Quadcopter Problem mit Flyduino 9dof

[christianbl88]

hallo
ich habe mir ein Quadcopter gebaut! Lief jetzt seid Wochen mit dem WiiMotion und NUNCHACK war sehr zufrieden wollte jetzt mal das : Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l nutzen!

Meine Komponenten:
Flyduino MWC Board matt black v2
Flyduino Pro Mini 16Mhz 5V
Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l

Wie bekomme ich das 9 DOF in der multiwii Software zum laufen ?
Das hab ich in Def.H eingebaut und in config.h drauf verwiesen!

//Flyduino 9dof
#if defined(Flyduino9DOF)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif


gruß
und danke für die Hilfe!

christianbl

 

[fly-kai]

Hey,

und gibts schon eine Lösung ?

Bei mir geht das irgendwie auch nicht, obwohl alles richtig angeschlossen und die IMU auch leuchtet...

MfG
Kai AusCoburg

 

[KaiK]

An welchen Boards denn?

SDA und SCL vertauscht?
Doppelte Pullups (auf Board und IMU)?

 

[Treeda]

define richtig?
define #Flyduino9DOF

in der gui auch keine Ausschläge?

 

[fly-kai]

Hey,

Das ist das ganz einfache Multiwii Board von Flyduino das hat doch gar keine Pullups oder. Also eigentlich hängt die IMU doch einfach an 5V und Gnd und SDA und SCL ist doch direkt mit dem Arduino verbunden. IMU leuchtet Blau.
Und hab gerade die neusten FWs 2.0 und 2.1 runter, da ist doch die IMU gar net drin. Hab es so gemacht wie hier:

http://www.nils-cue.de/flyduino-9dof-imu-konfiguration/

In der GUI hab ich nur I2c Fehler und die Graphen im Fenster ruckeln so komisch, also aktualisieren sich nur 1x pro Sekunde...

Ist eigentlich nicht mein ersten Wiicopter aber bei dem...

MfG
Kai AusCoburg

 

[Treeda]

Das schon gesehen?

http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwiicopter-howto

 

[yeahiii]

Ich habe die gleiche IMU und das gleiche Problem. Bei mir hängt die IMU an einem normalen (keinen flyduino) Arduino Mega 2650. Hat das Breakoutboard jetzt Pullups oder nicht? Hat jemand eine Lösung gefunden?

 

[christianbl88]

Hallo,
das 9Dof Board kann direkt an 5 V angeschlossen werden!
In der Multiwii die pullups deaktivieren!
Software wie hier steht einstellen!
http://www.nils-cue.de/flyduino-9dof-imu-konfiguration/
damit lief es eigentlich bei mir! nur den Kompass naja der hat meiner meinung nicht wirklich gearbeitet!
gruß
Christianbl

 

[El-dentiste]

Hi
Wenn die kompassrose jn der GUI funktioniert, dann funktioniert auch der Kompass auf dem Board.
Wenn er "nicht wirklich " arbeitet musst du, wie bei allen Wii Versionen, den wert bei mag deutlich erhöhen!

 

[yeahiii]

Dann haben vielleicht die I2C Ports an meinem Arduino einen Schaden. Ich bin auch nach der Anleitung vorgegangen, bekomme aber die I2C Fehler nicht weg.

 

[christianbl88]

in der GUI lief der nur im Flug hab ich davon nix gemerkt!! bzw ich bin auch meist ohne Kompass geflogen!!

Hi
Wenn die kompassrose jn der GUI funktioniert, dann funktioniert auch der Kompass auf dem Board.
Wenn er "nicht wirklich " arbeitet musst du, wie bei allen Wii Versionen, den wert bei mag deutlich erhöhen!