Quadrocopter mit Landefüße gefedert

[Mischa-Crius all in one]

Hallo liebe Gemeinde da es mich mal wieder gepackt hat und ich was neues machen wollte bezüglich Landegestell berim Quadframe ,
habe ich gleich neue aluausleger genommen (stärkere a- 20mm )
das Landegestell hab ich angefrtigt mit federelemente und das klappt schon gut beim durchfedern im Fall von 1m.
Jetzt allerdings von mir eine Frage der Quadrocopter wiegt ohne Akku komplett mit allem 759 gr.
hinzukommen würde nochmals das Akkufach mit 50 gr. und der Akku mit 200 gr. (3S 2200mah)

Ist der Quadro nun zu schwer oder würde das gesamt gewicht von 1009 gr. reichen ???

Ich habe ntürlich vor noch eine minicam dran zu bauen kommen nochmal 50 gr. dazu !

Die Propeller sind 8045 er

 

[ApoC]

Dazu brauchen wir mehr Daten....

Motoren usw....

 

[ra-home]

Die Motoren wären noch interessant aber ich Schätze, das es eh schon zu schwer wird um vernünftig zu fliegen. Beim Copter ist eigentlich ein leichter Aufbau immer von Vorteil und wenn man halbwegs fliegen kann braucht man doch eigentlich kein gefedertes Landegestell....

 

[Mischa-Crius all in one]

Dazu brauchen wir mehr Daten....

schau mal mein Blogeintrag

aber daten sind folgende :

Multiwii Quadrokopter

Das Teil hat ein Crius All In One PRO Flightcontroller-board mit Atmega2560,
und ist mit folgenden Sensoren bestückt

- MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
- HMC5883L 3-axis digital magnetometer
- MS5611-01BA01 highprecision altimeter

gesteuert via Multiwii Software 2.1. (kann aber auch mit MegapirateNG betrieben werden)


Zusätzlich ist ein Drotek GPS verbaut (PA6C module GPS + LLC 3.3/5V).

Es sind 4 x 20A Bluseries brushless Regler mit spezieller freier Multicopter-Firmware (zu finden unter https://github.com/sim-/tgy )

sowie 4 x schwarze Suppo 2212/13 Motoren mit 1000KV verbaut.

 

[Mischa-Crius all in one]

Bilder vom Quadrocopter mit Landefüßen

 

[BrainChecker]

Also meine kleine Blei-Ente fliegt mit denselben Motoren und Rotoren auch bei 1,3kg noch.
Das ist natürlich schon etwas extrem, schnelle Flüge sind damit nicht mehr möglich
Aber dafür schwebt die Kiste super stabil

 

[Muhk]

Hi,

das sieht sehr professionell aus. Wir haben uns schon mal etwas ähnliches Gebaut. Leider hatten sich unsere Füße immer in den Boden gerammt und der Copter ist beim Landen und Starten oft umgekippt.

Das Gewicht ist für ruhige Flüge sicher noch OK. Allerdings zweifel ich eine zusätzliche FPV-Ausrüstung oder andere Kameras an.

Gruß

 

[Mischa-Crius all in one]

Ich hoffe mal wie BrainChecker schon erwähnt hat das mein Crius gut schwebt weil darauf kommt es mir hauptsächlich an ...

 

[Alveran]

Servus Mischa

was mir aufgefallen ist, oder man siehts auf den Photos nicht, das deine Stoßdämpfer am Ausleger fest verbunden sind.
oder können die sich beim ein federn auch bewegen?
wenn nicht geht die ganze kraft in den Ausleger und könnte ihn verbiegen, wenn schlimm kommt

 

[Mischa-Crius all in one]

hab die füße wieder abgebaut wegen gewichtsangaben,so spare ich jetzt ca.250 gr. gewicht und nun wiegt er noch ca 850 gr. mit akku

 

[zerosight]

Wenn Du eh schon solche Aluträger als Arme hast, dann guck Dir doch mal im Baumarkt die vorhandenen Kunststoffrohre an. Wenn Du da Ringe abschneidest und unter die Motoren klemmst (Kabelbinder), dann federn die auch recht ordentlich - je nach Breite. Ganz verwegene nehmen auch zwei verschachtelte Ringe - einen großen, weichen außen und einen kleineren, der recht hart ist. So dämpft es im Normalbetrieb schön sanft, aber ab einer Fallhöhe von mehr als einem Meter, kommt dann der kleinere und härtere Ring zum Tragen.