RTH Höhe Naza

[dragster288]

Hallo Zusammen,

bin seit November 2012 hier im Forum unterwegs und habe schon viele wertvolle Tipps gefunden.
Hab mir über Weihnachten einen DJi 450 Evo von Stein gebaut.
Fliegt einwandfrei. Alles funktioniert.

Was bei immer für ein mulmiges Gefühl in der Magengegend sorgt ist die RTH Höhe wenn ich den Copter zurückhole, falls er mal außer Sichtweite geraten ist.
Gibt es eine Möglichkeit die Software, Firmware so zu ändern, dass der Flieger immer auf ca. 50 m Höhe zurückfliegt, wenn Failsafe ausgelöst wird?
Ich finde die 20m immer ein wenig knapp (Häuser, Bäume etc.)


Gruß Harald

 

[Altix]

In der FW geht das nicht. Du hast nur zwei Lösungsmöglichkeiten: Direkt am Startpunkt senkrecht hoch auf meinetwegen 30 Meter und dort einen neuen Homepunkt setzen, die 20 Meter sind additiv zum Start. Oder, wenn der Kopter weit weg ist, vor dem Auslösen von RTH den Kopter auf Höhe bringen. Wenn RTH in Höhen über 20 Meter ausgelöst wird, kommt der Kopter auf dieser Höhe zurück.

 

[phischi]

Kannst du per se nicht in der Software ändern.Gibt irgend einen Trick mit Homelock oder so, damit kannst du den Homepunkt irgendwie neu setzen und das zB in 20m Höhe. Aber wie genau, weiß ich jetzt nicht mehr.

edit: zu langsam

 

[andorn]

>>Oder, wenn der Kopter weit weg ist, vor dem Auslösen von RTH den Kopter auf Höhe bringen. Wenn RTH in Höhen über 20 Meter >>ausgelöst wird, kommt der Kopter auf dieser Höhe zurück.

Danke, das wusste ich gar nicht. Hätte ich mir ja ein paarmal den Angstschweiß sparen können. Steht aber auch genauso im manual drin..

 

[dragster288]

In der FW geht das nicht. Du hast nur zwei Lösungsmöglichkeiten: Direkt am Startpunkt senkrecht hoch auf meinetwegen 30 Meter und dort einen neuen Homepunkt setzen, die 20 Meter sind additiv zum Start. Oder, wenn der Kopter weit weg ist, vor dem Auslösen von RTH den Kopter auf Höhe bringen. Wenn RTH in Höhen über 20 Meter ausgelöst wird, kommt der Kopter auf dieser Höhe zurück.

Danke für die schnellen Lösungsmöglichkeiten.
Das heißt ich fliege auf ca. 20 m Höhe. Schalte um auf ATT oder Man? Warte kurz. Schalte wieder auf GPS.
Dann müßte der Copter bei "Funke aus" in 40 m Höhe zum Homepunkt zurückfliegen und in 20 m Höhe parken?

Gruß Harald

 

[FerdinandK]

Mit dem IOC schalter einen neuen Homepoint einlernen genauso wie im Manual beschrieben.

lg Ferdl

 

[dragster288]

Mit dem IOC schalter einen neuen Homepoint einlernen genauso wie im Manual beschrieben.

lg Ferdl

Aha, dachte ich mir schon, dass es mit dem GPS - Atti - Man Schalter wohl nicht klappt, denn die Homeposition wird an beim Akku anstöpseln gespeichert.

Danke nochmal


Harald

 

[FerdinandK]

die Homeposition wird an beim Akku anstöpseln gespeichert.

oder wenn sie mit dem IOC Schalter neu eingelernt wird so wie im Manual beschrieben.

lg Ferdl

 

[savyfunkt]

Aha, dachte ich mir schon, dass es mit dem GPS - Atti - Man Schalter wohl nicht klappt, denn die Homeposition wird an beim Akku anstöpseln gespeichert.

Danke nochmal


Harald

Ich dachte wo man startet. Stimmt das mit dem Akku sicher?

 

[Raventumble]

Die Stelle an dem man das erstemal Mal die Motoren startet und abhebt, setzt Naza den Homepunkt!

 

[FerdinandK]

Liest irgendjemand das Manual?

Wie soll das Naza das machen es kann nur den Homepunkt speichern wenn es einen GPS-Lock hat , und genau dann wird er Homepoint das erste Mal gespeichert, beim ersten GPS-Lock.

Steht alles im Manual.

Manuallesende Grüsse

Ferdl

 

[KwisatzHaderach]

Hüstel,... das würde ich an deiner Stelle lieber nochmals nachlesen

 

[FerdinandK]

War ja nur ein Test ob das Manual auch gelesen wird
jedenfalls ist der GPS-Lock die Voraussetzung

Go Home and Landing: Before takeoff, current position of multi-rotor will be saved as home point by MC
automatically when you push the throttle stick first time after 6 or more GPS satellites are found (
blinks
once or no blinking) 8 seconds.

lg Ferdl

 

[FerdinandK]

irgendwie funktioniert fpvc momentan bei mir nicht, es gibt lauter Doppelposts, sorry

 

[brandtaucher]

Das sagt die deutsche Übersetzung. Quelle: Globe-Flight.de

 

[KwisatzHaderach]

War ja nur ein Test ob das Manual auch gelesen wird

Nix für ungut musste es auch nachlesen

Da ich eigentlich der Meinung war, der GPS Homepunkt wird gespeichert wenn nach einer Zeit die grüne Led oft blinkt,... dabei wird ja dadurch die "Erfassung der Vorwärtsrichtung" bestätigt !!

 

[Silberlocke]

Jetzt will ich auch mal eine dumme Frage stellen, hoffe ich bekomme keine dumme Antwort.
Wenn ich im ATTI starte, merkt sich die Naza dann trotzdem den Startpunkt für RTH oder muß ich zuvor im GPS-Mode meine Copter anschalten und dann im ATTI starten? Oder ist das egal in welchen von den beiden Modis ich starten würde. Auch ich habe die Anleitung gelesen, nur eben wird man nicht immer daraus schlau. Lieber einmal zuviel gefragt, dass kostet nichst, als einmal zuviel abgestürzt, dann das kann teuer werden.

 

[dragster288]

Das sagt die deutsche Übersetzung. Quelle: Globe-Flight.de

Dann müßte folgender Trick funktionieren:

Ich stöpsle den Akku an und starte sofort im GPS Modus, bringe den Copter auf ca. 20 Meter Höhe und lasse Ihn dort 60 Sekunden verharren. In dieser Zeit hat er die Satelitten gefunden und müsste den HP dort oben abspeichern.


Teste ich wenns nicht mehr so affenkalt ist.


Gruß Harald

 

[Tommi64]

Dann müßte folgender Trick funktionieren:

Ich stöpsle den Akku an und starte sofort im GPS Modus, bringe den Copter auf ca. 20 Meter Höhe und lasse Ihn dort 60 Sekunden verharren. In dieser Zeit hat er die Satelitten gefunden und müsste den HP dort oben abspeichern.


Teste ich wenns nicht mehr so affenkalt ist.


Gruß Harald

Bringt nicht viel, anfangs bin ich ein paar mal mit <5 Sat gestartet, Homeposition bleibt der Startpunkt, nur beim RTH ist der Radius der Abweichung größer, an der Höhe ändert sich nichts, hat auch nichts mit dem GPS zu tun.
Das nachträgliche Setzen der Homeposition mit dem IOC habe ich noch nicht probiert.

 

[schneipe]

Die 20m sind doch nur Mindesthöhe. Beim letzten Test hatte ich den Hexa auf 90m oben. Da kam er auf dieser Höhe zuück bis über den Startplatz, dann hat er sich langsam gesenkt.