All in One Flightcontrol

[flitzi]

Hat jemand davon schon was gehört? http://diydrones.com/profiles/blogs/quadrotor-flight-computer

Das Video hat mich jetzt noch nicht so überzeugt, aber da steckt schon Potenzial drin.

 

[JUERGEN_]

naja,
mit einem Cortex M3 hängt die aber schon mal einem PX4 und QUANTON weit hinterher.

die habe inzwischen den doppelten Speicher, sowie eine Gleitkomma- und DSP-Einheit.

 

[sandrodadon]

Mal eine generelle Frage:
Wie viel Vorteil bringt ein 32 Bit Prozessor unter realen Bedingungen?

Sagen wir wir haben 2 exakt gleiche Quads, beide mit MPU6050 Sensor, ordentlichen Motoren, SimonK Reglern, gewuchtet Props bla bla blub.
Sieht und fühlt man einen unterscheid zwischen dem Quad mit einem 32Bit und 8Bit Prozessor?
(Ich rede nicht von der umfangreicheren Software-Möglichkeit)

Ich denke die Reise geht so oder so zu 32Bit aber es interessiert mich trotzdem

 

[JUERGEN_]

wenn du nur fliegen willst,

gar keine.

ab sinvolle Wegepunktenavigation, sieht es dann schon ganz anders aus.

 

[meister]

Wenn ich mein MultiWii mit dem OpenPilot mit gleichen sensoren vergleiche, fliegt der OpenPilot um einiges genauer !

Einfache ne portierte MultiWii Software auf einem 32bit wird aber nicht viel bringen,
dabei bieten die 32bit CPU's aber meist mehr und bessere PWM's was sich positiv aufs verhalten auswirken könnte.

Gruß,
Olli

 

[JUERGEN_]

Wenn ich mein MultiWii mit dem OpenPilot mit gleichen sensoren vergleiche,
fliegt der OpenPilot um einiges genauer !

hm,
das scheint sich wohl doch auch beim NAZE32 bemerkbar zu machen,
ich habe das immer auf Homöopathie geschoben.