px4 Quad

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Zandorath

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#1
#1
Hallo Zusammen,

ich arbeite an einem px4 (https://pixhawk.ethz.ch/px4/) Quad.
Ich möchte meinen HK v3 Controller, welcher kläglich versagt hat mit einem px4 Setup ersetzen.
Folgendes möchte ich wiederverwenden:

- 4 x Turnigy Aerodrive SK3 - 2830-1130kv Brushless Outrunner Motor
- 4 x TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
- 1 x Hobbyking X525 V3 Glass Fiber Quadcopter Frame 600mm

Hinzukommt:

- px4 FMU + px4 IO (mit GPS uBlox LEA-6) http://www.lipoly.de/index.php?main_page=product_info&cPath=880_1912_3310&products_id=241776
- 3DR Radio Telemetry Kit 433Mhz http://www.opteq.nl/Shop/index.php?...DE&PHPSESSID=c86351b0d38c8fc5690f3e5082ec7589
- FrSky FASST TFR4 http://www.mhm-modellbau.de/part-FrSky-TFR4.php

Was haltet ihr von dieser Zusammenstellung?

Die Händler für das Telemtry Kit und den FrSky Empfänger sind zufällig gewählt, falls ihr da bessere kennt unbedingt mitteilen ;)
Da ich keinen Laptop besitze würde es mich interssieren ob es möglich wäre eine Bodenstation mit einem RaspberryPi zubetreiben? Die Bodenstation müsste mindestens in der Lage sein QGroundControl (http://www.qgroundcontrol.org) zu betreiben, am besten wäre es in Zukunft auch noch in der Lage zu sein ein FPV Bild darzustellen.

Vielen Dank für Eure Hilfe!
 
JUERGEN_

JUERGEN_

Generation 60++
#3
#3
.
das sieht eher danach aus, als wen du Sonntag Nachmittag mal gewürfelt hast.
und du das Ergebnis hier präsentieren wolltest.

gelesen hast du wohl bisher recht wenig?

wenn du schon an einem "HK v3 Controller" scheiterst, ... mag ich an einem PX4 gar nicht denken.

:)
 
Z

Zandorath

Benutzer
#4
#4
Erstmal Danke für deine Antwort.

Die Probleme, welche der HobbyKing controller mir gemacht hat kannst du hier genauer betrachten:http://fpv-community.de/showthread.php?19506-Hilfe-beim-Setup-des-HK-v-3-Firmware-v4-7
Ich habe den eingeschickt und warte auf eine Rückmeldung von Hobbyking, da er meiner Meinung nach beschädigt ist.

Was meinst du genau mit gewürfelt, bzw. was würdest du anders machen?
Was den PX4 angeht kann ich sagen, dass ich sowohl Erfahrung mit C++ und C habe, als auch mit der Programmierung von Mikrocontrollern.
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Der PX4 ist meiner Meinung nach eine der spannensten Flugsteuerung welche es zur Zeit auf dem Markt gibt.
Mittlerweile ist ja die APM Software schon auf der PX4 Hardware eingesetzt. Ich besitze selbst mehrere PX4 Boards,
und bin jeden Tag immer wieder schwer begeistert. Ich liebe halt das experimentelle.

Gruß
Nos
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Lipoly ist ok !
Dort kannst du ruhigen Gewissens bestellen.

Ob der RPI für Qgroundcontrol ausreichen wird, kann ich dir nicht sagen. Hab es mit einem RPI noch nicht getestet.
Das restliche Setup sieht ganz gut aus - damit solltest du für die Zukunft alles haben.
Du kannst auch ein BlinkM an den PX4 anschließen - das Teil zeigt dir wie beim DJI die wichtigsten Parameter
optisch an.
Ich bin im Moment auch dabei ein F330 Frame und einen MK Hexa auf den PX4 umzurüsten.
 
Z

Zandorath

Benutzer
#10
#10
Vielen Dank für deine Tipps!
Den RPI werde ich wohl mit einem Latop oder Android Tablet ersetzen, da die Graphikeinheit vermutlich nicht ausreichend Leistung hat.
Kennst du vielleicht einen Händler in Europa bzw. Deutschland der alle drei Teile anbietet, denn so müsste ich dreimal Versandkosten zahlen.
 
Nosferatu

Nosferatu

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Nein leider nicht, die meissten haben FrSky leider nicht.
Da wirst du bei zwei Händlern bestellen müssen.

Ich freu mich auf deinen Erfahrungsbericht mit dem PX4
 
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