Hunter-Killer-Drohne - Tricopter - MWC Basis - Scale-Projekt

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FireFox

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi leute

Mich juckts wieder bisschen in den Fingern :)
habe damals vor 3-4 Jahren schon mal versucht eine Hunter-Killer-Drohne zu bauen.
Damals noch mit einer TT-Copter-Platine auf Y6-Basis. hat nie sauber funktioniert. sodass ich zum Rumpfbau garnicht mehr gekommen bin.

angeregt durch dieses Video werde ich es nochmal versuchen
http://www.youtube.com/watch?v=CeA1dUmyOpM

das ganze soll auf MultiWii-Basis sein, da ich mich da schon halbwegs auskenne. Nach mittlerweile ca. 15 Quadros für mich und Vereinskammeraden. :)
Allerdings nur Quadros :)
ich würde das ganze jetzt mit einem TriCopter versuchen.

Hier im Baubericht des Russen ist zu sehen, dass er vorne unter der Haube auch noch einen Prop versteckt.
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread274000-2.html
http://forum.rcdesign.ru/f123/thread274000-3.html


Dazu gleich mal paar grundsätzliche Fragen an die Tri-Copter-Experten:

- Kann ein Tricopter auch ohne Probleme mit dem einzelnen Motor nach vorne geflogen werden? meistens ist der ja hinten?
- Wie groß muss der Ausschlag des kippbaren Props sein, damit das Teil vernünftig fliegt. Es muss keinen Kunstflug können. aber normaler schneller Rundflug muss drin sein :)
Je nachdem wie weit das Teil gekippt wird. brauche ich ja demnach Platz unter der Haube vorne.

Gibts evtl irgendwo ne Bauanleitung für nen Tri-Copter auf MWC Basis? Von der ich mir bisschen was abschauen kann.
ich konnte bisher leider nicht wirklich was finden.

werde aus Platzgründen dann auch mit 3-Blatt-Props rechnen, da dann der Durchmesser der Gondeln hoffentlich in einem vernünftigen Rahmen bleibt.


http://flyduino.net/7x35-3-Blade-Propeller-Set-Black-4-Stueck-2-CW-and-2-CCW


welche Motoren wären denn da zu empfehlen:
am besten auch von Flyduino



ich tuh mich grad hart mit der Berechnung wegen dem 3-Blatt.

hat da jemand nen Tipp für mich?

Würde einer der beiden passen?
Was kann ich da für nen Schub erwarten?
http://flyduino.net/Suppo-A2212-13-1000KV-Brushless-Outrunner
http://flyduino.net/Suppo-A2208-17-1100KV-Brushless-Outrunner

danke

Gruß
Manuel
 
F

FireFox

Erfahrener Benutzer
#4
#4
was mich allerdings bisschen wundert.
der schwebt immer nur so komisch rum.
einen richtig schönen flotten Rundflug hab ich noch nicht gesehen.

evtl geht das aufgrund der Rumpf-Form nicht, da diese dann wie ein Spoiler wirkt und den Copter nach unten drückt?
könnte das ein Problem werden?

Gruß
Manuel
 
D

DerCamperHB

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ich denke eher am Antriebskonzept
Die Gondeln sind ja starr Montiert, nicht drehbar wie eigentlich angedacht, und im unteren Bereich befindet sich eine Steuerklappe

Somit ist wohl weniger Frontschub zu erreichen, als mit einer Drehgondel
Vorteil ist, das die Servos nicht so stark belastet werden.
 
jjk

jjk

#4
#6
#6
W

wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Das Problem dabei was ich sehe ist dass dann einiges mehr an Masse bewegt wird und das ganze Flugverhalten dann evtl unruhiger ist da ja mehr Bewegung da ist das die Steuerung versucht zu kompensieren.
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#14
#14
@Firefox: So wie ich das der Beschreibung entnehme, ist keine Codeanpassung erforderlich. Die beiden Servos werden parallel von dem Heckservosignal, durch das Y Kabel ("2 way Y-Lead) gesteuert.
@wolfes: Natürlich ist effizient etwas anderes. Es soll doch Scale werden und gut aussehen?

Lg
Rob
 
F

FireFox

Erfahrener Benutzer
#15
#15
Hi Leute

@Rob: achso, alles klar. verstehe.
ich schau mir das auf alle Fälle nochmal an, wenn alle Sachen da sind.
Cool wäre es natürlich schon :)

das entscheide ich dann spontan.

Gruß
Manuel
 
R

Roberto

Erfahrener Benutzer
#17
#17
@Wolfes:
"...Absolut überteuert..da kann man gleich einen Tri bauen..."
1. Das ist nur eine Anregung, wie man einen Tricopter ohne Heckservo bauen kann, damit es scale aussieht wie die Terminator Hunter Killer Drohne (Topic!). Der Preis ist da absolut irrelevant, da es sich nicht um eine Kaufempfehlung handelt.
2. Klar baut er einen Tri, sonst wäre es ja auch Dein Bicopter aus "Avatar".
 
F

FireFox

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Hi leute

habe heute bisschen an der Form der Drohne gearbeitet bzw. mal mit der Oberseite angefangen.
Sowie die Gondeln mal grob gebaut. Details folgen daran noch.
Sind 2 Schichten 3mm Depron mit 2 Distanzringen aus 4mm Sperrholz gefräst.
Die Gondeln wiegen so pro Stück ca. 90 Gramm und sind durch die 2-Lagen-Bauweise äußerst stabil
Der Rumpf so wie er jetzt zu sehen ist hat ca. 170 Gramm.

Wird ein ganz schöner Brocken. Musste ihn sogar noch 5cm kleiner bauen, da er sonst nicht mehr ins Auto passte :)

Mir ist jetzt leider der Uhu-Por sowie der Styro-Sekundenkleber ausgegangen. Deshalb geht es erst nächste Woche wiede weiter.
Aber die Elektronik (Motor und Regler) dauern bestimmt auch noch 1-2 Wochen von RCTimer.com

Anbei paar Bilder.

http://imageshack.us/g/1/9759854/


















 
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FireFox

Erfahrener Benutzer
#19
#19
noch eine Überlegung!

Aufgrund der Größe werde ich das Teil nun doch als Y-6 bauen und nicht als TRI

ich verwende ja als Motoern die Suppo 2212-10 1400KV , die haben an 8x4,5 Props ca. einen Schub von 800 Gramm. was bei einem Tri quasi maximal ein Schub von ca. 2400 Gramm wäre.
Aufgrund der ganzen Aufbauten usw. komme ich aber locker auf 1,5-2,0 Kg.
da wird es dann schon eng. :roll:

Wenn ich ihn als Y-6 baue, habe ich den Schub von 800 Gramm x 6. Wobei man bei 2 übereinander liegenden Motoren sicher Verluste hat.
Also rechne ich mal mit 600 Gramm pro Motor: 600 x 6 wären dann immer noch 3600 Gramm. Was mir schon sympathischer ist :)
habe soeben nochmal bei RCTimer 2 Motoren und 2 SimonK 20 Amp Regler bestellt.

Oder was denkt ihr?
würde er auch als Tricopter mit der Config fliegen?

Wie gut lässt sich ein Y-6 steuern. Funktioniert das einwandfrei?
Evtl hat jemand schon mal so ein teil gebaut.

Bin für jede Info dankbar.

Gruß
Manuel
 
C

Conwolf

Benutzer
#20
#20
Hallo Firefox,

Y6 fliegen nach meiner Erfahrung nicht ganz so stabil wie Tricopter. Was teilweise durch den Downwash bedingt ist. Außerdem hast du im Gegensatz zum Tricopter automatisch mit jeder Ruderbewegung auch pos. Pitch und er steigt nach oben. Der Tricopter bleibt durch die Kipp-Bewegung des hinteren Servos auf einer Höhe bei Ruderbewegungen.

8x4,5 Props sind außerdem auf dieses Gewicht sehr ineffizient. Auf 10" würde ich da schon gehen.

Gruß,
Con
 
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