Mittlerweile gibt es einen Prototypen (bzw. 3 Stück davon), inklusive selbstentwickelter 2,4GHz RF Fernsteuerung basierend auf einem Cypress Cy7936 Trainsceiver.
Das großartige am CY7936 ist, dass er auch in DSM2 Fernsteuerung zB. Spektrum eingesetzt wird (Cy6936 Vorgänger vom 79er), dazu später mehr.
Bevor es ein paar Bilder gibt, zunächst die Eckdaten:
MCU:
Silabs 8051F411 Mixed Signal Microcontroller
Transceiver:
Cypress CY7936 2.4GHz DSSS Transceiver
Power management:
Atmel Attiny13a, Batteriespannungsüberwachung, Ladekontrolle, Ein/Aus (läuft permanent durch am 32kHz RC Oszillator,und zieht ein paar uA)
IMU:
InvenSense IDG-500 Dual -Axis Gyro
InvenSense ISZ-500 Single-Axis Gyro
Analog Devices ADXL330 Acc
Motoren:
Coreless 6mm Bürstenmotor (X-Twin)
Motortreiber:
Logic Level N-Channel MOSFETs
Batterie:
Lithium Polymer,230mAh
Gesamtgewicht: 14,78 g
Schub total: 25,60 g
Implementiert wurde bis jetzt ein eigenes Funk-Protokoll, später möchten wir uns auf DSM2 stürzen.
Sensorfusion per Kalmanfilter, 300Hz Regelfrequenz.