Graupner HoTT v4 telemetry protocol for Ardupilot
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Freut ich, dass es euch gefällt 
Entwickelt ist es für die aktuelle v2.7.1 Version von ArduCopter und HoTT v4. ArduPlane ist noch ungetestet, dürfte aber kein Problem darstellen.
@beasytboy80: Du musst nur ein Patch Kabel basteln und dabei RXD/TXD auf der APM2 Seite kurzschliessen. Ich würde, so wie im Wiki beschrieben einen 1.5k Widerstand in Serie zu TXD einbauen, geht aber auch ohne. Der Widerstand ist nur Vorsichtsmaßnahme, er soll sie Spannung Richtung Empfänger etwas runter nehmen. Hier ein Bild im offenen Zustand:
Dann noch code runter laden, config editieren und durch Arduino IDE laufen lassen, fertig.
Grüsse
Adam
Entwickelt ist es für die aktuelle v2.7.1 Version von ArduCopter und HoTT v4. ArduPlane ist noch ungetestet, dürfte aber kein Problem darstellen.@beasytboy80: Du musst nur ein Patch Kabel basteln und dabei RXD/TXD auf der APM2 Seite kurzschliessen. Ich würde, so wie im Wiki beschrieben einen 1.5k Widerstand in Serie zu TXD einbauen, geht aber auch ohne. Der Widerstand ist nur Vorsichtsmaßnahme, er soll sie Spannung Richtung Empfänger etwas runter nehmen. Hier ein Bild im offenen Zustand:
Dann noch code runter laden, config editieren und durch Arduino IDE laufen lassen, fertig.
Grüsse
Adam
Es funktioniert mit Arduino IDE.
* Arudino IDE runterladen
* Code von der ArduPilot homepage auschecken
* Die zwei Files von uns in Code Verzeichnis reinkopieren
* In der IDE den Kompiler laufen lassen und auf die Hardware aufspielen.
Hört sich schlimmer an es ist, im Grund ist es ein Click wenn Du die Arduino IDE bereits am Laufen hast.
* Arudino IDE runterladen
* Code von der ArduPilot homepage auschecken
* Die zwei Files von uns in Code Verzeichnis reinkopieren
* In der IDE den Kompiler laufen lassen und auf die Hardware aufspielen.
Hört sich schlimmer an es ist, im Grund ist es ein Click wenn Du die Arduino IDE bereits am Laufen hast.
In Deinem Screenshot steht rechts unten, dass Du Arduino Pro Mini ausgewählt hast. Wähle bitte "Arduino Mega 2560 oder Mega ADK" aus und versuche es nochmal.
Beschreibung: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/ProgrammingArduino?wl=en
Dann noch APM_Config.h editieren und das gewünschte Frame auf AMP2 hardware auswählen. Heisst folgende Zeilen in einer frischen APM_Config. für zb einen Quad einbauen:
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
Einbauen heisst die // Zeichen vor dem #define in dem File löschen.
Anbei meine APM_Config.h für einen Quad. Anhang anzeigen APM_Config.h.zip
Beschreibung: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/ProgrammingArduino?wl=en
Dann noch APM_Config.h editieren und das gewünschte Frame auf AMP2 hardware auswählen. Heisst folgende Zeilen in einer frischen APM_Config. für zb einen Quad einbauen:
#define CONFIG_APM_HARDWARE APM_HARDWARE_APM2
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
Einbauen heisst die // Zeichen vor dem #define in dem File löschen.
Anbei meine APM_Config.h für einen Quad. Anhang anzeigen APM_Config.h.zip
Gibts mittlerweile ein Update ob das läuft? Wenn ja bitte mal Bilder posten. Ich bin nämlich am Überlegen meine MX16 ifs mit der Hott-Variante zu ersetzen.
Nachtrag: ich habe gerade gesehen, dass es schon eine fertige HEX-Datei gibt: http://code.google.com/p/hott-for-a...me=ArduCopter-v2.7.1-HoTTv0.9.1b.zip&can=2&q=
Nachtrag: ich habe gerade gesehen, dass es schon eine fertige HEX-Datei gibt: http://code.google.com/p/hott-for-a...me=ArduCopter-v2.7.1-HoTTv0.9.1b.zip&can=2&q=
Habe auch Interesse (für die aktuelle 2.9.1)! Aber eine deutsche Step-for-Step Anleitung wäre wirklich nicht schlecht. Derzeit habe ich ein paar Spannungsteiler und ein Attopilot Stromsensor an einem Arduino mini pro angeschlossen, der die Eingangsspannungen misst und über den seriellen Ausgang die Daten an den GR-16 weitergibt.
Ps: Hast Du schon mal daran gedacht, den Code beim Core-Entwicklerteam zum Einbetten zu geben? DAS wäre nerdig!
VG - sobald es mehr ReadMe und das AddIn für die 2.9.1 gibt, probier ich es auch aus.
Ps: Hast Du schon mal daran gedacht, den Code beim Core-Entwicklerteam zum Einbetten zu geben? DAS wäre nerdig!
VG - sobald es mehr ReadMe und das AddIn für die 2.9.1 gibt, probier ich es auch aus.
Hey,
ja, der Code läuft mit der 2.9.1 auf APM2, haben es letztens dafür angepasst. Ist leider nicht ausgiebig von uns getestet, jedoch erreichten mich Berichte, dass alles gut funktioniert. Den Code für 2.9.1 findest Du im Repository der Projektes.
Die HoTT Telemetrie läuft parallel zu dem normalen Telemetrie Downlink, kein Problem also.
Da der gesamte ArduPilot Code auf der AMP2 recht gross geworden ist, wird es eng für Neuentwicklungen. Daher habe ich auf die PX4 Plattform umgeschwenkt, der ArduPilot Code für HoTT läuft noch eine Zeitlang parallel.
Grüße
Adam
ja, der Code läuft mit der 2.9.1 auf APM2, haben es letztens dafür angepasst. Ist leider nicht ausgiebig von uns getestet, jedoch erreichten mich Berichte, dass alles gut funktioniert. Den Code für 2.9.1 findest Du im Repository der Projektes.
Die HoTT Telemetrie läuft parallel zu dem normalen Telemetrie Downlink, kein Problem also.
Da der gesamte ArduPilot Code auf der AMP2 recht gross geworden ist, wird es eng für Neuentwicklungen. Daher habe ich auf die PX4 Plattform umgeschwenkt, der ArduPilot Code für HoTT läuft noch eine Zeitlang parallel.
Grüße
Adam
