mitschwenken des Landegestells
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ein weiterer kleiner Schritt ist getan, da hab ich aber lange dran rumgegrübelt, wie ich vernünftige Rädchen mache und wie ich die dann befestigen soll. Das kam dabei raus... 2 hab ich schon.. denke 3 sollten reichen.
Die Halterungen sind aus Alu-U-Profil gebastelt und die Räder selbst sind kleine Kugellager auf die ich einen Dichtring draufgezogen habe.
Das werden quasi die roten Dinger in der Zeichnung oben.
Die Halterungen sind aus Alu-U-Profil gebastelt und die Räder selbst sind kleine Kugellager auf die ich einen Dichtring draufgezogen habe.
Das werden quasi die roten Dinger in der Zeichnung oben.
habe das Ding nun soweit fertig, hier ein kleines Video vom "Trockentest", da es ja nicht so wirklich auf Interesse stößt, verzichte ich drauf hier weiter zu dokumentieren, wer gern mehr darüber wissen möchte kann sich ja meinen Blog anschauen, siehe Signatur.
http://youtu.be/qhuohzni268
http://youtu.be/qhuohzni268
ist bislang noch nicht gewichtsoptimiert, wieviel man da aber einsparen kann, weiss ich selber noch nicht. Derzeit wiegt das Ding, wies da aufm Tisch liegt, 260g.
Ich werde mal schauen, was ich mit Nylonschrauben, nem Stahlrohr statt ner massiven 8mm Stahlwelle und Erleichterungsbohrungen im großen Zahnrad noch rausholen kann.
Schätze aber unter 200g komm ich auf keinen Fall. Werde mal demnächst das Ding zum lacken zerlegen und dann wieg ich die Brocken mal durch und kucke mal wo man noch was einsparen kann/könnte.
Ich werde mal schauen, was ich mit Nylonschrauben, nem Stahlrohr statt ner massiven 8mm Stahlwelle und Erleichterungsbohrungen im großen Zahnrad noch rausholen kann.
Schätze aber unter 200g komm ich auf keinen Fall. Werde mal demnächst das Ding zum lacken zerlegen und dann wieg ich die Brocken mal durch und kucke mal wo man noch was einsparen kann/könnte.
arbeite auch seit ein paar wochen an so einem gimbal...
gedreht wird mit einem modifizierten 20mm analog servo.
kraftübertragung erfolgt über 2 selbst konstruierte/gefräste zahnräder.
unten dran hängt ein nick/roll-gimbal für die gopro, wobei ich im moment noch am feintuning beim nick-teil bin.
das drehen um die hochachse funktioniert schon super.
das gesamte 3-achsgimbal kommt bei mir auf 230g inkl servos.
gedreht wird mit einem modifizierten 20mm analog servo.
kraftübertragung erfolgt über 2 selbst konstruierte/gefräste zahnräder.
unten dran hängt ein nick/roll-gimbal für die gopro, wobei ich im moment noch am feintuning beim nick-teil bin.
das drehen um die hochachse funktioniert schon super.
das gesamte 3-achsgimbal kommt bei mir auf 230g inkl servos.
dreht bei dir auch das Landegestell mit?
Was bei mir noch bissl für Unbehagen sorgt, die Reaktion auf die Knüppelbewegungen kommt sehr direkt und schnell, Expo kann im Mittleren Bereich sicher ein wenig entschärfen, aber ich hätte eigentlich gern im kompletten Radius saubere und gleichmässige Bewegung. Endpunkte anpassen würde für mehr Auflösung sorgen, aber auch den Drehradius einschränken. Gut, sind fast 360°, denke das braucht man eh nicht.....
Meine T12 kann wohl auch irgendwie die Servogeschwindigkeit reduzieren, aber die Drehfunktion wollte ich ja dem "Kameramann" mit ner zweiten Funke (und extra Empfänger am Landegestell) an die Hand geben... und meine alte FF7 wird das net können. Im Zweifel mal son "Servo-Slow-Modul" testen.
So schaut das Vieh nu aus, tutti kompletti, zumindest was das Gerödel drumrum angeht, das wichtigste fehlt ja nach wie vor:
Ich trau mich gar net das Monstrum auf die Waage zu stellen....
Was bei mir noch bissl für Unbehagen sorgt, die Reaktion auf die Knüppelbewegungen kommt sehr direkt und schnell, Expo kann im Mittleren Bereich sicher ein wenig entschärfen, aber ich hätte eigentlich gern im kompletten Radius saubere und gleichmässige Bewegung. Endpunkte anpassen würde für mehr Auflösung sorgen, aber auch den Drehradius einschränken. Gut, sind fast 360°, denke das braucht man eh nicht.....
Meine T12 kann wohl auch irgendwie die Servogeschwindigkeit reduzieren, aber die Drehfunktion wollte ich ja dem "Kameramann" mit ner zweiten Funke (und extra Empfänger am Landegestell) an die Hand geben... und meine alte FF7 wird das net können. Im Zweifel mal son "Servo-Slow-Modul" testen.
So schaut das Vieh nu aus, tutti kompletti, zumindest was das Gerödel drumrum angeht, das wichtigste fehlt ja nach wie vor:
Ich trau mich gar net das Monstrum auf die Waage zu stellen....
jep...
bei mir kommt der okto oben drauf:
http://www.fpv-frame.com/?p=543
baue parallel dazu einen sender mit integriertem videoempfänger und monitor für den kameramann.
die gimbaleinheit wird dann ws mit einem 2s betrieben.
kopter und gimbal kommen bei mir ohne akkus auf ~2kg
bei mir kommt der okto oben drauf:
http://www.fpv-frame.com/?p=543
baue parallel dazu einen sender mit integriertem videoempfänger und monitor für den kameramann.
die gimbaleinheit wird dann ws mit einem 2s betrieben.
kopter und gimbal kommen bei mir ohne akkus auf ~2kg
Zahnräder selber machen ist natürlich ein Traum, mit ner Fräse (und dem Know-How, was das größere Problem ist) hätte ich das Ding sicher auch nen ganzen Ticken leichter machen können. So ziemlich alles an der Kraftübertragung ist auf viel mehr Belastung ausgelegt, als das Ding bei mir jemals kriegen wird.... und entsprechend massiv... oder andre Sache, aufgrund der vorhandenen Wellenbohrung habe ich jetzt ne 8mm Welle in der Mitte. Hätte ich das selber gemacht, wäre es ne 10-12mm Welle geworden und ich hätte nen Rohr genommen, da könnte ich bequem noch alle Kabel durchführen. Bei 8mm wirds sehr eng, wills aber mal probieren, GND ggf. direkt dranlöten, dann muss nur das eine Stromkabel durch + 3x Servo (wenn ich GND ebenfalls aufs Rohr löte). Alternativ kann ich auch auf 10-12mm aufbohren, dann muss ich aber nen neues Lager besorgen, welches in den Lagerb(l)ock passt.
wie gesagt, hab mich noch net getraut zu wiegen ^^
@gfunk dein Okto hat halt auch 10er Latten, da sind 2kg net so tragisch denke ich... bei meinem sinds ja nur 8er.... aber der Klapperatismus ist wirklich schwer genial, Respekt.
*edit*
1653g ohne Akku und GoPro (und ohne Latten, Mitnehmer, Platine und Deckel)
@gfunk dein Okto hat halt auch 10er Latten, da sind 2kg net so tragisch denke ich... bei meinem sinds ja nur 8er.... aber der Klapperatismus ist wirklich schwer genial, Respekt.
*edit*
1653g ohne Akku und GoPro (und ohne Latten, Mitnehmer, Platine und Deckel)
sind die Strong Power 1200er.. KA wieviel W die haben... Naja, das is ja sowieso eher mal Proof of Concept, im Zweifel kommt die Mechanik erstmal ins Regal fürn dickeren Kopter ggf.
Grad gesehn, Benny schrieb das die Motoren an nem 1,2kg Quad hart am Limit werkelten, da wird dann das was gfunk sagte bei 2,3kg und 8 Motoren wohl stimmen.
Grad gesehn, Benny schrieb das die Motoren an nem 1,2kg Quad hart am Limit werkelten, da wird dann das was gfunk sagte bei 2,3kg und 8 Motoren wohl stimmen.
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