Copter dreht sich im Kreis

[Coptertest]

Ich schaffe es nicht, das der copter mal in der Luft bleibt und schwebt, er steigt drehend hoch.
Und egal was ich mache er dreht sich immer wieder.
Hilfe?

 

[JUERGEN_]

.
falsche Motordrehrichtungen,

oder falsche GYRO Einstellung ...... ; gyroADC[YAW] = -Z

versuche mal mit - ... #define YAW_DIRECTION -1

 

[Coptertest]

Falsche motordrehrichtung kann nicht sein da er ja fliegt
Den anderen Tipp probiere ich nachher mal aus

Frohe Weihnachten

 

[Stevieflyer]

Falsche Motordrehrichtung kann sein. Er kann ja nur nicht abheben, wenn ein Propeller die falsche Drehrichtung zu seinem Motor hat. Wenn du zum Beispiel alle Motoren in die gleiche Richtung und alle Propeller in die gleiche Richtung hast, dann würde er abheben, aber sich nur drehen.
Wenn ich mich nicht irre .

 

[JUERGEN_]

Falsche motordrehrichtung kann nicht sein da er ja fliegt

naja, sage ich dann mal. - Falsche Propeller- und Motordrehrichtung. auf allen Motoren.

habe selber in einer schwachen Nacht, an mir gezweifelt.

er stieg sogar auf zum schweben, um dann im selben Momment um die Hochachse zu kreiseln.
(gleiches würde auch passieren wenn die GYRO Z-Achse falsches Vorzeichen hat)

auch wenn man sich 200% sicher ist, sieht man manchmal den Wald vor lauter Bäumen nicht.

 

[Mosquito]

Es könnte aber auch nur ein nicht ganz fest sitzender Prop sein, der durchschlupft und dann kommt eben der Gegendrehmoment zum Tragen.

 

[wolfes1126]

Hatte gestern auch einen Anruf eines Bekannten der 1 seiner Hexcas von KK2.0 auf DJI NAZA umgebaut hatte und der sich immer um die eigene Achse gedreht hatte .... Resultat war dass die Motoren am KK2.0 allesamt andersruum drehen als am NAZA und daran hatte er nicht gedacht.
Kann also sein dass du evtl. auch die Motoren in falscher Drehrichtung hast (Reihenfolge) denn dann hast du zwar immer noch den SCHUB nach unten aber der GIERausgleich ist reversed

 

[Coptertest]

Hilft euch das weiter mir zu helfen ?


Motoren sind alle bombenfest

 

[wolfes1126]

Anhang anzeigen 42883
Hilft euch das weiter mir zu helfen ?


Motoren sind alle bombenfest

Wenn du uns nun noch verrätst welche FC du drauf hast .... oder hab ich das irgendwo übersehen ??

 

[schneipe]

Wenn das deine Drehrichtungen für die NAZA sind, sind sie kpl Falsch.
So muss es bei NAZA aussehen.

 

[McJameson]

Genau, wenn sie alle falsch sind, entsteht zwar erst einmal in der Summe ein Drehmomentausgleich, aber in dem Moment wo nur eine kleine Abweicheung stattfindet, regelt die FC die falschen Motoren. Vom Effekt her ist das wie ein invertiertes Gyro...

 

[Coptertest]

Ich probiere es morgen mal aus.
Leider ist mein dazu passender ftdi kaputt und ich weiß echt nicht mehr welche Software drauf war.
Multiwii kann ich als einziges ausschießen

Danke