BLHeli 10.0 ist raus und das passende
BlHeli-Setup 10.0 ebenfalls.
Ich versuch mal Steffens Kommentar zu BLHeli 10.0 zu übersetzen:
Die wichtigsten Änderungen in Bezug auf Multikopter sind:
- Hinzugefügt wurde ein Closed-Loop-Modus für MULTI (eine Solldrehzahlsteuerung ähnlich dem Governor Modus).
- Bei einigen zusätzliche ESC wurde der volle "Damped" -Modus aktiviert
- Der Parameter "Damping Force"wurde um eine Stufe ("Highest") erweitert.
- Bei der Temperaturmessung wurde eine Mittlung implementiert um Probleme mit ADC Rauschen auf den Skywalker ESC zu vermeiden.
Von mehr allgemeinem Interesse:
- für spezielle ESC, die das hardwaremäßig unterstützen, wurde eine BEC-Spannung Option (high / low) Hinzugefügt.
- Eine Methode zum Zurücksetzen aller programmierten Parameterwerte im Rahmen der TX-Programmierung wurde hinzugefügt.
- Turnigy K-Force-40A und Turnigy K-Force 120A HV ESCs wurden neu hinzugefügt.
- Der Startup-Power Wertebereich wurde nach unten hin erweitert, um einen sehr sanften Start großer Motoren (z.B. Logo 600) zu ermöglichen.
- Korrigierte Temperaturgrenzen für F310-Chips (betrifft Turnigy Plush 40A und Turnigy AE 45A)
- Erhöhter Schaltverzögerung für den "XP-7A Fast", um einen Kurzschluss von N und P-FETs zu vermeiden.
- Und andere kleinere Änderungen
Leider habe ich (noch) keinen Multikopter und kann daher zu den hier interessanten Features wenig beitragen.
Änderungen in BLHeli-Setup 10.0:
BLHeli 10.0 Hex Ressourcen hinzugefügt
Adaptierung der zusätzlichen Parameter von BLHel 10.0.
Unterstütung für neue ESC's
• Turnigy KForce 40A
• Turnigy KForce 120A HV
Motor Rechner:
"Governor Target" zeigt jetzt auch die Relation der Zieldrehzahl zu der maximal möglichen Motor-Drehzahl als Prozentwert.
Neue KomboBox zur individuellen Einstellung des KV-Kompensationsfaktors (als % Wert) der das Absinken von Lipo-Spannung und Motordrehzahl bei Last einbezieht.
Default ist 81% (die vorherige Prozedur setzte 3.8V/Zelle @90% KV Abfall ->81.43% an).
Für einen problemlosen Update der vorhandenen Motor Daten im Hintergrund ist gesorgt.
Flash Dialog wurde in Teilen überarbeitet. Jetzt ist die Auswahl der passenden HEX Ressource nochmals bequemer.
Handling von serielle Interfaces:
Es wurde die Möglichkeit zum Flashen von BESC's im Verbund von 1 bis 8 BESC hinzugefügt.
Die Multiple-BESC Fähigkeit würde in alle Arduino Interfaces und Boxen inetgriert.
Das serielle Protokoll wurde auf Rev. 2 für die Multiple-BESC Interfaces gebracht.
Alle Interface Revisionsnummern wurden auf V10 angehoben.
Neu hinzugekommen ist: Arduino Uno Box mit einem LCD4884 Keypad-Shield.
Eine Atmega168 Upgrade Option für die kleinen Boxen (Robbe, TDLX, TAQX) wurde berücksichtigt um Platz für die Multiple-BESC Option zu schaffen. Die kleinen Boxen können bis zu 5 oder 6 BESC's im Verbund versorgen (Tests stehen noch aus).
Diverse Änderungen in der seriellen Firmware um die Codegröße zu minimieren und Effizienz zu erhöhen.
BLHeli Manuale ("BLHeli programming by TX "/" Governor SiLabs High and Low.xls") sind nun im Paket enthalten und der Zugriff erfolgt nun einfacher und schneller lokal. Weil aber die Information über unterstütze BESC sich schneller ändern können, ist "BLHeli supported SiLabs ESCs" nicht enthalten, wird aber bei Zugriff über das "BLHeli-Info" Menü downgeloaded. (btw: wenn man die Datei als "BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf" im Anwendungspfad speichert, wird sie auch von dort geladen).
Und unterm Strich:
Einige kleinere allgemeine Verbesserungen in der Benutzeroberfläche.
Einige Bug-fixes auch, natürlich...
Wie immer: Ideen und Verbesserungsvorschläge, Fehlermeldungen sind immer willkommen
