Gute IMU für Quadrocopter

[CokeViper]

Hallo,
ich suche eine gute IMU für meinen Quadrocopter. Bisher habe ich es mit der RazorIMU 9Dof versucht, aber die ist unbrauchbar, weil es die Vibrationen nicht verträgt...
Ich suche also eine Alternative, die also schon einen eigenen Prozessor hat und für die auch schon erprobte Software vorhanden ist, die die Sensorwerte in Winkel umrechnet. Diese will ich dann seriell auf meinen "Hauptrechner" übertragen. Es werden Magnetometer, Accelerometer, und Gyro benötigt.
Nach etwas googeln hab ich jetzt einmal die Arduimu und eine FreeIMU gefunden. Welche davon ist empfehlenswert, oder habt ihr noch bessere Vorschläge?

 

[JUERGEN_]

Ich suche also eine Alternative, die also schon einen eigenen Prozessor hat und für die auch schon erprobte Software vorhanden ist, die die Sensorwerte in Winkel umrechnet.
Diese will ich dann seriell auf meinen "Hauptrechner" übertragen.
Es werden Magnetometer, Accelerometer, und Gyro benötigt.

die FreeIMU hat keinen eigenen Prozessor.

ansonsten gleiche
-> http://www.drotek.fr/shop/en/62-imu-10dof-mpu6050-hmc5883-ms5611.html
-> http://www.goodluckbuy.com/10dof-mo...ol-ms5611-hmc5883l-mpu6050-sensor-module.html

oder gleich eine komplette Steuerung.

40x40mm -

-> http://www.goodluckbuy.com/crius-up...andard-edition-flight-controller-v1-0-se.html

 

[nachbrenner]

Für Lieferung aus Deutschland würde ich die Flyduino 9DOF empfehlen: Hat die neue MPU6050 für ACC und Gyro plus einen HMC5883L Mag und ist mit 36EUR preislich okay.

Edit: Allerdings ist da kein Prozessor drauf, du müsstest die Daten selbst via i2c abrufen. Wenn du wirklich komplett fertige Daten möchtest brauchst die wie von Jürgen empfohlen eine komplette Flightcontrol. In Deutschland verfügbar wäre da dieser Controller für knapp 100EUR.

 

[CokeViper]

Okay, dann wirds wohl die Komplettlösung Kennt sonst noch jemand gute IMU's mit Prozessor?
Wegen meiner jetzigen Razor IMU: Deren Accelerometer verträgt ja die Vibrationen nicht, könnte man das vlt mit einer speziellen Dämpfungsaufhängung und einem LowPass Filter lösen? Oder taugt die IMU sowieso nicht für den Flugeinsatz?
RazorIMU:
ITG-3200 - triple-axis digital-output gyroscope
ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
HMC5883L - triple-axis, digital magnetometer

 

[JUERGEN_]

Oder taugt die IMU sowieso nicht für den Flugeinsatz?
RazorIMU:
ITG-3200 - triple-axis digital-output gyroscope
ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
HMC5883L - triple-axis, digital magnetometer

dann machst du etwas verkehrt.

viel bessere Sensoren wirst du zum für den Preis nicht bekommen.

ACC können keine 1G messen, wenn du schon 2G Schwingungen drauf hast.

ansonsten gibts ja noch die ADIS16405
-> http://www.analog.com/en/mems-sensors/mems-inertial-sensors/adis16405/products/product.html

und auch "microdrones" verwendet ADXRSxxx nicht aus Langeweile.

 

[CokeViper]

Sicher? Ich hab z.B. hier gelesen, dass das Teil nicht so gut geeignet sein soll, siehe 2. Post "That is fantastic work, I am impressed simply because you used the Razor IMU and those ST gyros simply suck for Quads. They are massively prone to any vibration so to get that IMU flying a Quad is a very big achievement, well done."

Hat das Teil hier schonmal jemand verwendet? Wenn ja mit welcher Firmware?
Wie kann ich denn die IMU montieren, um die Vibrationen möglichst zu auszudämpfen?

 

[JUERGEN_]

Sicher? Ich hab z.B. hier gelesen, dass das Teil nicht so gut geeignet sein soll, siehe 2. Post "That is fantastic work, I am impressed simply because you used the Razor IMU and those ST gyros simply suck for Quads. They are massively prone to any vibration so to get that IMU flying a Quad is a very big achievement, well done."

Razor besagt ja nichts, es gibt zu viele Varianten davon.

wenn du diese meinst?

Description:
The 9DOF Razor IMU incorporates four sensors - an LY530AL (single-axis gyro), LPR530AL (dual-axis gyro), ADXL345 (triple-axis accelerometer), and HMC5843 (triple-axis magnetometer) - to give you nine degrees of inertial measurement.

da kannst du die LPRxxx in der Tat in die Tonne treten.
die sind für Multikopter kaum zu gebrauchen.

an sonsten, halte dich an die neueren Bestückungsvarianten der MultiWii
und du wirst Nirgendwo was besseres in der Preislage finden.

 

[gnu]

Hallo,

der Thread ist etwas alt aber ich hol den mal aus der Versenkung. Inzwischen hat sich ja doch eine Menge getan, viele IMU Module sind inzwischen 9Dof single chip Lösungen mit 3acc,3gyro,3mag mit integriertem FiFo, Selbsttest, usw., usw..

Derzeit setzte ich auf einen 10DoF IMU bestehend aus MPU6050, HMC5883L und einen MS5611 baro.

Ist es überhaupt sinnvoll auf dedizierte IMU Käfer zusetzen mit jeweils separaten gyro, accl und mag?

Hat schon jemand Erfahrungen mit den 9DoF Modulen gesammelt? z.B.:
•BMX055
•LSM9DS0
•MPU-9150

Wie sieht es mit den Barometern aus?
Ich habe folgende getestet:
•BMP085
•MS5611

beide sind "OK", der eine ist relativ genau aber auch Störungsempfindlich, der andere hat weniger Fehlmessungen aber dafür eine schlechtere Dynamik.

Für Erfahrungsberichte wäre ich dankbar.

Gruß Gnu