RTH Altitude

[mare]

Kann man mittlerweile zur Not auch mittels eines Tricks die RTH Höhe ändern?
Bei uns in der Nähe ist so ziemlich jeder Baum über 20m hoch.

Und ein Quad in 20m Höhe in einer Tanne ist vermutlich schlimmer als am Boden mit gebrochenen Armen/Props...

Würde mich über eine Antwort freuen da ich gerade zwischen einer Naza und APM 2.5 schwanke.

Danke

 

[G.Point]

Nein das geht nicht,mir ist auch kein Trick bekannt.
Wenn du aber deutlich über Baumhöhe bist,und dann RTH auslöst fliegt dein Copter in gleicher Höhe zum Startpunkt zurück...

 

[mare]

hmm, schade!

Geht mir eher um FailSafe bei Verbindungsabbruch während FPV.
Da fliegt man oft deutlich niedriger als 20m.

Trotzdem Danke


Kennt denn jmd eine "günstige" Bezugsquelle für das Naza Set oder kann eine empfehlen!?

 

[FerdinandK]

Natürlich gibt es einen Trick, einfach den "Home-Point" im Flug in (z.B.) 20m Höhe neu einlernen, dann ist die RTH-Höhe 20m darüber (in diesem Fall dann 40m). Muss natürlich bei jedem Flug neu gemacht werden.

lg Ferdl

 

[rose1203]

Beim APM kann man die Hoehe genau definieren !!!!

 

[mare]

Natürlich gibt es einen Trick, einfach den "Home-Point" im Flug in (z.B.) 20m Höhe neu einlernen, dann ist die RTH-Höhe 20m darüber (in diesem Fall dann 40m). Muss natürlich bei jedem Flug neu gemacht werden.

lg Ferdl

Wie geht das einlernen? Kann man Home-Point setzen auf einen Kanal/Schalter der Funke legen? Bin mit er9x unterwegs...

Danke für eure Hilfe. Weiss es sehr zu schätzen, insbesondere weil ich so zwischen APM und Naza hin und hergerissen bin.

 

[Altix]

Im Flug schnell zwischen den IOC-Modes hin- und herschalten. Dabei sollte die VU so montiert sein, dass Blickkontakt möglich ist, um das grüne Kontrollblinken sehen zu können. Wenn man es gleich beim Start macht hat man als neue Sicherheitshöhe die Höhe beim Homepunktsetzen plus 20 Meter.

 

[Alsweiter]

Hm, ist das eine andere Version, die ihr da in Deutschland habt? Oder DJI hat was geaendert. Ich hatte mal eine Wookong zur Hand, da war das so:

Die 20 Meter kennen wir ja, steigt ggfl. auf 20 Meter und fliegt "heim". War ich jetzt aber, bis zum RTH (Failsafe) irgendwann hoeher als 20 Meter, dann stieg der Copter erst auf diese Hoehe und kam dann heim. Ich kann jetzt aber nicht sahen ob DJI diese Funktion wieder rausgenommen hat. Zur Zeit habe ich keine Wookong

 

[FerdinandK]

Ist alles das gleiche, "heim" kann man eben auch setzen (seit Firmware 5.02). Wer sich unsicher bezüglich des IOC oder des "homepoint" setzen ist, sollte es lieber lassen. Wenn man nichts tut wird der "home-point" nach dem Einschalten beim ersten Satfix (wenn die roten blinker verschwinden) gesetzt. Das steht auch alles genau in der Anleitung, diese nicht nur überfliegen, sondern genau durchlesen, prinzipiell ist dort kein Satz unnötig geschrieben.

@Alsweiter: In der neuen Firmware (ab 5.14) gibt es verschiedene Möglichkeiten was der Copter bei RTH machen soll.

Failsave soll den Copter im Fall eines Signalverlustes retten, hier ist es von sehr wichtig zu wissen, was der Copter wann macht (ich kann ja nicht direkt eingreifen), deswegen sollte man sich damit intensiv auseinandersetzen, und das auch in alles Szenarien durchspielen und die Anleitung von RC und FC genauestens lesen, damit man weiß was welche Komponente wann macht. Hier einfach ausprobieren und aus Aussagen im Forum verlassen ist zu wenig.

lg Ferdl

 

[FPVer]

Sollte eigentlich gehen bis 300 Meter sind einstellbar ...

 

[mare]

Schade, das es bei der Naza nicht so einfach geht.

 

[Ocelaris]

Nein das geht nicht,mir ist auch kein Trick bekannt.
Wenn du aber deutlich über Baumhöhe bist,und dann RTH auslöst fliegt dein Copter in gleicher Höhe zum Startpunkt zurück...

Wenn das so ist müsste man doch einfach nur einmal auf 30-40m steigen und dann kann man fliegen wie man will auch nur 1m übern Boden, dann müsste er bei Failsaif auf 40m steigen statt auf 20.
Das wäre dann ja genau das was hier gewollt ist oder?

 

[Tommi64]

Wenn das so ist müsste man doch einfach nur einmal auf 30-40m steigen und dann kann man fliegen wie man will auch nur 1m übern Boden, dann müsste er bei Failsaif auf 40m steigen statt auf 20.
Das wäre dann ja genau das was hier gewollt ist oder?

Da liegst du falsch, gemeint ist die aktuelle Flughöhe bei Auslösen des Failsafe.
Also wenn du zum Zeitpunkt der Auslösung unterhalb von 20m bist, steigt er auf 20m und wenn du oberhalb von 20m bist bleibt er auf der aktuellen Höhe, egal, wie hoch du vorher mal geflogen bist.

 

[FerdinandK]

Der Copter fliegt auf 20m über "home" zurück, wenn "home" aber schon 20m über Grund ist, fliegt er auf 40m zurück.
lg Ferdl

 

[sct]

...und schaltet dann nach erfolgreicher Landung in 20m Höhe die Motoren aus?

sorry *duck*

 

[mare]

...und schaltet dann nach erfolgreicher Landung in 20m Höhe die Motoren aus?

sorry *duck*

Stimmt das? Das wäre dann natürlich fatal.

Zum zurückholen bis auf Sichtweite bei FPV Ausfall würde es zwar reichen. Wenn aber wirklich mal was mit der Funke. Zerlegt sich das gute Ding direkt vor deinen Augen ohne das man was machen kann...

 

[FerdinandK]

... drum sollte man vorher nachdenken (und auch Ahnung davon haben) bevor man schreibt, denn manche glauben das, oder werden dadurch verunsichert und die Geschichte beginnt sich im Kreis zu drehen.

Das Copter landet natürlich am Boden und das ganz sanft (egal wo "home" gesetzt wurde). Ist der Copter im RTH/Failsave, so kann man jederzeit wieder die Kontrolle übernehmen in dem man den Flugmodus umschaltet (also z.B. von GPS-hold auf Atti (und wenn man möchte wieder zurück))

Wage es ja fast nicht zu schreiben, aber auch das steht in der Anleitung.

lg Ferdl

 

[Buma]

GO Home Steigen Sinken Motoren abschalten

Hallo

Ganz so einfach wie das hier dagestellt wird ist das leider nicht.
Wie sich der Copter verhält kommt ganz auf die Softwareversion an.
So schaltet zb mein Gaui mit Naza ohne GPS die Motoren nach der Landung ab.
Mein Hexa steigt oder sinkt auf 20 Meter bevor er zurückt und schaltet ebenfalls die Motoren ab.
Ein dritter Copter steigt oder sinkt ebenfalls und läst die Motoren an.

Gruß Friedhelm

 

[FerdinandK]

Ist schon so einfach, ob die Motoren abschalten oder nicht nach der Landung hängt von "cut-off-type" ab (intelligent oder immediately). Würde immer zu "immediately" raten.

lg Ferdl

 

[Buma]

Hallo
Wenn ich FS auslöse ist es abhängig von der Softversion was dann passiert
und hat mit nichts anderem was zu tun.
bei einer steuerten Landung ist das was anderes
Gruß Friedhelm

Auszug aus der Anleitung zur erstens Version mit GPS erweiterung

1) Enhanced Failed-Safe Methods
a) Landing (der Copter landet auf der aktuellen Position)
b) Go-Home and Landing
Der Copter wartet einige Sekunden, steigt oder fällt dann auf 20 Meter Flughöhe und kommt
direkt zum Startpunkt zurück. Dann wartet er ca. 15 Sekunden und beginnt den Abstieg und
landet. Nach der Landung werden dann die Motoren automatisch abgeschaltet

Auszug Anleitung Version 1.3

Immediately
Intel ligent
1.
2.
Es gibt 2 grundsätzliche Steuerprogramme für die Motoren: "Immediately" und "Intelligent"
Immediately
Motoren starten grundsätzlich, wenn die Gasknüppelstellung mehr als 10% beträgt und stoppen automatisch,
wenn der Gasknüppel unterhalb von 10% steht. Nach Motorstillstand erfolgt erneutes Anlaufen, wenn der
Gasknüppel für mindestens 5 Sekunden oberhalb von 10% steht. Wird dann nicht weiter Gas gegeben, dann
stoppen die Motoren wieder automatisch.

Intelligent
Steht die Naza Steuerung im Manual Modus (also nicht ATTI Mode) dann können die
Motoren nur durch die o.g. CSC Knüppelstellungen gestoppt werden.
Steht die Naza Steuerung im ATTI Mode, werden die Motoren gestoppt, wenn:
- Das Gas nach Starten der Motoren innerhalb von 3 Sekunden nicht erhöhrt wird
- Wenn eines der oben gezeigten CSC Kommandos abgesetzt wird
- Wenn nach dem Landen innerhalb von 3 Sekunden kein Gas gegeben wird
- Wenn das Gas unter 10% und der Lagewinkel des Multicopters über 70 Grad ist