DJi Naza + GPS (Gain einstellen)

[EricvR]

Hi Leute

Mein Dji F550 Hexacopter hat ein abfluggewicht von 2400-2500g.
Ich will ihn zum FPV fliegen benutzen und zum filmen.
wie stelle ich meine Gain Werte am besten ein ?
ich habe noch keine erfahrung damit gemacht.

Pitch = ??
Roll = ??
Yaw = ??
Vertikal = ??

Attitude Gain = ??/??

achja ich bin heute kurz geflogen und als ich runter gekommen bin hat der copter angefangen zu schaukeln und ist abgestürzt...(ist aber nix kaputt) bin ich zu schnell runter gekommen ? oder was kann das sein?

 

[rolfsaegesser]

Hi
Das mit den Werten musst Du selber probieren, das kommt auf zu viele Faktoren an, als dass man da "Grundwerte" angeben könnte (Drehmoment Motoren, wie weich sind die Propeller, wie schwer das Modell etc etc.). Ich musste zum Beispiel feststellen, dass ich bei meinem Copter die Atttude Gain auf 250 einstellen könnte und der Copter noch immer nicht in der Luft "hüpfen" würde, dies liegt wohl an meinen ziemlich weichen Slowflyer China Props. Die können das Drehmoment der Motoren gar nicht so "hart" weitergeben, wie dies die Motoren könnten. Habe dann den Gain trotzdem auf 200 begrenzt, fliegt sich angenehmer. Zudem habe ich Pitch und Roll zusammen auf einen Drehknopf der Steuerung gelegt und kann den Gain so von 75% bis etwa über 200% einstellen. Bei mir ist der Gain bei etwa 170% Ideal. In absehbarer Zeit werde ich meine Probs mal gegen Carbon oder Holzprobs ersetzen, dies wird sicher eine massive Änderung der Einstellungen zur Folge haben.
Probier einfach, Du wirst schnell mal spüren, was am besten geht.

Gruss

Rolf

 

[FireN]

Was du auf jeden Fall bedenken kannst ist, desto größer der Copter desto größer auch deine Gain Werte

 

[EricvR]

Es hat doch sicher einer hier ein f550 der ungefair 2400g schwer ist
Und von dem will ich die Gain werte

Und wieso hat er angefangen mit schaukeln beim sinken ?

 

[FireN]

Hast du schon mal die Anleitung gelesen ? Da steht man muss seine gain werte selbst erfliegen, fliegen 10 punkte höher, fliegen usw und so fort ^^

Standard sind ja normal 100?! Bei einem kleinen F450 Frame gehen die werte von 100 - 140 max
Ich hab ein Spidex V2 Frame, bei mir ist von 140-180 alles dabei.
Deswegen musst du einfach rumprobieren oder du schaust mal bei google und gibst "F550 Gains" ein.

MfG

 

[EricvR]

Ja stimmt schon aber ich will nicht unbedingt dass er nochmal abstürzt :/ deswegen will ich die ungefairen gain werte

 

[Chucky1978]

rolfsaegesser hat bereits alles gesagt gehabt... ungefähre Werte sind
überall 100 plus minus 100. Hört sich dumm an, ist aber so... Er hat ja erwähnt das hier so einige Faktoren wichtig sind, die Gravierende unterschied haben. Aber so wie du geschrieben hast, warst du doch bereits oben und lediglich beim sinken ist was schief gegangen... gerade runter sinken ist meistens Gift bei vielen Steuerungen die nur pi mal daumen eingestellt sind oder nicht besser eingestellt werden können.

Hebe mit 100 ab und sobald erhöhe solange bis er sich aufschaukelt und dann wieder etwas zurück.. dann kleinen Rundflug und weiter runter setzen wenn nötig... Gain für ROLL/Nick kannst du wie rolfsaegesser sagte zusammen einstellen, also auf einen Einstellpoti.

Das er sich aufschaukelt beim absinken ist je nach Fallgeschwindigkeit normal... entweder Gain zurück nehmen wenn möglich (das normale Fliegen nicht negativ beeinflust wird dadurch), etwas nick bzw roll beim sinken geben oder im Gänsemarsch absinken lassen ;-)

Da er aber wohl unkontrollierbar wurde (gehe mal von ATTI-Modus aus) waren die Gains vermutlich einfach zu hoch eingestellt.. einfach "sachte" rangehen und beim Naza ist das Ding bei ein bis 2 Akkus als Anfänger eingestellt...

 

[matala]

Pitch = ??
Roll = ??
Yaw = ??
Vertikal = ??

Attitude Gain = ??/??

hallo
also:
orig. dji motoren + regler f550 frame graupner e-props abfluggewicht ca. 2300gr akku unten montiert

Pitch = 120
Roll = 120
Yaw = 120
Vertikal = 110

Attitude Gain = 110/110

gruss matala

 

[GMSonic]

Ich habs gemäss Anleitung Seite 40 eingestellt:

Pitch 170
Roll 170
Yaw 150
Vertical 140
A-Pitch 170
A-Roll 170

Fliegt sich für mein Empfinden recht gut.