Modifizierung KK-Board
- Themenstarter Rainer62
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Hallo zusammen,
wollte nur kurz hinweisen, das ich zwei NeXtcopterplus Boards verkaufe:
http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=8893
@Foxno:
Es geht auch Hexa. Anleitung ist in Rcgroups für das Blackboard sowie für das HK Board vorhanden.
Kayle
wollte nur kurz hinweisen, das ich zwei NeXtcopterplus Boards verkaufe:
http://fpv-community.de/forum/showthread.php?tid=8893
@Foxno:
Es geht auch Hexa. Anleitung ist in Rcgroups für das Blackboard sowie für das HK Board vorhanden.
Kayle
So, nachdem es ja etwas ruhig wurde zum Thema Modifizierung
des KK-Boards (mit ACC), hier mal meine ersten Erfahrungen
und Fragen an die Experten:
Der Umbau an sich (Aufbauen, Löten etc) war nicht schwer und ging recht flott.
Leider funktionierte die GUI bei mir erst gar nicht, Dank der Hilfe von Kayle weiß ich nun, dass für den betrieb der GUI das Yaw-Pot nicht auf Min stehen darf.
Umso enttäuschender verliefen die ersten Flüge.
Auf rcgroups sind ja einige beeindruckende Videos eingestellt.
Mein Copter fliegt zwar jetzt, aber viel schlechter als mit dem nicht-gepimten KK-Board.
Also hab ich zum Thema PID-Werte so alles gelesen, was ich finden konnte. OK, jetzt weiß ich was diese Werte bedeuten.
Hier mal meine zuletzt erflogenen Einstellungen
14101
des KK-Boards (mit ACC), hier mal meine ersten Erfahrungen
und Fragen an die Experten:
Der Umbau an sich (Aufbauen, Löten etc) war nicht schwer und ging recht flott.
Leider funktionierte die GUI bei mir erst gar nicht, Dank der Hilfe von Kayle weiß ich nun, dass für den betrieb der GUI das Yaw-Pot nicht auf Min stehen darf.
Umso enttäuschender verliefen die ersten Flüge.
Auf rcgroups sind ja einige beeindruckende Videos eingestellt.
Mein Copter fliegt zwar jetzt, aber viel schlechter als mit dem nicht-gepimten KK-Board.
Also hab ich zum Thema PID-Werte so alles gelesen, was ich finden konnte. OK, jetzt weiß ich was diese Werte bedeuten.
Hier mal meine zuletzt erflogenen Einstellungen
14101
Hi All,
ich hatte Anfang des Jahres das Angebot von Dan genutzt und mir sein ACC+Gyro Board geordert.
Nun lag es schon nen Monat rum und jatzt hab ich es endlich mal angeschlossen.
Aber erstmal große Enttäuschung: Jeder Startversuch endete in einem Flip und das trotz korrekter Simulation in der GUI.
Auch CoperX Konfig ging nicht.
Irgendwann wurde es mir zu doof und hab mir dann die Sourcen runtergeladen um mal zu schauen ob was anders ist als zum original KK+ Board. Und siehe da, die Motoren sind anders angeordnet gegenüber der QaudController 4.7 X
4.7X
; View from above
; Forward
; M1,CW M3,CCW
; * *
; +
; * *
; M2,CCW M4,CW
NextKopter 1.1G X
Quad X
; M1,CW M2,CCW
; * *
; +
; * *
; M4,CCW M3,CW
Jetz fliegt er schon super mit den Standart settings, ein wenig die Parameter noch angepasst und dann sollte es das gewesen sein
. Cool ist auch das Umschalten von ACC nach HH im Flug.
Außerdem hab ich jetzt nicht mehr das Problem, daß die Piezo Gyro abgedeckt werden müssen, wenn die Sonne rauskommt, denn die mögen die garnicht.
Gruß Phantomatze
ich hatte Anfang des Jahres das Angebot von Dan genutzt und mir sein ACC+Gyro Board geordert.
Nun lag es schon nen Monat rum und jatzt hab ich es endlich mal angeschlossen.
Aber erstmal große Enttäuschung: Jeder Startversuch endete in einem Flip und das trotz korrekter Simulation in der GUI.
Auch CoperX Konfig ging nicht.
Irgendwann wurde es mir zu doof und hab mir dann die Sourcen runtergeladen um mal zu schauen ob was anders ist als zum original KK+ Board. Und siehe da, die Motoren sind anders angeordnet gegenüber der QaudController 4.7 X
4.7X
; View from above
; Forward
; M1,CW M3,CCW
; * *
; +
; * *
; M2,CCW M4,CW
NextKopter 1.1G X
Quad X
; M1,CW M2,CCW
; * *
; +
; * *
; M4,CCW M3,CW
Jetz fliegt er schon super mit den Standart settings, ein wenig die Parameter noch angepasst und dann sollte es das gewesen sein
. Cool ist auch das Umschalten von ACC nach HH im Flug. Außerdem hab ich jetzt nicht mehr das Problem, daß die Piezo Gyro abgedeckt werden müssen, wenn die Sonne rauskommt, denn die mögen die garnicht.
Gruß Phantomatze
Hallo zusammen,
ich habe heute Nacht mal mein KK Board umgebaut.
War soweit auch alles kein Problem. Nur bekomme ich die Sache mit dem GUI nicht zum Laufen.
Die Werte kann ich auslesen, nur der blöde Copter in der Ecke bewegt sich kein Stück. Auch die Motoren lassen sich bei aktiviertem Board nicht simulieren.
Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?
ich habe heute Nacht mal mein KK Board umgebaut.
War soweit auch alles kein Problem. Nur bekomme ich die Sache mit dem GUI nicht zum Laufen.
Die Werte kann ich auslesen, nur der blöde Copter in der Ecke bewegt sich kein Stück. Auch die Motoren lassen sich bei aktiviertem Board nicht simulieren.
Hat jemand eine Idee was ich falsch mache?
So habe jetzt mal einen Schalter für Autolevel belegt. Soweit ich das beurteilen kann, "funktioniert" das, sprich wenn ich den Copter neige drehen sich die Motoren so lange schneller, bis ich ihn wieder in Ausgangsposition gebracht habe. Ob es die richtigen Motoren sind, konnte ich jetzt ohne Propeller nicht genau fest stellen. EDIT: Es sind die richtigen!
Jetzt sollte nur dieses blöde GUI funktionieren
Jetzt sollte nur dieses blöde GUI funktionieren
Zuletzt bearbeitet:
Ich bin der Lösung ein kleines Stückchen näher gekommen. In einer VM auf meinem Mac läuft das GUI. Jedoch mit zwei minuten Verzögerung. D.h. Ansich läuft das GUI flüssig, nur wenn ich z.b. den Copter nach links neige sehe ich das im GUI erst 1,75 min. später. So macht das keinen Spaß.
Liegt das an den Einstellungen oder ist mein USB Converter schrott?
So macht das keinen Spaß.Liegt das an den Einstellungen oder ist mein USB Converter schrott?
So, ich habe heute nachmittag auch mal mein altes K5.5-Board umgebaut. Die Löterei ging relativ flott von der Hand, was ich von der Inbetriebnahme leider nicht sagen kann.
Nach dem Umbau wollte ich mit lazyzeros Softwaretool die FW flashen, aber ich bekomme leider nur die Fehlermeldung, dass er das Board nicht erkennt. Das Flashtool selbst funktioniert genauso wie lazyzeros Software eindwandfrei, was ich gerade eben an einem anderen Board getestet habe. Eingestellt ist KK Blackboard 168P/PA (16KB flash).
Hier ist die Fehlermeldung:
avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.97s
avrdude.exe: Device signature = 0x000000
avrdude.exe: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
Habt Ihr eine Idee, warum das Flashen nicht funktioniert?
Nach dem Umbau wollte ich mit lazyzeros Softwaretool die FW flashen, aber ich bekomme leider nur die Fehlermeldung, dass er das Board nicht erkennt. Das Flashtool selbst funktioniert genauso wie lazyzeros Software eindwandfrei, was ich gerade eben an einem anderen Board getestet habe. Eingestellt ist KK Blackboard 168P/PA (16KB flash).
Hier ist die Fehlermeldung:
avrdude.exe: stk500v2_ReceiveMessage(): timeout
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.97s
avrdude.exe: Device signature = 0x000000
avrdude.exe: Yikes! Invalid device signature.
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
Habt Ihr eine Idee, warum das Flashen nicht funktioniert?
Da ich eine Woche auf Tour war, bin ich erst heute Abend wieder zum Basteln gekommen.
Nach anfänglichen Verbindungsproblemen zwischen PC und FC läuft mittlerweile die Übertragung der Messdaten absolut ohne Probleme. Der störrische USB-TTL-Wandler wurde gegen einen anderen Chinawandler getauscht und Win7 überredet, im WinXP-Modus mit Admin-Rechten die Software zu starten!
Jetzt kommt die FC noch auf den Copter, und hoffe ich für das Wochenende mal auf gutes Wetter!
Nach anfänglichen Verbindungsproblemen zwischen PC und FC läuft mittlerweile die Übertragung der Messdaten absolut ohne Probleme. Der störrische USB-TTL-Wandler wurde gegen einen anderen Chinawandler getauscht und Win7 überredet, im WinXP-Modus mit Admin-Rechten die Software zu starten!
Jetzt kommt die FC noch auf den Copter, und hoffe ich für das Wochenende mal auf gutes Wetter!
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