Gibt es kleine Multiwii Flightcontroller mit ATmega32u4 + MPU6050 (außer Flyduino)

#1
Hi Leute,

Gibt es aus Fernost einen preiswerte Multiwii Flightcontroller mit ATmega32u4 und MPU6050? Ich finde das Flyduino Nano schon ziemlich gelungen, für einen Quad eben genau das richtige. Aber der Preis ist halt höher als ein Crius mit 10 DOF.
Ich würde ja zum Crius oder HK greifen, mit 40x40 gerade noch ok, aber am Cruis SE stören mich die Sensoren und bei beiden der 328p. Wie lange brauchen denn die Chinesen ihre Restbestände zu verkaufen?
 
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Kayle

Erfahrener Benutzer
#3
Dann nimm aus Deiner Signatur doch mal Dein Aeroduino-Fun raus. Läuft ja schließlich auch mit nem Atmega. Und wenn Du das gemacht hast dann kannste ja mal probieren auf Fragen zu antworten und nicht jedesmal links zu fc's mit STM32 Controllern zu posten.

@Danzbox:

So kombiniert finde ich auch nichts. Du könntest aber hingehen und ein arduino pro micro mit einem mpu6050 breakout board verbinden.

Gruß Kayle
 

phischi

Erfahrener Benutzer
#5
nimm eine einfache Platine. habe zB Bobsupersimpleshield und bestücke es nach deinen wünschen selber.
Das einfachste und wahrscheinlich billigste, wenn es für deine Vorstellungen nichts fertiges gibt
 
#6
... dann muss ich wohl noch warten

@ Kayle: Schade! Aber absolut geiler FemtoQuad

@ Juergen. Wenn selbst du keine Quelle kennst, muss ich wohl aufgeben. STM32 ist bei mir erst später geplant, aber es gibt wenig Argumente warum eigentlich. Ist vielleicht etwas schwierig für den Multiwii/Arduino Einstieg.

@ Phishi, ich glaube einfach, dass es einen Bedarf für Platinen gibt, die in superkleine Quads passen und dass der atmega32u4 und die MPU-6050 die beste Kombination hierfür ist. Ich möchte mich halt nicht ägern, diese Woche einen Board mit328p zu kaufen und nächste Woche ist dann eins mit 32u4 da.

Das HK Board ist ja fast perfekt, Preis ok, MPU6050, nur der 32u4 fehlt halt und man könnte es noch auf 35*35 oder kleiner schrumpfen. Der 32u4 kostet auch nur 2-3$ mehr im Einkauf und ein HMC5883L für 1,50$ sollte eigentlich auch noch drauf.

Das Bobsupersimple u.ä. ist mit 50x50 zu groß und wenn ich die Versandkosten und Einzelteile zusammenrechne, kann ich auch gleich zum Flyduino Nano greifen. Pro Micro kostet 20€, MPU-Breakout 8€, Board+3,3Voltage 8€, bin ich auch bei 36€.

Ich warte halt nur darauf das Crius und Co. loslegen....
 

JUERGEN_

Generation 60++
#7
.
ich kann am atmega32u4 nichts finden was für einen Multikopter vorteilhaft wäre.

kleiner geht es jedenfalls auch mit AVR siehe , ganze 25x25mm



sogar mit Empfängercip, du musst für den AVR nur eine Software schreiben. :)

und den,
... hier ist unser Projekt ...
u. a. LZ-Mini - sehr kleiner Controller (26mm x 26mm)
gibt es ja auch noch :)
 
#8
1. OK, link zum LZ-Mini gefunden. Auch sehr genial. Wobei FTDI und USB-Buchse tatsächlich echt viel Platz wegnehmen. Vielleicht sollte man mal über eine kleine Klammer für 4 Lötpads nachdenken statt der Mini-USB Buchse. So langsam verstehe ich warum die Handys auf Micro USB gewechselt sind. 38€ ist dann doch ein Problem und der MPU6050 kostet im Einkauf 1$ mehr.
Aber der Formfaktor ist super und endlich mal ein zweiseitig bestückte Platine. Wie man sieht entwickeln viele parallel an den kleinen Briefmarken rum. Fehlt nur noch, dass die Chinesen sie uns jetzt billig produzieren und da sind 25$ Obergrenze.

Nachtrag: Wenn man Spass am Frickeln hat, könnte man den ITG-3200 gegen den MPU-6050 austauschen, die Pinbelegung und Stützkondensatoren etc sind ja gleich... aber wie gesagt, preislich ist die Platine nicht attraktiv.

2. Am 32u4 sehe ich den integrierten USB und die feinere PWM Auflösung als Vorteil. Sie entspricht ja der Auflösung der ESC Eingänge... Über letzteres kann man streiten aber ein integrierter USB spart Bauteile und Platz. Die Frage ist doch warum soll ich bei voller Arduino Unterstützung noch einen anderen Prozessor nehmen, der weniger kann.

3. Die AVR-Platine sagt mir nix ohne Link und Hintergrund. Aber wie du die Sachen immer findest...
 
FPV1

Banggood

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