Copter driftet, trotz ACC-Kalibrierung

[Dschueller-moeller]

Hallo,

mein QuadX-Copter (NanoWII, Warthox-Frame_25cm, Suppo A2212/13, Flyduino 12A ESC SimonK, 9"x4.7 Props, 3S-Lipo) driftet in eine Richtung. Ich habe auf ebener Fläche den Copter mit der Wasserwaage ausgerichtet und die ACC-Kalibrierung durchgeführt. Die Wirkrichtung habe ich ebenfalls mittels der GUI geprüft. Könnte das Anlernen der ESCs die Ursache sein? Ich habe nicht mittels Adapter alle gleichzeitig angelernt, sondern einzeln.
Oder soll ich das Driften hinnehmen und über das Trimmen korregieren?

Gruß
Dirk

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

Was heißt driften?

der kopter muss immer gesteuert werden, leichtes driften ist ganz normal.

nimm mal den kopter (SICHER!) in die hand und geb so viel gas das die mwii regelung (ca 1/4 gas) einsetzte, schalte acc an.
versuche jetzt den kopter aus der wagerechten zu bekommen. man spührt das wie er sich wehrt.

das mit den ESCs sollte nicht die ursache sein.

zum Trimmen Auf garkeinen fall an der Funke!
bei mwii musst du die sender wege genau einstellen -> 1000 = 0% 1500 = 50% 2000= 100%

zum "trimmen" des accs über die funke iin der software kann man die gnaz normale anleitung verwenden werden, damit sollte der quad fast perfekt ausgelevelt werden können

 

[Dschueller-moeller]

Was heißt driften?

der kopter muss immer gesteuert werden, leichtes driften ist ganz normal.

nimm mal den kopter (SICHER!) in die hand und geb so viel gas das die mwii regelung (ca 1/4 gas) einsetzte, schalte acc an.
versuche jetzt den kopter aus der wagerechten zu bekommen. man spührt das wie er sich wehrt.

Oh, bisher habe ich die Möglichkeit ACC ein/auszuschalten noch gar nicht vorgesehen - Anfänger ;-)
Ich werde es mal so ausprobieren, wie Du es beschreibst.

das mit den ESCs sollte nicht die ursache sein.

zum Trimmen Auf garkeinen fall an der Funke!
bei mwii musst du die sender wege genau einstellen -> 1000 = 0% 1500 = 50% 2000= 100%

zum "trimmen" des accs über die funke iin der software kann man die gnaz normale anleitung verwenden werden, damit sollte der quad fast perfekt ausgelevelt werden können

Die Werte für 0/50/100% stimmen.

Welche Anleitung für das Trimmen über die Funke meinst Du?

 

[Lowbird]

Das ist mit Trimmen im ACC Modus gemeint.

Ich verweise mal auf:

http://myhangar.de/modelle/copter/multi-wii-quadrocopter/wie-kalibriere-ich-meinen-copter/


finde ich persönlich sehr einfach erklärt. Auch wenn es für die Version 1.7 ist.

LG Chris