Quadrocopter mit unterschiedlich langen Armen

[ORION]

Hallo zusammen

Habe eine Frage, es geht um den Bau eines Quadrocopters. Aufgrund der Bauform ist der Achsabstand von den vorderen Motoren zu den hinteren nur etwa halb so gross wie von rechts nach links.
Habe bis jetzt etwa 10 Multiwii Copter gebaut und frage mich, ob es wirklich nötig ist, dass alles immer symetrisch ist.

Habe vor, den Copter mit einer Multiwii Steuerung zu betreiben. Natürlich montiere ich diese im Zentrum der beiden Achsen.

Meine Vermutung: Der Copter ist über die ROLL Achse "stabiler" (verträgt vermultich höhere P Werte) als bei der NICK Achse. Aber gibt es einen merkbaren Unterschied (sofern man das PID Einstellen ok gemacht hat) im Flug, was ist zu erwarten?

Hat das jemand schon probiert? Was meint Ihr dazu?

Gruss
----

 

[phischi]

Es gibt doch etliche Quadcopter, die nicht symmetrisch sind (quadrixette als Beispiel)

Geht natürlich, wenn du die FC möglichst im Schwerpunkt befestigst.

 

[Gaschel]

Bei der Quadrixette ist der Rahmen nicht symetrisch (links/rechts schon). Aber die Anordnung der Motoren ist symetrisch, der Abstand vorne/hinten ist gleich dem Abstand links/rechts. Orion möchte aber einen Copter bauen bei dem die Abstände der Motoren vorne/hinten und links/rechts unterschiedlich sind. Ich würde sagen: Ausprobieren und eventuell den Code anpassen...

Gruss, Stefan

 

[phischi]

Echt? Sind sie das, habe ich nicht gewusst. Denke aber, dass es keinen Unterschied macht, so lange eben die FC im Schwerpunkt ist

 

[Philipp_Muc]

Hat das jemand schon probiert? Was meint Ihr dazu?

Ich habe das schon mit einem Quad in Trapezform ausprobiert. Die Multiwii kam damit garnicht klar. Ein asymmetrisches Design ist kein Problem, solange die Motorabstände zueinander gleich sind (vgl. Flyduspider oder auch Quadrixette)

Gruß Philipp

 

[ORION]

Echt? Sind sie das, habe ich nicht gewusst. Denke aber, dass es keinen Unterschied macht, so lange eben die FC im Schwerpunkt ist

Ja genau, das vermute ich eben auch. Werde das einfach ausprobieren und dann schauen, was dabei herauskommt

 

[ORION]

Hallo zusammen

Also, habe das Projekt nicht vergessen und der Quad ist jetzt soweit fertig, sodass ich den Testflug machen kann. Das Ziel des Copters war ein möglichst kleiner Quad zu bauen, bei dem vorne gut eine Camera montiert werden kann (auch mit Antivibrationsdämpfung) (Gopro) ohne das Propeller im Bild sind bei 127° Bildwinkel....

URL="http://werkstattonline.ch/bilder/fpvquad/DSCN6641.JPG"]http://werkstattonline.ch/bilder/fpvquad/DSCN6641.JPG[/URL]

Der Copter ist aus Alu und Carbon die Centerplates sind zum Testen mal noch aus Holz, wenns passt wird dann das auch noch aus Carbon gemacht ;-)

Ein Baubericht ist auch noch geplant. Die Regler und Stromverteilerplatte finden Platz im Inneren sodass der Copter relativ aufgeräumt aussieht, hinten, unter der Flightcontroll, sollte noch genügend Platz für ein Empfänger sein.

Gruss

 

[ORION]

Hallo zusammen

Also, habe das Projekt nicht vergessen und der Quad ist jetzt soweit fertig, sodass ich den Testflug machen kann. Das Ziel des Copters war ein möglichst kleiner Quad zu bauen, bei dem vorne gut eine Camera montiert werden kann (auch mit Antivibrationsdämpfung) (Gopro) ohne das Propeller im Bild sind bei 127° Bildwinkel....



Der Copter ist aus Alu und Carbon die Centerplates sind zum Testen mal noch aus Holz, wenns passt wird dann das auch noch aus Carbon gemacht ;-)

Ein Baubericht ist auch noch geplant. Die Regler und Stromverteilerplatte finden Platz im Inneren sodass der Copter relativ aufgeräumt aussieht, hinten, unter der Flightcontroll, sollte noch genügend Platz für ein Empfänger sein. Die Motorkabel sind in die Arme eingezogen. Als Arme verwende ich 10x10mm Aluvierkant.

Motoren sind 1200KV mit 8x4.5" Propellern.

Gruss

 

[ORION]

Hallo Leute,

Mein Eigenbau Quad hat nicht so viel Spass gemacht, deshalb habe ich mir einen ebenfalls asymmetrischen FPV Quad geholt ;-)

Sorry für den Doppelpost oben, der doppelte Beitrag kann entfernt werden.
Also ich habe jetzt einen asymmetrischen Quadrocopter und das mal getestet mit den PIDs:
Meine Ergebnisse:
Die besten Resultate, habe ich erreicht, wenn ich die P-Werte bei der Roll Achse etwa 1/3 kleiner gewählt habe als bei der Pitch-Achse.

I Werte sind etwa halb so gross bei Roll, gegenüber Pitch
D Werte sind bei beiden Achsen die gleiche.

So, jetzt habe ich meinen Senf auch noch dazugegeben

Gruss
- oRIon

 

[JUERGEN_]

Mein Eigenbau Quad hat nicht so viel Spass gemacht,
deshalb habe ich mir einen ebenfalls asymmetrischen FPV Quad geholt ;-)

entweder ich habe einen Knick in der Pupille?
oder du hast im Bild 2 Arme verwechselt ?

 

[ORION]

Hallo JUERGEN

Sorry für das besch**** Foto
Also Du sprichst vom gerade geposteten Bild?

Bei diesem Quad sind alle Arme gleich lang (in Bezug auf die Arme).
Was genau meinst Du mit vertauscht (wie vertauscht)?

Gruss
oRIon

 

[JUERGEN_]

Bei diesem Quad sind alle Arme gleich lang (in Bezug auf die Arme).

denn ists eh egal.

sieht komisch aus, nach meinem Geschmack müssten die hinteren länger sein

 

[ORION]

Ja. das dachte ich eigentlich auch, fliegt aber gut so, und ist natürlich etwas auffälliger als ein normaler X- Quad

 

[quansel]

Dachte auch, die Arme passen nicht. Wenn man aber auf das Frame guckt, sieht
Man, dass das auch nen "Knick" hat ... Ist wahrscheinlich aus kurzer Distanz
Mit Weitwinkel aufgenommen ...

Quansel

 

[phischi]

was ist das für ein Frame? schaut irgendwie nach Hoverthings HT-FPV aus?!?! wo hast den her?
LG

 

[ORION]

was ist das für ein Frame? schaut irgendwie nach Hoverthings HT-FPV aus?!?! wo hast den her?
LG

Das Frame heisst "Spacewalk FPV 550" oder so, gekauft habe ich den Rahmen hier: http://multicoptershop.ch
Gruss
oRIon

 

[viper84at]

Also mein wookong mag so rahmen überhaupt nicht ;( aber mit dem rabbit fliegen die super !

 

[phischi]

Das Frame heisst "Spacewalk FPV 550" oder so, gekauft habe ich den Rahmen hier: http://multicoptershop.ch
Gruss
oRIon

danke!
Schaut aus wie der von hoverthings

Ich baue auch gerade so einen aber 1,5mm ist mir glaub zu wenig.
Was kannst du zur Stabilität sagen?

LG
Philipp

 

[ORION]

danke!
Schaut aus wie der von hoverthings

Ich baue auch gerade so einen aber 1,5mm ist mir glaub zu wenig.
Was kannst du zur Stabilität sagen?

LG
Philipp

Hallo Philip

Ja du hast recht, der ist fast gleich wie der von Hoverthings...

Soweit ich weiss, sind es 1.6mm GFK. Also von der Stabilität ist er gut, habe ihn auch schon mal "unschön" gelandet ;-), ist alles Heil geblieben.

Aggresives Warthox Fliegen würde ich jetzt nicht machen, aber ein bisschen Acro muss ich schon noch probieren

Das Gewicht ist mit 1.6mm schon rech hoch ca 300g.

Nimmst Du 2mm GFK? Eventuell wäre es mit 1.5mm Carbon noch etwas leichter (auch teurer)

PS: Multiwii scheint kein Problem zu haben mit unterschiedlichen ungleichen Armlängen/Motordistanzen.

 

[ORION]

Also mein wookong mag so rahmen überhaupt nicht ;( aber mit dem rabbit fliegen die super !

Bist Du sicher, dass das nicht geht? Bei hoverthings.com wird unter Flightcontrol ja die DJI Naza angeboten!?

Gruss