Brushless Gimbal Controller

[fritz99]

An Alle die sich noch ein Sensorboard beschaffen müssen :

Der Controller funktioniert auch mit dem weit billigeren IMU 6DOF Sensorboard.
Zu haben z.Bsp : http://www.ebay.at/itm/280791436843?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

Es müssen nur Softwarezeilen geändert werden ( wurde schon weiter vorne beschrieben ) :

in MPU6050.h andere I2C Adresse einstellen:
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW 0x68 // address pin low (GND), default for InvenSense evaluation board
#define MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH 0x69 // address pin high (VCC)
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH

Fritz

 

[MiniOlli]

Fritz, danke für den Link. Der Preis ist ja kaum zu glauben

 

[RC FAN2]

ja , das ist wirklich billig !
aber der mpu ist klasse , und der intere DMP ein Traum
Die Funktionalität von dem MPU aus dem link von Fritz kann ich bestätigen .

 

[Lonestar78]

Jo, ich hab den auch. Tut einwandfrei. Flotte Lieferung aus Frankreich.
Im aufgehübschten Code ist die Adresse in der config.h festlegbar.
Lädst Du den noch hoch, Ludwig?

Grüße
Christian

 

[RC FAN2]

jo , werd ich nachher mal hochladen
grad noch was anderes zu erledigen ....

 

[TomRi]

something changed in 032 version, and it doesn't work no more like 028
http://www.youtube.com/watch?v=bsLLtuWqzho

I use GY86 IMU untill my MPU6050 gets by mail.
http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=140.0


I even connected Interrupt pin from imu to pin 32 on atmel.

 

[RC FAN2]

hmmm , maybe the wrong MPU i2c Adress ?
Checkout our new verion Dev_033_b !
There are some new Big changes ........

 

[TomRi]

You can compile it ok?

 

[RC FAN2]

hmm , there is missing the Mainfile .
i will fix it in ~2h

 

[RC FAN2]

ok , have fix it .
dev_32_b_2

 

[TomRi]

it works

http://youtu.be/k7E6p8cLt-U

had to define 6050 adress back like in 028, to LOW one.
has some lag in start, especially if it a fast one, but will see if PID can make it better

thanks

 

[fritz99]

Also bei mir funktioniert die neueste 33_2 nicht.
Egal ob ich die 6050 adresse auf high oder low stelle

in config.h
#define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_HIGH

Was ist sonst noch anders ?

fritz

 

[fritz99]

ok , have fix it .
dev_32_b_2

Ich kenne mich nicht mehr aus !
Ist nun die 32_b oder die 33 version die letztgültige ?

Fritz

 

[TomRi]

Ich kenne mich nicht mehr aus !
Ist nun die 32_b oder die 33 version die letztgültige ?

Fritz

 

[fritz99]

Thank you very much but this version does not work for me !
And I do not know why.

Edit : Now it is working and I still do not know why.

Fritz

 

[TomRi]

sometimes after flash, you need to reset atmel. (power off/on, or reset button if you have it)
I have same behaviour with this 33, that's how I know


alex posted his .hex,
can we have some use of it?
http://www.simplebgc.com/eng/downloads/

328p is same, sensor is same, motor drivers are same...
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109

http://vimeo.com/57063761

for testing,
I use separate board so I can rewire pwm outputs if not same pinout, no problem.
but can't upload a hex via ftdi

 

[edge]

i am not sure whether his hardware is connected the same, but it is worth a try
i think the only difference is the way the pwm outputs are connect.

 

[TomRi]

seems there is some data on board too, eeprom or whatever...
that identifies the board.

managed to flash 328p with .hex via ISP I soldered on atmel pins,

but in gui board is not identified ok(shows board version 0.0), and doesn't show any graphs or data,
tested all outputs, no signal on motor...
wanted to see how it will work because it is not for sale anywhere...

 

[Nitro]

Schön wären mal Erfahrungen und Videos der neuen Software von den Betatestern die die Hardware zum Testen zur Verfügung gestellt bekommen haben.

Beste Grüsse
Nitro

 

[Ösi]

Ja, so ungewohnt ruhig hier...