Hey
Ich habe ja nun mittlerweile alle Fcs geflogen, ausser MK und Wookong.
Leider habe ich bis dato keine FC geflogen, welche stabil bei Wind war. Sicherlich ist das zum grossen Teil Physik, aber ich habe Verbesserungen feststellen können. Der Spruch "Copter wackeln immer, beim Absteigen, weils Physik ist" hat sich nach meinen Tests mit dem Autoquad, bzw MWii mit SimonK Reglern in Luft aufgelöst.
Absolut kein Schaukeln beim Abstieg. Also war das, für mich, mal wieder nur ein Nachplappern, bzw Hörensagen.
Ich habe so jeden Motor (von 600kV bis 1200kV) getestet. Jeden Regler. Fast jedes Frame und fast jede FC.
(PS: Copter übliche Hardware eben)
Was brauche ich? Einen leichten Heiz Copter (bis max. 2kG), welcher bei Wind Spass macht. RTH ist ein MUSS.
Hier mal ein Video, was ich meine. Das ist ein Naza, mit Stock Setup und 11x5er E-Props.
https://www.youtube.com/watch?v=ntQxdaB50Ek
An diesem Tag wars nicht soooo windig.
Nun stell ich mir seit Anbeginn meiner Copter Zeit die Frage, wo der Fehler liegt. Viele FC hatte ich, hab sie ausgiebig getestet, bin dabei zum Schluss gekommen, das einige FCs nicht in der Lage sind, einen stabilen Flug unter Wind zu gewährleisten. Es kann ja nichts ein, das man immer auf Windstille warten muss zum fliegen, oder einen Flug abbricht, weils zu windig ist. Selbst wenig Wind, bringt viele FCs voll aus dem Ruder.
MWii mit SimonK hats bisher am besten geschafft, sehr sehr stabil bei Wind zu fliegen. Dabei hat MWii prinzipiell die schlechtesten Sensoren. Dennoch flog sie bisher am Besten.
Die Naza, die an sich ja schon sehr gut fliegt, wobbelt bei Wind, wie nix. SimonK Regler helfen hier schon sehr gut, aber der Flug ist immernoch holprig. Dennoch steht sie sehr stabil, ohne Wobbeln, wenn man PH anschaltet. Da wobbelt garnix, selbst bei heftigstem Wind. Schalte ich auf Atti zurück, wobbelt sie wieder. Da muss es einen Zusammenhang geben, welchen ich noch nicht rausgefunden habe.
Der Ardupilot Mega, respektive Version 1 und 2 (2.5 Test steht noch aus), haben ähnliches ergeben, vielleicht sogar noch ruppiger und wackeliger als alle anderen FCs.
Die Hooverfly Pro kam sehr gut weg, ist aber zu unbekannt und leider mit GPS auch verdammt teuer. Scheidet also auch aus.
Rabbit und co funktioieren auch sehr gut, eben wie MWii. Dennoch sehr unbefriedigend, was RTH Funktionalität angeht.
Autoquad verspricht viel, aber ich habe bisher nur einige Flüge hinter mir, welche aber mit nicht berechneten Daten geflogen sind, also unkalibriert. Ich habe hier keine Umgebung, wo ich stabile Werte zum Rechnen erhalte. Der MAG ist immer gestört. Aber auch das ist aktuell eher eine APM like Frickellösung, für die ich grad keine Zeit habe.
Ich habe auch meine Funke getauscht, weil ich sie im Verdacht hatte.
Was sind eure Erfahrungen / Optimierungen, um auch bei Wind stabil fliegen zu können? Gewicht spielt auch eine Rolle klar, ein 5kg Okto ist schon sehr stabil - aber wer will schon mit nem 5kg Monster heizen?
Ich nicht.
Ich habe ja nun mittlerweile alle Fcs geflogen, ausser MK und Wookong.
Leider habe ich bis dato keine FC geflogen, welche stabil bei Wind war. Sicherlich ist das zum grossen Teil Physik, aber ich habe Verbesserungen feststellen können. Der Spruch "Copter wackeln immer, beim Absteigen, weils Physik ist" hat sich nach meinen Tests mit dem Autoquad, bzw MWii mit SimonK Reglern in Luft aufgelöst.
Absolut kein Schaukeln beim Abstieg. Also war das, für mich, mal wieder nur ein Nachplappern, bzw Hörensagen.
Ich habe so jeden Motor (von 600kV bis 1200kV) getestet. Jeden Regler. Fast jedes Frame und fast jede FC.
(PS: Copter übliche Hardware eben)
Was brauche ich? Einen leichten Heiz Copter (bis max. 2kG), welcher bei Wind Spass macht. RTH ist ein MUSS.
Hier mal ein Video, was ich meine. Das ist ein Naza, mit Stock Setup und 11x5er E-Props.
https://www.youtube.com/watch?v=ntQxdaB50Ek
An diesem Tag wars nicht soooo windig.
Nun stell ich mir seit Anbeginn meiner Copter Zeit die Frage, wo der Fehler liegt. Viele FC hatte ich, hab sie ausgiebig getestet, bin dabei zum Schluss gekommen, das einige FCs nicht in der Lage sind, einen stabilen Flug unter Wind zu gewährleisten. Es kann ja nichts ein, das man immer auf Windstille warten muss zum fliegen, oder einen Flug abbricht, weils zu windig ist. Selbst wenig Wind, bringt viele FCs voll aus dem Ruder.
MWii mit SimonK hats bisher am besten geschafft, sehr sehr stabil bei Wind zu fliegen. Dabei hat MWii prinzipiell die schlechtesten Sensoren. Dennoch flog sie bisher am Besten.
Die Naza, die an sich ja schon sehr gut fliegt, wobbelt bei Wind, wie nix. SimonK Regler helfen hier schon sehr gut, aber der Flug ist immernoch holprig. Dennoch steht sie sehr stabil, ohne Wobbeln, wenn man PH anschaltet. Da wobbelt garnix, selbst bei heftigstem Wind. Schalte ich auf Atti zurück, wobbelt sie wieder. Da muss es einen Zusammenhang geben, welchen ich noch nicht rausgefunden habe.
Der Ardupilot Mega, respektive Version 1 und 2 (2.5 Test steht noch aus), haben ähnliches ergeben, vielleicht sogar noch ruppiger und wackeliger als alle anderen FCs.
Die Hooverfly Pro kam sehr gut weg, ist aber zu unbekannt und leider mit GPS auch verdammt teuer. Scheidet also auch aus.
Rabbit und co funktioieren auch sehr gut, eben wie MWii. Dennoch sehr unbefriedigend, was RTH Funktionalität angeht.
Autoquad verspricht viel, aber ich habe bisher nur einige Flüge hinter mir, welche aber mit nicht berechneten Daten geflogen sind, also unkalibriert. Ich habe hier keine Umgebung, wo ich stabile Werte zum Rechnen erhalte. Der MAG ist immer gestört. Aber auch das ist aktuell eher eine APM like Frickellösung, für die ich grad keine Zeit habe.
Ich habe auch meine Funke getauscht, weil ich sie im Verdacht hatte.
Was sind eure Erfahrungen / Optimierungen, um auch bei Wind stabil fliegen zu können? Gewicht spielt auch eine Rolle klar, ein 5kg Okto ist schon sehr stabil - aber wer will schon mit nem 5kg Monster heizen?
Ich nicht.
Zuletzt bearbeitet:
