Quadrocopter nickt immer mal wieder kurz nach vorn...

[coolflyer]

Hallo zusammen,
mein Wiicopter fliegt ansich ganz gut, nur ab und an macht er über Nick einen heftigen Ausschlag bis ca 45°. Woran kann das liegen? Im ACC Mode steuert er auch heftig und hart gegen.
Verbaut ist ein Paris Board und BMA020.
Danke
Ronny

 

[illuminati235]

Hallo Ronny,

hast du in der config den LPF aktiviert?

Viele Grüße
Noel

 

[coolflyer]

Hallo,
was ist LPF?
Ich hab nur ACC über nen Schalter. Sonst ist da nix aktiviert
Gruß Ronny

 

[Roberto]

Bei dem BMA020 wird ein weiterer LPF nichts bringen. (Anmerkung: in der config.h steht es etwas missverständlich: //#define ACC_LPF_FACTOR 100; der Wert ist nämlich BEREITS AKTIV und ist nur für die Integration der ACC und GYRO Daten zuständig (also nicht für ggf Baro-acc-Geschichten))
Ich denke, die PIDs sind einfach noch nicht gut. Bei den Level PID würde ich nur das P bearbeiten (I und D so lassen). Wenn das Problem nur bei viel Gas auftritt, hast Du 2 Möglichkeiten:
1: Du reduzierst Deine Pid generell oder
2: Du versuchst die TPA (Throttle PID Attenuation), ab 50% Gasöffnung werden Deine Roll/Pitch Pids entsprechend reduziert.

LG
Rob

 

[reverser]

Sind alle Motorleitungen sowie Signalleitungen zum Regler ok?
Die Verwendung von billigen Goldkontaktsteckern zwischen Motor und Regler kann zu solchen kurzzeitigen Verbindungsunterbrechungen führen.
LG
Hendrik

 

[coolflyer]

Ja das ist OK. 2mm Goldis, nochmal mit Schrumpfschlauch drüber. Die laufen ja auch gut, nur manchmal "übersteuert" er. Ich schau dann später nochmal in die GUI. Es tritt auch mal im Schwebeflug auf wenn ich kurz Nick nach vorn geb, dann macht er mehr als er soll P Wert eher runter oder?

 

[heckmic]

Goldstecker vermeiden wo immer es geht. Regler mit Motor fest verlöten. Das war auch hier die Lösung:

http://www.youtube.com/watch?v=epqsCILwIFw&list=UUo4BV4zsuCE89adei63lEIw&index=19&feature=plcp

 

[coolflyer]

ha, genau so siehts aus bei mir.

 

[heckmic]

Dann weißt du ja nun was zu tuen ist...

 

[coolflyer]

Alles gelötet. Nun ja, er tuts immernoch

 

[coolflyer]

Grad draußen gewesen, hat sich zweimal sogar auf den Kopf gedreht. Ich glaub ich hol mir ein NAZA

 

[Roberto]

Ich glaub ich hol mir ein NAZA

Packe den besser gleich in eine kleine Alubox (& an GND erden), ich hatte heftige Probleme mit Störstrahlung (Videosender etc) und Beinaheabstürze (Rettung: Acro Modus). Nicht dass Du die nächste Enttäuschung hast. Bis der Naza da ist, würde ich mal die PID Deiner Multiwii für Roll/Pitch/Yaw einstellen und schauen, ob zuviel Vibrationen im Spiel sind. Die Lötstellen Deine Multiwii sind ok?

LG
Rob

 

[coolflyer]

Na mit den PID´s hab ich heut schon rumgespielt. Irgendwie komm ich auf keinen grünen Zweig. Welche Pad´s habt ihr unter den Sensoren? Ich würds gern mal mit Spiegeltape testen. Meint ihr daran könnts auch noch liegen?
Danke

 

[Roberto]

Mit WMP und BMA hatte ich auf dem Gaui 330 und der Mwii2.1:

Roll 3,5-3,8 // 24 // 30
Pitch 3,5-3,8 // 24 // 30
Yaw 7,5 // 30 // 0
Level 6,0 // 0,010 // 100

Vielleicht hilft Dir das. Wenn er sich nicht aufschwingt, sondern plötzlich zickt, ist es ein Kontaktproblem (Lipostecker/Flightcontrol/ usw...) oder ein ESC, der plötzlich mal den Löffel reicht und danach wieder unschuldig läuft (hatte ich schon mal).

 

[JUERGEN_]

mein Wiicopter fliegt ansich ganz gut, nur ab und an macht er über Nick einen heftigen Ausschlag bis ca 45°.

welchen WMP ? Original ?
was sagen dann die I2C-Fehler ?
welcher Widerstand ist zwischen +5V und SDA zu messen ?

 

[coolflyer]

Hallo,
so, hatte heute Zeit und habe alle Lötpunkte nachgelötet. War kurz draußen im Garten und konnte das Verhalten nicht provozieren. Mal sehen wie er sich draußen am Platz schlägt. Aber es sieht gut aus
Danke
Ronny