Flyduino Cheese Plate Heavy Lift Hexacopter (Fragen)

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hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi

Ich habe mittlerweile einen dritten Multikopter fertiggestellt. Mit meinem neuesten FCP HL Hexacopter (derzeit noch ein Quad, habe nur 4 Motorhalter mitbestellt :>) möchte ich mit einem bekannten jungen Fotograf Luftbilder für seine Ausstellung aufnehmen.

Der Quad wird von den Flyduino X2216 Motoren und den 20A Simonk Reglern angetrieben. Derzeit fliege ich noch mit einer Flugsteuerung bestehend aus dem Promicro und der MPU6050 (ACC, Gyro) Sensoren, meine DroFly MultiWii FC + GPS ist aber schon unterwegs :)

Nun zu meinen Problemen:

Der Quad wiegt Flugfertig ca. 1400 g. Die Fotos sollten im besten Fall mit einer Spiegelreflexkamera aufgenommen werden.
Ich habe heute schon einige Belastungstests gemacht: eine 1,2 Kg Wasserflasche kann der Quad zwar noch heben, jedoch reicht der zusätzliche Schub nicht aus um den Quad noch sicher steuern zu können.
Wird ein FCP HL Hexa mit den Flyduino x2216 Motoren noch ein zusätzliches Gewicht von rund 1,2 Kg tragen können?
Derzeit verwende ich noch 3300 mA Lipos von einem anderen Quad, ich möchte mir aber die Turningy nano-tech Lipos mit 5000 mA kaufen (brauche ich 2 der Akkus für einen gute Flugzeit?)

Gruss
hawk20002000
 
M

Mayday

Expert somehow
#2
#2
Zuerst mal stellt sich die Frage, ob das ganze nicht kommerziell ist. Wenn das nämlich mit/für einen Profi ist, kann das gerne mal so gesehen werden. Geht aber nur um folgendes: Sollte dem so sein, wirst Du für die allermeisten Einsätze keine Genehmigung für einen Quadro bekommen. In "meiner Ecke" bekommt man die min. für einen Hexa, oft aber auch nicht mal das.

Und wieso planst Du nicht auf Okto? Preisfrage oder eher Aufwand? Aber mit einem x8 hast Du doch alle Möglichkeiten offen und mußt Dir auch um Traglast nicht mehr so viele Gedanken machen?
 
hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Der Fotograf befindet sich selber noch in der Ausbildung, ist also eher nichts Professionelles. Natürlich sollte deshalb trotzdem nicht an Technik und Aufwand gespart werden, vor allem weil diese Ausstellung auch mitunter eine Möglichkeit darstellt, weitere Aufträge zu erhalten.

Ich wohne in der Schweiz. Drohnenflüge sind bis zu einem maximalen Abfluggewicht von 30 kg Grundsätzlich ohne Bewilligung durchführbar.

Natürlich wäre Octo die "Oberklasse", da ich aber als Schüler schon für meinen Hexa sparen musste wird es mit einem Okto schon ziemlich Grenzwertig..X8 kam für mich noch nie wirklich in Frage, erstens finde ich einen flat Octo/Hexa viel schöner und zweitens gibt es dann Probleme mit Landegestell usw..Die Vorteile eines X8 sind in einem flat 8 ja genauso gegeben, oder sehe ich da was falsch?

Ich habe die zwei Motorhalter für den Hexa schon bestellt, werde dann gleich mal Testen wie viel er noch heben kann.

Gruss
 
M

Mayday

Expert somehow
#4
#4
Ach soooo, Schweiz. Hätte das für hier nur zur Sicherheit gesagt. Bevor man Euch einen Strick draus dreht.
Nachteile ergeben sich eben bei Leistung/Flugzeit. Ansonsten ist alles gut umzusetzen beineinem x8. Flache Oktos baue ich gar nicht mehr, weil sie mir zu groß sind. Die x8 sind so herrlich kompakt.
Geld ist schon ein Argument, klar. Aber wenn eine gute Kamera drunter soll und die Zuverlässigkeit auch eine Rolle spielt, dann niemals einen x4! Spar doch lieber noch einen Monat länger und dann einen x8 draus machen. Der Rahmen bleibt dann immerhin.

Vielleicht mit einer einfachen Cam schon mal ein paar Rappen verdienen (Nachbarhäuser von oben usw.), dann geht das flott.
 
hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Wie gross ist die Leistungseinbuße durch die "doppelten" Propeller? Hab nochmals drüber geschlafen und ich werde wahrscheinlich zuerst mal auf einen Y6 umsteigen, da ich dafür schon alle Teile besitze. Je nach Tragkraft, Flugzeit und Optik kann ich ja dann später immer noch einen X8 daraus machen.
Kann ich fragen welche Landegestelle du für deine Kopter nimmst? Ich habe im Moment das Flyduino Gestell aus Auslegern und Armschellen. Mit dem Y6 oder X8 wird das ja problematisch, weil das Landegestell dann ziemlich weit innen angebracht werden muss und evtl die Kamera stört.

Danke für die Hilfe

Gruss
 
hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hi

Ich habe mittlerweile den Y6 fertiggestellt. Erste Payload-Tests ergeben ein geringeres Ergebnis als bei dem Quad! Habe einen 1 Kg schweren Milchkarton druntergeschnallt und der Hexa schafft es kurz ca. 10 cm zu schweben, das wars dann auch schon. Habe ich durch die gleiche Propellergrösse einen solch grossen Leistungsverlust? Der Y6 wiegt mit 1600 g nur ca. 200 mehr als der Quad..
 
hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#8
#8
El-dentiste hat gesagt.:
dann wird das dein accu nicht packen :)
Zum Vergrößern anklicken....
Alles klar, danke :D
Noch eine weitere Frage:

Ich habe meinen Hexa gerade auf Summensignal mit meiner MX16 umgestellt. Es werden alle Kanäle in der GUI erkannt, jedoch sind Throttle/Pitch und Yaw/Roll vertauscht. In der config.h steht ja:

"Feel free to modify the order in your PPM order is different". Ich nehme mal an dass das "in" ein "if" sein sollte?

Wenn ich die Reihenfolge in der config.h vertausche funktionieren die Kanäle in der GUI nicht mehr. Kann mir jemand sagen wie genau ich das machen muss? muss ich das noch woanders eingeben?

Gruss Laurin
 
hawk20002000

hawk20002000

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Stimmt, Ich muss in den Grundeinstellungen der MX16 die Steueranordnung "2" auswählen, nicht die "1" :)
 
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