MultiWii Conf 2.1

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#2
Schwer zu sagen ohne weitere Infos...
Stimmen denn die Sensorwerte (Linien und Werte) ?
Welches Board / IMU / Sensoren sind denn verbaut und wie angeschlossen?
Lief vorher schon eine andere Version korrekt auf dem Copter?
 

Coptertest

Erfahrener Benutzer
#3
Die Sensoren scheinen für mich alle zu stimmen. Also Roll pitch und das Barometer
Das Board ist ein CRIUS MultiWii SE
Nein lief es nicht es ist mein erster Versuch eines Quadrocopters
ImageUploadedByTapatalk1345641927.387541.jpg
Vielleicht zeigt das Bild meinen Fehler auf :)
 

stalkerface

Erfahrener Benutzer
#4
wichtig: Strom dran also nicht nur 5v vom fzdi sondern auch 12v über den bec damit die Sensoren ordentlich versorgt sind. als nächste Ursache könnte ein nicht kalibrierter gyro sein... diesen auch eben per stick kombi “sich setzen lassen “
 

Coptertest

Erfahrener Benutzer
#6
Strom 11.1v sind drauf und 1300mAh
das wackeln stört mich fürs erste auch fast gar nicht aber das die Fernbedienung keine reaktionen hervorruft, das nervt :D
fehlt da vlt noch irgendein Kabel mit dem ich das Board und den Empfänger Verbinden muss ?

Empfänger geht ? (test an Servo)
im Sketch möglicher weise SUMSI-RX gewählt ?
Empfänger geht einzeln sprechen die Motoren an
Da suche ich noch mal, bei den Fernbedienungen habe ich eigentlich nichts geändert
ich habe eine 40mhz mc-12 graupner anlage
 

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#7
als erstes würde ich mal dem SE Board nur Strom von einem BEC der Regler geben, alle anderen + und - Leitungen rausnehmen
auch beim Empfänger vom Se board nur ein Stecker mit + - singal alle anderen nur Signal !

aber erst die Regler einlernen
 
#8
Es sieht so aus als hättest du die Servokabel zum Empfänger (Und die BEC von den ESC vermutlich auch!) falsch herum drauf.
Beim Crius SE Board ist die Reihenfolge von der Board-Aussenseite zur Mitte hin G,+,S (-,+,Signal), das steht auch am Rand neben der linken Pinleiste. Normalerweise ist Signal bei den Kabeln "orange", d.h. die orange Leitung müsste zur Board-mitte zeigen...

Board und Sensoren werden dann vermutlich nur über den FTDI gespeist und das führt (wie Stalkerface oben schon angemerkt hat) zu merkwürdigem Verhalten der Sensoren.

Bitte mal prüfen!
 

Micha1979

Erfahrener Benutzer
#10
Stimmt du hattest deine Stecker alle nicht richtig am SE und Empfänger ;-)
und denk drann wenn die Regler eingelernt sind, nur einmal +- singal auf das Board vom einem Regler BEC
das gleiche mit dem Empfänger.
Es könnte sonnst passieren das sich das Board einfach aufhängt

und noch eine Hilfe:
 

Anhänge

#18
Kenne die ESC jetzt speziell nicht, aber wenn einer abraucht und du einen Verkabelungsfehler / Überlastung ausschließen kannst würde ich auch lieber auf vier neue (für multicopter empfohlene/getestete) ESCs umsteigen. Du ersparst die so eine Menge Ärger (Wie du schon sagtest ist es teuer in dem Bereich zu experimentieren :)

Flyduino hat da passende im Shop, am besten welche mit SimonK Firmware die laufen suuuuuuuper :)
 
#20
Wenn das (geringe) Mehrgewicht / Größe nicht stört wäre das eine gute Idee, ja :)

PS: Oder mal hier im Forum in der "Biete" Sektion schauen, vielleicht hat ja noch jemand vier passende etwas günstiger abzugeben?
 
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