit das die Buzzer EEProm und so weiter dabei sind.
In der config.h wollte ich jetzt die Grundeinstellungen vornehmen, fand aber die Flyduino 9DOF IMU nicht!
Ich habe dann folgende sachen Definiert:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk) (da später die simonk ESC drankommen)
#define MPU6050 //combo + ACC
#define HMC5883
den Rest habe ich so gelassen wie es ist.
Bin dann aufs Häckchen "Überprüfen" (das war ok) danach auf "upload" das ging auch ohne Fehlermeldung.
Wenn ich das Flyduino pro mini am USB Kabel dran hatte leuchteten folgende led:
am USB UART, immer eins rot
pro mini, immer eins rot und eins im sekundentakt blau. Wärend dem aufspielen vom sketch flakerte das blaue schnell.
am 9DOF IMU, immer eins blau
Danach habe ich die MultiWiiConf_2_1 GUI gestartet und com3 ausgewählt, auf Start geklickt und die ganzen Pegel von Gyro und ACC haben total fest nach oben und unten ausgeschlagen, ohne das ich das Board bewegt habe. Habe dann noch
calibMag und calibACC ausgeführt!
Manchmal haben sich die Ausschläge beruhigt und ich hatte auch das gefühl die Ausschläge reagieren auf bewegungen vom Board. Aber immer mit 1 bis 2 Sekunden verzögerung.
Habe dann noch verschiedene Sachen ausprobiert, anderes board im Andruido ausgewählt "arduino nano ATmega328" "Arduino duemilanove" aber immer eins mit demATmega328 5Volt.
Die starken ausschläge sind aber geblieben.
Das alle war gestern, heute nach der Arbeit wollte ich noch weiter probieren.
Jetzt ist es aber so, das auf dem Flyduino pro mini die blaue led auf einmal nicht mehr im sekunden Takt blinkt.
Die led leuchtet nur noch wenn ich einen neuen Sketch aufspiele und manchmal blinkt sie so wie gestern im sekunden Takt aber nur ein paar mal.
Im MultiWii GUI habe ich jetzt überhaupt keine Ausschläge mehr bei ACC und Gyro. Ich weiss jetzt überhaupt nicht mehr weiter. Kann es sein, das der sensor "IMU" gestorben ist (led leuchtet aber immer noch blau" oder ist das pro mini
kaputt?
Ich habe noch keine Regler oder Motoren dran gehabt nur die Warthox grund Platte und die Flyduino Pro Mini plus die DOF9 IMU
Wenn mir jemand helfen kann wäre ich sehr dankbar, wollte eigentlich mit meiner Tochter Fliegen gehen und sie ist jetzt natürlich ein bisschen enttäuscht.
Vielleicht ist auch jemand bereit mir über Skype oder so zu helfen. Wenn ihr noch Bilder von den Platinen (wegen löten und so) braucht, einfach sagen.
Grüsse Don.R.Wetter
Ich habe den flyduino pro mini mit dem flyduino IMU DOF9 und einem Warthox Board verlötet. Um den multiwii sketch auf das pro mini aufzuspielen habe ich den USB UART Adapter (new Type) ohne Micro USB Kabel gekauft.
Die Treiber für den UART habe ich über den link im Shop gezogen und installiert. Hat soweit auch gut geklaptt. PC erkennt das Arduino und macht einen com3 Port.
Die ersten Probleme hatte ich im Sketch.
Ich habe mit dem Arduino 1.0.1 die Datei MultiWii_2_1.ino geöffnet und war überrascht das da so viele verschiedene Reiter sind. Ich habe eigentlich nur eine config.h und eine def.h erwartet. Aber ich denke das hat schon seine Richtigkeit das die Buzzer EEProm und so weiter dabei sind.
In der config.h wollte ich jetzt die Grundeinstellungen vornehmen, fand aber die Flyduino 9DOF IMU nicht!
Ich habe dann folgende sachen Definiert:
#define QUADX
#define MINTHROTTLE 1064 // special ESC (simonk) (da später die simonk ESC drankommen)
#define MPU6050 //combo + ACC
#define HMC5883
den Rest habe ich so gelassen wie es ist.
Bin dann aufs Häckchen "Überprüfen" (das war ok) danach auf "upload" das ging auch ohne Fehlermeldung.
Wenn ich das Flyduino pro mini am USB Kabel dran hatte leuchteten folgende led:
am USB UART, immer eins rot
pro mini, immer eins rot und eins im sekundentakt blau. Wärend dem aufspielen vom sketch flakerte das blaue schnell.
am 9DOF IMU, immer eins blau
Danach habe ich die MultiWiiConf_2_1 GUI gestartet und com3 ausgewählt, auf Start geklickt und die ganzen Pegel von Gyro und ACC haben total fest nach oben und unten ausgeschlagen, ohne das ich das Board bewegt habe. Habe dann noch
calibMag und calibACC ausgeführt!
Manchmal haben sich die Ausschläge beruhigt und ich hatte auch das gefühl die Ausschläge reagieren auf bewegungen vom Board. Aber immer mit 1 bis 2 Sekunden verzögerung.
Habe dann noch verschiedene Sachen ausprobiert, anderes board im Andruido ausgewählt "arduino nano ATmega328" "Arduino duemilanove" aber immer eins mit demATmega328 5Volt.
Die starken ausschläge sind aber geblieben.
Das alle war gestern, heute nach der Arbeit wollte ich noch weiter probieren.
Jetzt ist es aber so, das auf dem Flyduino pro mini die blaue led auf einmal nicht mehr im sekunden Takt blinkt.
Die led leuchtet nur noch wenn ich einen neuen Sketch aufspiele und manchmal blinkt sie so wie gestern im sekunden Takt aber nur ein paar mal.
Im MultiWii GUI habe ich jetzt überhaupt keine Ausschläge mehr bei ACC und Gyro. Ich weiss jetzt überhaupt nicht mehr weiter. Kann es sein, das der sensor "IMU" gestorben ist (led leuchtet aber immer noch blau" oder ist das pro mini
kaputt?
Ich habe noch keine Regler oder Motoren dran gehabt nur die Warthox grund Platte und die Flyduino Pro Mini plus die DOF9 IMU
Wenn mir jemand helfen kann wäre ich sehr dankbar, wollte eigentlich mit meiner Tochter Fliegen gehen und sie ist jetzt natürlich ein bisschen enttäuscht.
Vielleicht ist auch jemand bereit mir über Skype oder so zu helfen. Wenn ihr noch Bilder von den Platinen (wegen löten und so) braucht, einfach sagen.
Grüsse Don.R.Wetter
