SimonK & MultiWii

H

Helium

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,

ich habe heute meine RedBricks mit SimonK geflasht. Alles gut soweit nachdem ich die ESCs neu angelernt habe.

Mit was ich leider gar nicht klar komme ist dass der Copter nun extrem stark nach Rechts zieht und es ein 'throttle Loch' gibt. Sprich einen Bereich wo der Copter vom Himmel faellt.

MIN wert fuer die ESCs hab ich laut Anweisung auf 1064. Max Wert steht auf 2000.

Der Trim steht nun schon auf +40 ... das kann nicht die Loesung sein. Den ACC hab ich auf non Acro calibriert.
Bin etwas Ratlos.

Hat jemand einen Vorschlag ? Ansonsten laeuft die Software schoen Stabil. Der Copter ist allerdings etwas agil .... war das mehr oder weniger P wenn man es stabiler meochte .... mehr P oder ???? Damnit .... ich werde alt.

Danke fuer eure Hilfe !

Andi
 
olex

olex

Der Testpilot
#2
#2
Was genau hast du für Werte in der Multiwii-Config für MINTHROTTLE, MAXTHROTTLE, MINCOMMAND? Die Trims sollte man normal komplett rausnehmen, bei Throttle sowieso, bei anderen Achsen braucht man sie bei richtig eingestellten PIDs normal nicht.
 
olex

olex

Der Testpilot
#4
#4
Die Werte sollten stimmen. Angelernt wurden die Regler vermutlich direkt am Receiver, da es afaik mit der Multiwii-Funktion mit der SimonK Firmware nicht geht - war dabei zufällig ein Mixer am Sender aktiv? Evtl. neu anlernen, dabei aufpassen dass volle Bandbreite bei allen Reglern eingelernt wird. Schadet auch nicht, mal alle Regler einzeln am Receiver von Null bis Vollgas zu testen, dass sie sich komplett gleich verhalten.
 
H

Helium

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Danke fuer deine Muehe,

komme gerade aus dem Garten bei f***** -15 Grad. Problem ist geloest, P steht nun auf 5.5 ( war auf 3.0 ) , regler hab ich mit der WiiSoftware angelernt ( abermals ). Danach war kaum Trimmen notwendig. Wieso soll das einlernen von SimonK mit Wii nicht funktionieren ?

Hab deine Antwort erst nach dem Testen gelesen ....
 
olex

olex

Der Testpilot
#9
#9
Huh. Habe gelesen das soll mit MultiWii und Simon-K nicht gehen... gut zu wissen. Könnte allerdings auch ESC-abhängig sein. Hat das jemand mit HobbyKing Blue Series ESCs gemacht? (habe hier die 30A-Version davon aufm Quad vier mal verbaut, würde die vllt auch flashen)
 
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