Wer fliegt mit PX4

[Alex.Sworn]

Fliegt schon jemand mit dem PX4fmu Px4io Bord?

Hat jemand das PX4fmu und Px4io Bord in die Luft gebracht.
Ich habe mich in den letzten Wochen durch das firmware update der beiden Bords gekämpft. Jetzt habe ich beide Bords zusammen gebaut und habe ein FTDI Kabel angeschlossen.

Jedoch zu den Parametern und gar einem Flug komme ich nicht. ich finde keine Informationen und keine Anleitungen.
Daher würde ich gerne wissen ob ich da etwas versuche was nicht geht.
Gruß Alex

 

[007sascha]

Hallo,
ich bin auch dabei mich etwas in den PX4 einzuarbeiten. Will jedoch direkt selber programmieren und auf FreeRTOS aufsetzen. Momentan kämpfe ich noch mit der Zeit und der Programmierumgebung. Verspreche mir eigentlich recht viel von dem System wenn es läuft. Wenn mal die grundlegendste Dinge funkionieren versuche ich mal ein Howto zusammenzustellen.

 

[Nosferatu]

Ich fliege den PX4.
Wo ist das Problem. Evtl. kann ich da helfen.

 

[d3frost]

finde den PX4 auch sehr interresant wäre schön wenn man hier mal einiges darüber erfahren würde .
@ Nosferatu in welcher Konfig fliegst du den PX4 (Quadro,Hexa,Okto) ?
Wäre auch über alles dankbar was es an Info´s gibt.

Gruß.

Jean

 

[Nosferatu]

Ich fliege den PX4 zur Zeit hauptsächlich mit dem PX4IOAR (AR.Drone) und der Std. Konfiguration aus dem Wiki.
Demnächst werde ich meinen Mikrokopter Hexa auf den PX4 umrüsten. Das ist aber noch experimentell.

 

[JUERGEN_]

Ich fliege den PX4 zur Zeit hauptsächlich mit dem PX4IOAR (AR.Drone)

ich hatte an der einfacheren Variante gedacht.
- https://pixhawk.ethz.ch/px4/airframes/dji_flamewheel_330

allerdings die Systemdateiern jedesmal selber zusammenzufrickeln ist doch recht mühsam ?
oder gibt es die inzwischen auch schon als Fertigdatei nur zum überspielen?
am besten Booten via SD-Karte ?

CLI ist auch weiterhin, nur über UART_1 zu ereichen ?

 

[Nosferatu]

Das CLI wird bald auch per USB erreichbar sein.

 

[JUERGEN_]

Das CLI wird bald auch per USB erreichbar sein.

"bald",
ist relativ, das hatte man da schon vor 6 Monaten versprochen.

 

[Nosferatu]

Soooo,

ich fliege neben der AR.Drone nun auch einen F330 nur mit der FMU. Die original DJI Regler, vom F330 habe ich gegen Mikrokopter BLCtrls (1.2) ausgetaucht, die vom PX4 über I2C angesteuert werden.
Das CLI ist mittlerweile auch über USB erreichbar.
Die Firmware kann jetzt auch fertig kompiliert heruntergeladen, und über ein Update-Tool eingespielt werden.

Nos.

 

[GekoCH]

Braucht jemand von euch die APM Firmware sprich ArduCopter oder ArduPlane?
Ich versuche gerade eine eigene Firmware über die Px4-Console zu compilen und
hochzuladen. Doch das funktioniert irgendwie noch nicht so richtig.

Hat da jemand schon mehr Erfolg?

Gruss
Andi

 

[meijin]

Hallo Leute, gibts unter euch jemanden der in oder um Berlin mit der PX4 fliegt? Die teils unaktuelle Doku (bedingt durch die ständige Weiterentwicklung) macht den Einstig etwas schwierig. Wenn man sich hier austauschen könnte, wäre ein Vorankommen sicher besser möglich
Im Moment habe ich den Kopter (F330) mit FMU und IO aufgebaut und konnte den ersten indoor Flug absolvieren. Dabei habe ich festgestellt, dass der MAG sehr negativ beeinflusst wird (und meinen YAW Regler so sehr beeinflusst, dass der Kopter sich unkontrolliert dreht) und wollte ihn abschalten, um YAW nur vom Gyro beeinflussen zu lassen. Jedoch finde ich weder einen switch zum abschalten, noch finde ich die geeigneten EKF-Parameter, um den MAG-Messwerten wenig Vertrauen zu schenken.

Da ich demnächst auch eigenen Code für die FMU schreiben möchte, wäre es auch ganz nett, jemanden zu kennen der das Projekt schon einmal erfolgreich kompiliert hat.

 

[gervais]

Es hilft nichts. Du mußt einen externen Mag verbauen.

https://groups.google.com/forum/#!topic/drones-discuss/NODwFOeEwOg

Tom Sondergren put in a forum article and video about the Power supply module on the PX4IO being too close to the magnetometer on the PX4FMU and I think he is very likely correct in his conclusions.

 

[meijin]

Ich würde den MAG gern komplett ausschalten. Auch ein externer MAG nützt in einer indoor-Umgebung mit vielen Störfeldern nichts

 

[meijin]

OK, es gibt ne Möglichkeit, den Einfluss des MAGs zu verringern: wenn man den Parameter EKF_ATT_V3_R2 (in QGC) auf 10000 setzt, sagt man damit dem Kalmanfilter, dass die Sensorwerte des MAGs sehr verrauscht sind und dass man diesen wenig vertrauen sollte. Somit wird der Einfluss des MAGs verringert bzw ganz ausgeschalten (je höher der Wert, desto geringer der Einfluss des MAGs).