MOTOR 5 und 6 richtig anschließen
Jetzt habe ich mein crius se wieder eingebaut aber yaw und pitch funktioniert nicht. Wenn ich ein servo an den wmpfänger anschließe klappt der aber am Board bewegen sich die anzeigen in der multiwiiconf nicht.
Was ist das.
Gruss
Hallo,
Motor 5 und 6 Deines Hexacopters werden nicht an die Pins D5 und D6 angeschlossen, sondern
5 -> A1
6 -> A0.
Dazu muss noch in config.h von MultiWii 2.2 die Zeile
//#define A0_A1_PIN_HEX
auskommentiert werden und mit Arduino auf das Board geladen werden.
Dass ich erst heute antworte, liegt daran, dass ich erst gestern das gleiche Problem hatte und auf Deinen ungelösten Beitrag gestoßen bin. Warum D5 und D6 nicht funktionieren, kann ich nicht begründen. Die Idee stand in dem Goodluckbuy-Link. Allerdings regte sich mit dem gekauften Board kein Propeller, sondern erst nach den Umwegen oben.
Ob man mit den Pins A0 und A1 wichtige Anschlüsse verliert, vermag ich jetzt nicht zu sagen. Vielleicht steige ich auch auf ein anderes Board um...
Ich habe das Board zusammen mit dem Hexacopter gekauft:
http://www.goodluckbuy.com/kk-mk-mu...t-mwc-se-flight-control-multicopter-650mm.htm.
Die Idee kam von hier:
http://www.hgfler.de/Quadrocopter/Hexacopter-1.htm
"Der Frickler" hatte auch Schwierigkeiten mit dem Board, allerdings hatte er die Motoren auch auf D5 und D6 gesteckt, anstatt auf A0 und A1.
Vielleicht hilft es noch...
Frohe Weihnachten
Volkhard