Gimbal SERVO Problem

[mosch]

Hallo zusammen,

ich habe ein Problem mit meinem Gimbal. Ich benutze für meinen HEXA eine CRIUS AIO PRO mit dem Gimbal an PIN 44 und 45. Der ROLL-ausgleich funktioniert wunderbar kein zucken oder ähnliches (Analogservo). Problem ist der NICK-ausgleich, welcher immer am zittern ist und der Gimbal so nicht zu gebrauchen ist. NICK SERVOS habe ich schon folgende ausprobiert. EMAX ES08MD digital / HITEC HS-81 analog / Towerpro MG16R digital.

Hat jemand ein par Ideen?,- Einstellungsproblem? Hat jemand die CRIUS AIO mit einem Gimbal im Einsatz?

Danke schonmal

 

[mosch]

Ach ja, settings vergessen:

/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP -10

 

[mosch]

hat keiner das selbe problem?

 

[MUNI]

hat keiner das selbe problem?

Welche FW setzt Du denn ein?
Für MPNG hätte ich eventuell einen Tip, weil ich lange wegen was Anderem lange rumrecherchiert habe!

http://www.multikopter.co.uk/forum/index.php/topic/563-crius-aio-pro-megapirate-and-a-camera-gimbal/


Super dass es soweit geklappt hat. Ich habe mit MPNG 2.7 / 2.9 und AIO einen Hexa gebaut, Gimbal funktioniert nicht. Habe über APM-Planner alles mögliche versucht! NULL Funktion!