Mein Nano-Copter

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edge

Erfahrener Benutzer
#1
Hallo,
ich wollte euch hier mal mein kleines Projekt für meine Semesterferien zeigen.
Ich hatte mir vor 3 Monaten ein Flydumini geholt und fand das Teil auch zeimlich geil, aber irgendwie noch zu groß.
Da ich in letzter Zeit eh ein bischen mit Eagle rumgefummelt habe, habe ich mal ein bischen rumprobiert und habe mir aus einen paar bekannten Schlatplänen die auf dem Arduino pro Mini und Turnigy Plush 6 escs basieren, eine AllInOne Platine zusammengeschustert. Das ganze habe ich dann wegen des Preises auf 10x10cm bekommen und mir das ganze 10 mal machen lassen. Anschließend wurden bei reichelt jede menge atmegas und ähnliches zum bestücken kauft.
dazu kamen ein paar günstige 5g brushless motoren und das ganze ist so ausgelegt, dass alles mit einer zelle läuft.
und da ist auch schon das problem, mit einer zelle läuft der atmega für multiwii nicht mehr mit 16 mhz. aber auch das problem konnt eich lösen, jemand hat schon mal eine 8 mhz version gemacht.
gestern habe ich den ganzen tag gelötet und heute war dann "software" tag. simonk software auf den reglern und 8mhz multiwii auf dem 328. vorher habe ich mir dann noch ein passenden bootloader aus dem internet gezogen.
und es läuft, alle motoren drehen und auch mutlwii zeigt mit reichlich sensor daten an. leider fehlen mir im moment noch propeller, daher muss der erstflug noch ein bischen auf sich warten lassen.
tqfp 32 löten traue ich mir zu, nur leider kein qfn, daher habe ich leider im moment noch keine sensoren auf dem board, sondern wie man sieht erstmal ein externes breakout genommen. bei der nächstes version will ich dann vll mal ein mpu6050 verbauen, habe ja dann 10 versuche es zu verhauen ;)
im Anhang seht ihr ein paar bilder von meinem projekt.

LG Alex
 

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Kayle

Erfahrener Benutzer
#3
Hi,

sehr schön gemacht. Schau mal auf meiner Homepage -> Femto X Quad. Da läuft der Atmega mit 16Mhz an 1S, weil ich einen StepUp Regler verwende.

Gruß Kayle
 

edge

Erfahrener Benutzer
#4
genau, ich studiere Elektrotechnik, bin jetzt im vierten Semester. mit layouten habe ich leider noch nciht so viel erfahrung, ein profi würde bestimmt sofort ein anfall kriegen, wer er draufblicken würde, aber es läuft, und damit bin ich erstmal happy :)
hier ist leider auch im moment noch kein bestückungsdruck und ähnliches drauf, weil ich einfach schnell bestellen wollte.
wenn das ding fliegt, kann ich gerne mal ein platine abgeben, kommen aus china, daher auch nciht so teuer :)
ja also ich probiere es erstmal mit 8mhz und schaue mal ob es da grawierende unterschiede gibt, aber ich werde mal vorbeischauen.
LG
 

Butcher

Bill the Butcher
#5
wie geil is das denn? was haste investiert? ich nehm dir sofort 2-3 ab, aber wieso nur 1 zelle, n leichter 2s würds doch auch tun, ich find das konzept einer all in platine der hammer, Respekt :)
 

edge

Erfahrener Benutzer
#6
warum mit einer zelle? -> liegt an der schaltung für die escs. ich wollte bauteile sparen und dann kann ich mir pro regler 12 widerstände und 3 pegelschieber transistoren sparen, daher an einer zelle. außerdem brauch ich dann die ganzen anderen spannungsregler auch nciht, da ja die atmega und seonsoren mit der spannung direkt laufen.
ja also materialkosten für einen sind echt ein witz, nur das zusammenlöten ist das nervige, eine platine habe ich auch schon verhauen:p
LG
 

edge

Erfahrener Benutzer
#8
genau, ist ähnlich, nur ich wollte gerne brushlesss motoren nehmen und da hatte ich vorher noch ncihts gefunden.
LG

PS: kennt jamand eine quelle für 2,5" props? also cw und ccw?
 

moritzz06

Erfahrener Benutzer
#9
Hi,
Du kannst den Atmega auch mit 3,3V und 16Mhz betreiben. Er läuft dann zwar außerhalb der Specs, funktioniert aber gut.
Oder einfach Akkuspannung (1s) drauf geben, das hab ich auch schon getestet.

MFL/QFN löten ist auch nicht schwerer als TQFP. Das Positionieren ist ein bisschen aufwändiger, aber dann kann man es problemlos löten. Solltest nur die Pads ein bisschen länger machen als man in den Standardbibliotheken findet (0,25mm reichen schon) und dann ist das gut machbar.

Gruß,
Moritz
 

Butcher

Bill the Butcher
#10
naja, kannst du sie nicht auch gleich bestücken lassen da wo du die platinen herbekommst ? ich meine bei mir hier giebts ne firma die sowas macht, wäre ja mal spannend zu fragen was das kostet,.... irgendwie juckt es mich jetz extrem ne armee nano-copter zu bauen ^^ evtl könnte man gleich noch anschlüsse für nen xbee mit auf die platine bekommen, dan könnte man sie darüber gleich steuern, vom rechner aus, ohne fernsteuerung,... Gruß
 

Kayle

Erfahrener Benutzer
#13
@edge:

Dort bestelle ich auch. Und ausgefräst haben die das auch ? Ich dachte immer die machen nur 10x10 und gut ist ?

Gruß Kayle
 

FireFox

Erfahrener Benutzer
#16
HI Alex
wow, super stark.
ich melde auch mal für 1-2 Platinen Interesse an.
Bitte melden, wenn du welche los werden willst :)

Danke

Gruß
Manuel
 

edge

Erfahrener Benutzer
#17
Hey,
ja wenn das teil fliegt, schicke ich gerne ein paar platinen raus ;)
leider noch abwarten auf die propeller :) aber die motoren sind schon fleißig am surren und regeln:)
LG Alex
 

moritzz06

Erfahrener Benutzer
#18
Was wiegt denn der Gute? Sieht ziemlich schwer aus für 2,5" Propeller und 5g Motoren sind dafür sehr überdimensioniert.. Was für ein Schub/Gewichtsverhältnis hast Du angestrebt?
Ich finde die 6A Regler sind für das Vorhaben eigentlich viel zu groß und schwer. Bei der Größe kommt es auf jedes Gramm an, weil der Wirkungsgrad der Motor/Prop Kombi sehr schlecht ist. Da kommt man kaum über 2:1 Schub/Gewicht, wenn man nicht radikal Gewicht spart..

Gruß,
Moritz
 

edge

Erfahrener Benutzer
#20
Was wiegt denn der Gute? Sieht ziemlich schwer aus für 2,5" Propeller und 5g Motoren sind dafür sehr überdimensioniert.. Was für ein Schub/Gewichtsverhältnis hast Du angestrebt?
Ich finde die 6A Regler sind für das Vorhaben eigentlich viel zu groß und schwer. Bei der Größe kommt es auf jedes Gramm an, weil der Wirkungsgrad der Motor/Prop Kombi sehr schlecht ist. Da kommt man kaum über 2:1 Schub/Gewicht, wenn man nicht radikal Gewicht spart..

Gruß,
Moritz

Hey, also das sind keine 6A regler, ich habe mir lediglich den schaltplan von denen zu hilfe genommen. Sind IRF7319 glaube ich, ich weiß garnicht wieviel AMp die machen, glaube so 4A.
Was meinst du denn mit die 6A regler sind viel zu schwer genau? und was meinst du mit zu groß? die sitzen doch auf der platine. ist ja eigentlich nur ein atmega und ein paar smd widerstände.
bei den motoren werde ich mir demnächst mal die 2,x gramm außenläufer bestellen. nur die 5g teile habe ich für zusammen 15 euro aus england und da habe ich dann erstmal nicht lange überlegt. und ich wollte nicht gleich für 50 euro motoren bestellen.
LG ALex

PS: wollte mir die Tage mal diese bestellen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/...AP_03_7000kv_Brushless_Micro_Motor_3_1g_.html
 
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FPV1

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