Unterschied Ardupilot - Px4 Autopilot

[Fpvjosh]

Hi,
kennt ihr den Unterschied zwischen Ardupilot und Px4 Autopilot? Schon jemand beide Systeme geflogen?

p.s. das Px4 scheint modularer aufgebaut zu sein...

 

[JUERGEN_]

....
p.s. das Px4 scheint modularer aufgebaut zu sein...

der PX4 ist ein ganz anderes Kaliber, als ein Ardupilot.

PX4 basiert auf einen/mehreren modernen 32bit CORTEX-M4 Prozessoren.
bei dem die Möglichkeiten, momentan noch nicht mal angekratzt sind.

näheres findest du hier -> https://pixhawk.ethz.ch/px4

 

[Reddi]

Das Px4 basisert auf einem 32 bit Cpu mut 168 Mhz und der Ardupilotmega auf 8 bit mit 16 Mhz. Die Arducoptersoftware ist in C/C++ geschrieben und wird wohl gerade für das Px4 portiert. Ich habe irgendwo gelesen, dass der Arducopter 2.9.2 auch für das Px4 geben soll. Aber Angabe ohne Gewähr.

 

[Fantobaer]

Ist das PX4 eigentlich von der eth Zurich entwickelt worden oder benutzen die das nur und forschen an ihrer Software?